基于DSP EMIF+LHB155304的RT终端设计与实现

针对飞行控制系统中设备之间数据传输的低成本、高可靠性和芯片国产化需求,提出一种基于DSP EMIF+LHB155304的RT终端设计,采用DSP芯片作为主控制器,使用DSP的EMIF接口与国产4 Mbit/s 1553B总线协议芯片LHB155304连接,简化了传统的"DSP+FPGA+协议芯片"架构。为解决前端数据发送系统与后端控制系统数据读取异步问题,配置LHB155304协议芯片为RT双缓冲机制,避免了冲突,保证了数据传输的正确性,最后使用CCS软件的在线调试工具对收发数据进行观察,经验证,收发数据一致,设计稳定可靠,为1553B总线的国产化提供了实际应用经验。

急诊一体化运转模式在rt-PA治疗急性期脑梗死中的意义

目的:探讨急诊一体化运转模式在急性期脑梗死进行溶栓治疗的意义。方法:对比实施急诊一体化运转模式前后1年中脑梗死患者进行溶栓治疗的比例和开始溶栓时间;对比发病<3 h、发病<6 h但>3 h行rt-PA溶栓和发病>6 h脑梗死患者行内科保守治疗的三组患者治疗前、治疗后1 d、7 d、21 d的神经功能情况。结果:实施一体化前后一年中脑梗死患者进行溶栓治疗的比例分别为20.9%和38.3%,开始溶栓时间分别为(4.7±1.5)h和(3.8±1.6)h;发病<3 h、发病>3 h但<6 h进行rt-PA溶栓治疗前和发病>6 h保守治疗前三组的NIHSS评分无明显差异,治疗1d后NIHSS评分分别为(7.2±5.2)分、(8.2±5.5)分和(12.9±4.6)分,7 d后分别为(4.9±5.9)分、(6.8±6.3)分和(9.7±5.5)分,21 d后分别为(4.0±4.8)分、(5.7±4.6)分、(8.7±4.0)分,各组间均有明显差异(P<0.05)。结论:急救一体化运转模式能有效缩短脑梗死诊断时间,有助于患者得到及时的溶栓治疗,提高脑梗死患者的神经功能恢复程度。

多任务网络通信在RTX下的实时性研究

通信网络的实时性是工业控制系统的核心问题之一。为了研究RT-TCP/IP协议下的通信网络在复杂环境中的实时性,基于RTX实时子系统环境,采用RT-TCP/IP协议栈和多线程技术,在普通PC机上实现了客户端/服务端模式下的实时多任务通信;同时,采用回环接口收发数据包的方法,对多任务通信网络的快速性、稳定性、可靠性进行了实验测试和分析。通过实验得出,多任务网络应用对计算机硬件配置要求高,并存在通信网络实时性能不佳的问题,为RTX的实际网络应用提供重要的依据。

基于RT-TCP/IP的实时网络通信实现

传统的TCP/IP网络由于传输的不确定性,无法满足工业实时网络通信的需求。该文基于RT-TCP/IP协议栈,使用客户端/服务端通信模式实现了在RTSS子环境下的实时通信,并通过测试验证了通信网络的实时性能,为RT-TCP/IP实时工业控制网络的应用提供依据。

U-RT和UJI两种图书馆机器人系统运行方式对比研究

本文对比了U-RT和UJI两种自主图书馆机器人系统运行方式。U-RT机器人系统具有泛在空间能力,可以共享信息、知识,能访问分布在世界各地的服务器和数据存储设备。U-RT机器人系统建立了基于RFID技术的泛在空间,实现了环境智能化,通过机器人本身和智能环境的交流配合完成书籍搜寻、定位和上下架等工作;UJI机器人系统通过集成应用多学科不同的技术、算法,能在没人类干预下,在一个普通的图书馆自主实现定位书籍,从书架上抓取它并带给使用者。U-RT和UJI两种图书馆机器人系统的运行方式展示了图书馆机器人技术发展的两个方向。

