PI and RST Control Design and Comparison for Matrix Converters Using Venturini Modulation Strategy

This paper presents a thorough design and comparative study of two popular control techniques, i.e., classical Proportional Integral (PI) and RST, for Matrix Converters (MCs) in terms of tracking the reference and robustness. The output signal of MCs is directly affected by unbalanced grid voltage. Some research works have attempted to overcome this problem with PI control. However, this technique is known to offer lower performance when it is used in complex and nonlinear systems. On the other hand, RST control offers better performance, even in case of highly nonlinear systems. Therefore, the RST can achieve better performance to overcome the limitation of PI control of nonlinear systems. In this paper, a RST control method is proposed as output current controller to improve the performance of the MC powered by unbalanced grid voltage. The overall operating principle, Venturini modulation strategy of MC, PI control and characteristics of RST are presented.

基于多项式RST的电动汽车感应电机鲁棒控制

针对电动汽车感应电机驱动系统的高效率和快速动态响应的性能要求,提出一种基于多项式RST算法的鲁棒电机控制系统。采用磁场定向矢量控制(FOC)作为感应电机的整体控制方案,并构建控制系统的数学模型框架。将RST算法融入到FOC系统中的速度闭环控制上,以此代替传统PID控制器。根据速度控制器的输出,FOC对电机励磁和转矩进行精确控制,最终实现完整的电机控制系统。仿真实验结果表明,提出的方案有效提高了电机速度响应性能,且对负载变化具有较好的鲁棒性。

基于RST的包装机混合式定量称重控制模型设计

目的提高包装机混合式定量的称重精度。方法针对包装机混合式定量称重系统具有非线性和时滞性的特点,构造三支路结构的双自由度数字控制器(RST控制器),等效为前向预测控制器和无延时控制器,以消除系统扰动和滞后的影响,设计基于RST的包装机定量称重控制系统。运用Simulink工具与传统PID控制器和PID-Smith控制器进行仿真对比。结果 RST控制器相较于PID控制器和PID-Smith控制器超调量小、调节时间短、跟踪能力好、鲁棒性强,能够有效地提高包装机称重控制系统的稳定性和控制精度。结论 RST控制器能够提高包装机混合式定量称重精度,从而提高包装机的包装精度。

单相逆变器RST(多项式)控制

RST(多项式)控制是一种基于极点配置的两自由度控制方法,相比传统控制增加了一个自由度,实现了调节特性与跟踪特性的独立设计。文章介绍了在离散域设计的单相逆变器电压和电流环RST控制器,将谐振项引入到控制器参数计算中,在静止坐标系下实现了对正弦参考信号的无静差调节;研究了参考信号频率波动以及控制对象参数波动下RST控制器性能。通过在RST控制器多项式S中附加积分项,大大提高了控制系统的鲁棒性。实验结果表明,采用RST控制器的单相逆变器频率适应性强、鲁棒性好。

基于RST数字控制器的直流电机调速系统仿真设计

本文从直流电机调速方法出发,设计了数字化直流电机调速系统模型结构。以MATLAB为工具,根据数字控制器设计的要求,对被控对象即直流电机进行模型辨识。根据确定的模型为直流电动机设计RST控制器,建立Simulink模型来评估控制器的性能,并验证闭环系统是否满足建议的鲁棒裕度。实现了采用RST数字控制器对直流电机调速系统的仿真设计。

航空零部件制造业一类重金属污染研究

航空零部件制造业作为我国工业发展的重要领域,不可避免地会带来一定程度的环境污染。本文以某航空零部件企业为例,研究了航空零部件企业一类重金属污染情况,简要分析了我国目前对一类重金属污染的防控要求,并提出了航空零部件制造企业一类重金属污染防控建议。

SoC系统控制单元研究

总结SoC(System-On-Chip)系统中控制单元(CU)的设计和验证存在的问题,在系统集成的时候系统控制单元提供了时钟、复位、power domain相关等的控制,根据项目需求,这部分设计会发生很大变化。阐述其中的关键问题,对提高SoC系统控制单元的设计和验证具有参考意义。