基于RT-Thread的液压支架监控分站的设计

为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的远程控制。软件设计利用信号量和事件集进行线程间通信同步;同时采用多线程优先级抢占调度机制,实现任务的并发运行。实验证明,该分站具有精度高、可靠性强和实时响应等特点,达到工程实际应用需求。

基于RT-Thread的可信软件栈的设计和实现

针对基于Linux和TCG软件栈(Trusted computing group Software Stack,TSS)的复杂性问题,提出一种轻量级的可信软件栈。分析了TSS的基本结构与TSS在嵌入式系统的局限,总结出基于嵌入式系统的可信软件栈设计需求,设计出软件栈命令调用的机制和软件栈的结构。此外,分析了TSS密钥管理缓存算法,在flash中定义一块密钥槽空间,方便密钥管理中直接访问,阐述密钥生成的逻辑过程,实现面向嵌入式系统的可信软件系统。经实验验证,该软件栈可以结合RT-Thread实时系统实现基本的可信计算功能。

基于RT-thread的精确时间同步系统设计

分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-VS的精确时间同步系统,选用国产开源嵌入式实时操作系统RT-thread操作系统,实现在物理层获取时间戳来运行IEEE 1588协议;构建测试平台对该时间同步系统进行主从时钟同步精度测试。测试结果表明,设计在物理层获取时间戳时达到的时间同步精度在±250 ns以内,与在数据链路层获取时间戳时达到±10μs的时间同步精度相比较,有效提高了时间同步精度,可广泛应用于对时间同步精度有较高要求的智能采集终端。

基于RT-Thread的二维码导航移动机器人设计

针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算量小,可以实现移动机器人的精确、高效、稳定、可靠导航。

基于RT-Thread的Zynq-7000实时控制系统设计与实现

针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱等任务通信机制来确保实时性和可靠性;其次移植RT-Thread实时操作系统到Zynq-7000平台中,利用LwIP协议栈完成网络通信功能设计;最后构建了实验测试平台。测试结果表明:提出的基于Zynq-7000和RT-Thread的实时控制系统在网络传输方面具有低时延、低抖动和低丢包率的优点,保证了系统执行处理的实时性和稳定性。

基于RT-Thread的血液透析机校准装置设计

针对市场中现有血液透析机校准装置工作效率低,检测人员不能在一个设备上同时检测多个参数的问题,利用STM32和RT-Thread设计一种可在现场同时检测多参数的血液透析机校准装置。校准装置的硬件系统按照模块化进行设计,分为血液透析机检测仪控制器与血液透机检测仪两大硬件系统,它们之间通过无线传输模块进行通信。软件系统利用RT-Thread实现任务调度,保证多任务的有序执行,提高系统的实时响应能力。实验结果表明,校准装置能够完成JJF 1353-2012《血液透析装置校准规范》要求,具有较高的实际应用价值。

基于RT-thread的小麦病虫害检测系统的研究与应用

【目的】为解决小麦病虫害问题,设计出一款基于RT-thread物联网操作系统的小麦病虫害检测系统。【方法】该检测系统以STM32H750XBH6单片机为核心主控板,使用神经网络对小麦病虫害进行识别。同时,该检测系统采用OneNET物联网云平台来实现数据的上行,并使用OneNET view组件实现对数据的二维显示。【结果】系统稳定运行后,能在多种恶劣环境中识别出不同的小麦病虫害问题,并通过调用数据库来给出该健康状况下的解决方案。【结论】该系统不仅能降低因小麦病虫害带来的损失,还能减少人力物力的投入。

基于BL602的RT Thread移植方法研究

RT Thread是一款嵌入式实时操作系统,因其易于移植、可裁剪性好等特点备受广大嵌入式开发者的喜爱。BL602芯片内含一个32位的RISC V架构的微处理器,兼具高性能、超低功耗等特点。但目前关于将RT Thread实时操作系统移植到BL602芯片上还没有成熟的方案,针对这一现象,给出了将RT Thread移植到BL602上的详细方案。通过剪裁源码、修改配置文件、修改系统时钟、添加串口输出、采用轮询或中断回调实现串口输入等操作进行移植。实验结果表明,移植到BL602上的RT Thread操作系统可以正常运行,并且具备任务管理、任务调度等功能。本文提出的移植方案不仅可以降低BL602的开发难度、提高CPU的利用率,而且为其他RTOS移植提供了参考。

