基于RT-Linux的开放式数控系统研究

提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;

基于RT-Linux的数控系统进程间通信方式的研究

为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的通信效率.已在我们开发的数控系统中得到实际应用,取得了满意的效果.

基于Linux/RT-Linux嵌入式HTTP服务器的设计

传统的嵌入式 HTTP服务器是面向应用的 ,不具备通用性。提出了一种基于通用性、移植性和扩展性考虑的嵌入式 HTTP服务器的设计新思路。在设计中利用了 HTTP/ 1.1协议的可持续连接特性 ,嵌入式操作系统的多线程技术 ,以及自定义标记和 CGI技术 ,并最终用 C语言实现了一个分层的、面向对象风格的代码结构。该嵌入式 HTTP服务器已被成功应用到转子秤控制系统中。

在RT-Linux实现优先级继承机制

优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-Linux源代码的分析,应用基本优先级继承协议对RT-Linux进行了改进,消除了优先级反向,改善了RT-Linux的实时性能。

基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究

研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。

基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现

以工控机为硬件平台,利用RT-L inux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-L inux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。

基于RT-Linux的实时机器人控制器研究

本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT

RT-Linux下基于Ethernet的实时通信

提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC层之上增加了基于虚拟令牌机制的传输控制子层以消除EthernetMAC层协议在时间行为上的不确定性。相关的分析和测试表明,该方案能够保证网络通信的实时性要求。

RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用

介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。

RT-Linux坐标测量机开放式控制系统构建

构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性,大大提高了坐标测量机控制系统的适应能力。

基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究

操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。

基于RT-Linux的雕刻机数控系统开发

针对现有雕刻机的一些不足,提出了一种基于RT-Linux的雕刻机数控系统。介绍了RT-Linux系统的系统结构和工作原理,叙述了雕刻机控制系统软硬件结构,并且通过一个控制实例,阐述了基于RT-Linux雕刻机数控系统的设计方法。实践证明,基于RT-Linux的雕刻机数控系统满足实时性要求,模块化的软件设计有利于系统的扩展与维护。

基于RT-Linux的多轴联动电火花加工数控系统

基于RT-Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加工数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独立处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备进行运动;用户模块为用户操作并管理外部设备提供交互界面。通过带冠整体式涡轮盘的加工实验验证,该系统实时性强、稳定并可靠。

基于Linux+RT-Linux的数控系统研究

利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux+RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的实时性.

基于RT—Linux的嵌入式Internet技术及其应用

文章介绍了嵌入式Internet系统和RT-Linux操作系统的基本原理及嵌入式Internet技术的应用,阐述了如何实现嵌入式系统的Internet网络化,并给出了以ARM9为内核的S3C2410处理器基于RT-Linux嵌入式Internet网络化的系统构成。

实时操作系统RT-LINUX的原理及应用

本文介绍了LINUX在实时操作系统中的应用及原理

基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究

嵌入式计算机技术和数控技术结合是构建开放式数控系统新的有效途径,能够实现数控系统硬件和软件上的开放性。文中对该系统中嵌入式操作系统实时性实现和数控功能划分两个关键性问题进行了研究分析。采用RT-Linux作为嵌入式操作系统,满足了数控系统实时性和多任务的要求。依据操作系统要求又对数控功能模块进行了划分,使其和RT-Linux更好结合,最终实现开放的嵌入式数控系统。

RT-Linux环境下主轴热伸长脉冲叠加实时补偿

针对主轴热伸长实时补偿脉冲调制困难、补偿信号的插入时机难以准确判断、反馈信号与补偿信号易干涉问题,研究了RT-Linux实时运行环境下的脉冲叠加热伸长补偿控制方法,基于最小二乘支持向量机数学模型预测主轴热伸长,进而将预估值转换为等效的热伸长补偿脉冲,在数控机床的位置反馈环中,通过轮询方式获得插入时机,及时将补偿信号叠加到反馈脉冲序列中,CNC控制器透明地接收修正后的反馈脉冲并且实施位置补偿,从而满足了补偿控制系统灵活性、开放性与实时性的要求。

RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究

从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题。经实验验证,该系统具有较好的实时性。

基于RT-Linux的开放式五轴联动电火花加工数控系统及其在带冠涡轮盘加工中的应用

基于RT-Linux平台开发出一种适用于电火花加工的新型开放式五轴联动精密数控系统,可进行复杂的曲面及深窄槽等加工。采用双核控制三模块串联结构,RT-Linux和Linux分别处理实时任务和非实时任务,可移植性强,后期维护简单方便。应用多轴联动矢量分配技术,实现了五轴联动功能。运用该系统在五轴联动电火花加工机床上加工双极带冠整体式涡轮盘,系统实时性高,稳定性好,可靠性强。