急性脑卒中患者rt-PA溶栓期间FMEA护理干预效果研究

目的探讨急性脑卒中患者重组组织型纤溶酶原激活剂(rt-PA)溶栓期间失效及效应分析模式(FMEA)护理的干预效果。方法选择西安市第三医院神经内科2020年1~12月收治的急性脑卒中患者100例,所有患者均接受rt-PA溶栓治疗,采用随机数表法将患者分为观察组和对照组各50例。对照组患者行常规护理,观察组患者行FMEA护理。护理至出院并随访4周,回院复查时比较两组患者的护理效果,记录护理前、护理出院后回院复查时患者的日常生活能力量表(ADL)、美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)、血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)变化,统计住院及随访期间的并发症发生情况。结果观察组患者的意识恢复时间、肢体恢复时间及住院天数分别为(5.71±1.21)d、(8.56±2.09)d、(12.31±3.21)d,明显短于对照组的(7.69±1.34)d、(13.21±2.76)d、(18.17±3.87)d,差异均有统计学意义(P<0.05);护理后回院复查时,两组患者的ADL评分升高,且观察组的ADL评分为(60.31±5.09)分,明显高于对照组的(53.41±4.87)分,而NIHSS评分降低,且观察组的NIHSS评分为(8.79±2.01)分,明显低于对照组的(12.31±1.98)分,差异均有统计学意义(P<0.05);护理后回院复查时,两组患者的CRP、TNF-α、IL-6水平均降低,且观察组的CRP、TNF-α、IL-6水平分别为(5.19±0.87)mg/L、(21.41±3.21)ng/L、(7.51±0.98)ng/L,明显低于对照组的(7.68±0.96)mg/L、(34.41±4.09)ng/L、(13.45±2.31)ng/L,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的并发症发生率为4.00%,明显低于对照组的18.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论急性脑卒中患者rt-PA溶栓期间FMEA护理能提高患者的日常生活能力,改善神经缺损状况,减轻炎症反应,减少并发症。

多模式CT指导下rt-PA治疗觉醒型卒中后超敏C-反应蛋白水平的变化

目的观察多模式CT指导下应用重组组织型纤溶酶原激活剂(rt-PA)治疗觉醒型卒中(WUS),患者血清超敏C-反应蛋白(hs-CRP)水平的变化。方法回顾性纳入自2012年10月至2014年10月湖北省十堰市中西医结合医院神经内科收治,经多模式CT筛查,适于静脉溶栓的WUS患者18例,予以rt-PA 0.9mg/Kg静脉溶栓治疗,作为溶栓组。另回顾性纳入2010年2月至2012年2月我科收治,经多模式CT筛查,适于静脉溶栓,但因拒绝溶栓等原因,行缺血性卒中常规治疗的WUS患者20例,作为对照组。观察治疗前,治疗后24小时、7天、14天,患者血中hs-CRP水平的变化。结果治疗前及治疗后24小时,与对照组相比,溶栓组hs-CRP水平变化无统计学意义(P>0.05);溶栓组治疗后7天、14天,与对照组相比,hs-CRP均降低,有统计学意义(P<0.05);溶栓组治疗后7天、14天,与治疗前及治疗后24小时相比,hs-CRP降低,有统计学意义(P<0.05)。结论多模式CT指导下应用rt-PA治疗WUS,hs-CRP可以作为监测病情变化和治疗效果的指标之一。

基于FPGA的1553B总线测试系统设计

MIL—STD—1553B总线是美国定义的军用串行总线标准,具有完整的、高可靠性总线通信协议,在航空电子、卫星导航、武器系统等领域得到广泛的应用。但是MIL—STD—1553B总线测试繁琐复杂,基于目前市场上的各种1553B总线测试卡进行某些实时性要求高的特殊测试实现比较困难。设计了一种基于FPGA实时配置两块BU61580芯片,并与两块BU61580芯片进行实时通信,实现BC、BM/RT与设备进行通信;FPGA通过USB接口与上位机进行通信,最终实现可由上位机软件灵活配置进行1553B总线测试的测试系统。实践证明:通过上位机软件可以完成1553B总线通信原型的快速测试、复杂通信逻辑测试、通信实时性测试等测试过程,是一种行之有效的测试方法。

某型红外探测系统中1553B总线通信设计与实现

为满足某型红外探测系统中1553B总线通信高实时性的要求,通过对1553B协议特点的研究,提出了一种基于FPGA的1553B总线接口方案,并详细介绍了该方案在某型红外探测系统中的硬件和软件实现方法。某型导弹的红外探测系统用于对空间弱小目标进行实时跟踪,要求通信具有良好的实时性,以达到对探测系统工作参数实时调整的目的,采用BU-65170作为1553B协议执行单元,FPGA作为核心控制单元,控制BU-65170对总线消息进行实时读写并对接收的信息进行解析处理。通过仿真和实验测试,验证了该方案实现1553B总线通信的实时性与稳定性,为某型红外探测系统中高实时性的1553B通信提供了一种可行性方案。

转台单侧多次偏置的旋转扫描模式的重建算法

在用短的线阵探测器检测大尺寸物体时,人们提出了多种扫描模式,以扩大扫描视野,其中RT(rotation-translation),即旋转加平移扫描模式在工程上较为实用。针对CT转台单侧多次偏置的RT扫描模式,提出了反投影滤波型的重建算法。该算法可以直接重建CT图像,避免了已有算法所需要的数据重排,因而提高了计算效率和图像空间分辨力,使图像重建所需的投影数据减少约一半,从而在相同的旋转和平移次数下有效地扩大了扫描视野。实际CT扫描数据验证了重建算法的正确性。

