RST数字控制器及其在时延系统中的应用

RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性。

单相逆变器RST(多项式)控制

RST(多项式)控制是一种基于极点配置的两自由度控制方法,相比传统控制增加了一个自由度,实现了调节特性与跟踪特性的独立设计。文章介绍了在离散域设计的单相逆变器电压和电流环RST控制器,将谐振项引入到控制器参数计算中,在静止坐标系下实现了对正弦参考信号的无静差调节;研究了参考信号频率波动以及控制对象参数波动下RST控制器性能。通过在RST控制器多项式S中附加积分项,大大提高了控制系统的鲁棒性。实验结果表明,采用RST控制器的单相逆变器频率适应性强、鲁棒性好。