实时三维与M型及二维超声心动图测量左室收缩功能的对比研究

目的评价实时三维超声心动图在机定量左室收缩功能技术与M型超声Teich法及二维超声simpson’s法对左室收缩功能的检测差异。方法在三种超声方法心内膜边界显示清晰、完整时进行测量,完成55例正常受试者的左室收缩功能测算。结果三种方法 EDV、ESV、SV及EF测值差异均有统计学意义(P<0.05);与实时三维超声心动图相比,二维超声心动图低估了EDV、ESV和SV值,高估了EF值;M型超声高估了EDV、ESV、EF和SV值;三种方法间EDV、ESV和SV测值相关性良好(P<0.01),M型和二维的EF测值相关性良好(P<0.01),实时三维与M型和二维的EF测值间均无相关性(P>0.05)。结论实时三维超声心动图在机定量检测左室收缩功能技术是一种准确、迅速、方便的左室收缩功能评估方法,可在临床推广应用。

1553B总线大块数据传输的解决方法

1553B总线标准规定每个消息最大只允许传输32个字(字长20位,有效字长16位)数据,但有一些1553B通讯系统需要传输超过32字的大块数据。结合DDC公司的BU-61559芯片,就单消息模式和增强模式下循环缓冲模式两种模式,介绍了解决大块数据的两种方法,并结合查找表概念对其原理进行了详细的分析,对循环缓冲模式实现过程中的关键点进行了说明。

基于运行模式和动态混合度的燃料电池混合动力有轨电车等效氢耗最小化能量管理方法研究

清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和减速制动过程中,恒定的SOC平衡系数不能满足瞬时等效氢耗最小的指标要求,并且在未知有轨电车工况条件下最优SOC平衡系数无法确定。针对上述问题,建立基于燃料电池/锂电池的混合动力有轨电车动力系统模型,并通过分析SOC平衡系数与氢耗特性,提出一种基于运行模式和动态混合度的等效氢耗最小化能量管理控制方法。该方法通过划分有轨电车运行模式,分析不同运行模式下SOC平衡系数与瞬时氢耗的关系,在此基础上提出基于运行模式和动态混合度的等效氢耗瞬时优化方法。结合有轨电车典型工况,搭建RT-LAB实时仿真平台,开展有轨电车能量管理系统实时仿真,并与传统等效氢耗最小化方法进行对比分析。结果表明,所提出的能量管理方法能够根据有轨电车工况的实时变化而自动分配需求功率,并在不同初始SOC的情况下,满足等效氢耗量最小的性能指标要求,提高整车燃料经济性。

基于BU-65170的1553B终端设计

本文主要描述了1553B总线终端接口芯片BU-65170的内部寄存器和RAM资源,提出了BU-65170与16位单片机Intel80C196的硬件接口设计和软件接口设计的方案。实现了1553B终端RT与总线控制器BC之间高可靠的数据通信。

绕顶转动模式下三维被动土压力的数值研究

已有的刚性挡土墙上三维被动土压力的研究主要基于挡土墙平移模式(T位移模式)下开展的,而对挡土墙绕顶转动模式(RT位移模式)下三维被动土压力的研究尚不充分。因此,该文采用数值方法系统地研究了RT位移模式下三维被动土压力及三维空间滑裂面性状。针对无黏性土体,得到了挡土墙宽度与深度比值、土体摩擦角大小和墙土接触面摩擦角比值对三维被动土压力系数及墙后土体滑裂面的影响,并与T位移模式下的三维被动土压力系数和墙后土体的空间滑裂面形态进行了定量的比较。研究结果表明:RT位移模式下的三维被动土压力系数和空间滑裂面形态均受土体内摩擦角及墙土接触面摩擦角比值的影响,且两者之间存在相互联系。RT位移模式下的三维被动土压力系数和空间滑裂面形态与T位移模式下有显著的区别;RT位移模式下的三维被动土压力系数及空间滑裂面相比于T位移模式下较小。研究成果可为RT位移模式下三维被动土压力的进一步研究和相关工程设计提供参考。

适用于PEMFC系统过氧化估计的HOSM观测器研究

针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的强非线性及强耦合特性,该文提出一种适用于PEMFC系统过氧比(oxygen excess ratio,OER)估计的高阶滑模(high order sliding mode,HOSM)观测器设计方法。该方法采用HOSM算法对输出误差进行调节,使其在有限时间内趋于零,进而通过准确估计PEMFC系统中难于利用传感器直接测量的变量(如,供应管道中空气质量、阴极侧氧气以及氮气质量等),求解系统OER,为空气闭环系统的精确控制和动态性能的提高奠定了基础。最后,在RT-LAB半实物平台上进行硬件在环的实验验证,对所提出的HOSM观测器与传统的滑模观测器进行对比实验。实验结果表明,所设计的HOSM观测器性能优于传统的滑模观测器,在存在模型参数不确定性和测量噪声的条件下,仍具有快速的收敛特性,且表现出了良好的鲁棒性。

多模式CT指导下急性脑梗死患者动脉溶栓与静脉溶栓的对比

目的:探讨多模式CT指导下急性脑梗死患者动脉溶栓与静脉溶栓的疗效对比。方法:收集笔者所在医院颈动脉系统急性脑梗死患者85例,随机分为动脉溶栓组40例和静脉溶栓组45例,记录溶栓前、溶栓后2、24 h和7、30 d的NIHSS评分及生活能力状态。溶栓30 d后行疗效判定。结果:溶栓后,动脉溶栓组平均NIHSS评分结果均显著低于静脉溶栓组(P<0.05)。两组总显效率分别为65.00%和35.56%,动脉溶栓组优于静脉溶栓组(P<0.05)。结论:多模式CT指导的动脉溶栓与静脉溶栓是治疗急性脑梗死安全、有效的方法,且动脉溶栓临床疗效优于静脉溶栓。

脂联素在代谢综合征大鼠网膜脂肪组织mRNA表达水平的研究

目的探讨脂联素(adiponectin,APN)在代谢综合征(metabolic syndrome,MS)发病机制中的可能作用及其与MS各组分的关系。方法 90只大鼠随机分成3组:MS正常盐模型组(NS组)、MS高盐模型组(HS组)、正常对照组(NC组),NS组大鼠给予高脂高糖饲料喂养,HS组大鼠给予高脂高糖高盐饲料喂养,NC组大鼠以基础饲料喂养。饲养过程中,每隔2w测量各组大鼠的体长、体质量、血脂、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、空腹血糖(FPG)等指标。通过2种不同的饲料联合链脲佐菌素(STZ)诱导,成功建立代谢综合征大鼠模型后,MS组(NS组和HS组)和NC组大鼠运用逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)技术,检测网膜脂肪组织APN mRNA的表达水平。结果 MS组大鼠网膜脂肪组织APN mRNA的表达水平低于NC组大鼠,差异具有统计学意义(P<0.05)。在MS组大鼠中,NS组大鼠网膜脂肪组织APN mRNA的表达水平与HS组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。相关分析显示:网膜脂肪组织APN mRNA的表达水平与FPG呈负相关(r=-0.334,P<0.05),与体长呈负相关(r=-0.387,P<0.05),与体质量呈负相关(r=-0.327,P<0.05)。结论 MS大鼠网膜脂肪组织APN mR-NA的表达水平可能与MS的发病呈负相关。FPG、体质量、体长可能对MS大鼠网膜脂肪组织APN的mRNA表达水平存在负反馈作用。

GNSS与加速度计融合超高建筑动态监测数据分析

针对影响全球导航卫星系统(GNSS)变形监测精度的多路径误差,该文建立基于经验模态分解(EMD)算法的系统趋势分离模型,修正GNSS变形序列。构建多速率卡尔曼滤波Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑模型,融合超高层建筑的GNSS和加速度计监测数据,充分发挥两种传感器各自的优势。针对超高层建筑首次应用能量差值法确定变分模态分解的分量数,进而对分量进行频谱分析以提取超高层建筑的主模态振动频率。模拟数据表明,该文算法能够提高分析精度,融合位移的均方根为4.3 mm,相关系数为0.95,信噪比为12.66 dB。通过长春海容广场大厦采集的监测数据进一步验证得出,与单一传感器相比,该文算法能够提高位移数据的采样率,增加数据的完备性,削弱GNSS高频噪声的影响,提取到超高层建筑前两个主模态振动频率为0.19、0.28 Hz。

按RT/L值直观展现变换器CCM/DCM模式间的转换

Buck DC/DC变换器在输出端扼流圈电感量L估算完成后,就要对L值与系统参数及其整个运行过程做出预测,以判断这些参数能否胜任总体要求。这项工作的结果,大都是以比较直观形象化的曲线图形式显示出来,给设计者一个一目了然的认知。尤其是当变换器的工作过程比较复杂、不是单一负荷、不是固定不变的运行方式、工作模式之间常常相互转换,这就必须进行该项预测。符合预期当然就可以确定下来;不符合预期,就需要对L值、或R值、或T值予以修正,直到RT/L值满足预期要求为止。