基于RT-Thread操作系统的上肢康复外骨骼控制系统

针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电机控制。控制器内部集成CAN控制器和TJA1050收发器。软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建,可实现操作系统多线程的CAN驱动移植和上肢外骨骼机器人的运动控制。经过试验证明,该系统有很好的实时性,多线程切换稳定,可以准确控制上肢外骨骼机器人的运动。

基于GNSS-RTK水田平地机的设计与试验

设计了一种基于GNSS-RTK的水田平地机,并根据水田平整作业要求,设计了水田平地机的机械结构、液压及控制系统。控制系统基于GNSS-RTK卫星定位技术,采用Cortex M3系列控制器及RT-Thread嵌入式实时操作系统完成了平地铲高程的高精度检测,实现了平地铲高度的自动调节。田间试验结果表明:平地机机构设计合理,控制系统运行稳定可靠,平整精度满足要求。研究结果对水田平地机的设计具有一定的参考价值。

基于RT-Thread和ESP-NOW的无线传感器网络系统设计

为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、上传等,避免了数据在云端处理导致阻塞的问题发生。结果表明:引入ESP-NOW协议使系统在数据传输过程中具备更高的稳定性,基于RT-Thread系统相对于裸机运行,数据协调能力及响应时间明显提升。系统具有稳定可靠、组网简单、实时性强等优点。

基于RT-Thread Nano的LwIP以太网协议栈移植与实现

针对现有方案自主可控性不足的弊端,提出了基于RT-Thread Nano操作系统完成LwIP以太网协议栈的移植实现以太网通信功能方案。首先,给出了RT-Thread Nano操作系统的移植方法,分析了RT-Thead Nano自动初始化机制的原理,并改进了串口控制台的数据发送方式。在操作系统的基础上完成了LwIP的移植,并测试验证了TCP通信和UDP通信。测试结果验证了基于自主RTOS的LwIP移植方案的有效性。

RT-Thread操作系统的电池管理系统设计

为了保证电池在充放电过程中的安全,针对目前电池管理系统存在可移植性差、不便于功能扩展等问题,提出一种智能电池管理系统。系统采用国产嵌入式实时操作系统RT-Thread,并选用STM32作为主控制器芯片,使整个系统的监控、调试更加方便。测试结果表明,该系统可以实时监控电池的充放电过程,预留的接口可以方便以后做功能扩展。

RT-Thread和Qt的可视化印花机控制系统设计

为了提高印花机控制系统的自动化水平,针对当前印花机控制系统功能单一、稳定性差、缺少直观的数据显示和命令操作界面等缺陷,提出一种基于上下位机模式的可视化印花机控制方案。该方案采用嵌入式实时操作系统RT-Thread实现下位机模块的任务调度,采用Qt应用程序框架设计上位机的人机交互图形界面,并通过CAN总线连接下位机进行印花电机的监控。实验证明,该方案不仅提高了系统的可靠性和操作的直观性,而且有利于系统的进一步改进与升级。

RT-Thread的I^2C总线驱动结构分析、移植及应用

针对RT-Thread操作系统下I^2C总线驱动展开研究,对驱动结构进行介绍与分析。以STM32F407VG上的软件I2C驱动移植为例介绍了驱动移植步骤,并通过STM32F407VG读写24LC02B的实例,详细介绍I^2C编程步骤及技术细节。最后通过实验验证I^2C驱动移植及编程的有效性。实验结果表明,RT-Thread操作系统下的I^2C总线驱动结构简洁,且易于移植及进行程序设计。

基于RT-Thread的嵌入式网络通信系统的设计与实现

结合应用广泛的以太网物理接口和TCP/IP网络通信协议,设计了一个基于ARM Cortex-M3的嵌入式网络通信系统;系统选用源代码开放的RT-Thread操作系统,配合其中的LwIP协议栈,最终实现与远程网络设备间的数据通信。通过网络应用及测试表明,该系统能满足实时性和多任务的要求,并保证数据传输速率与可靠性。

基于RT-Thread的工业远程控制器设计

以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块抽象为对象,提高了软件的移植性。论文给出了该系统的总体设计以及各模块的软件设计,具有简单、性价比高、易实现的特点。

RT-Thread操作系统在STM32中移植的研究

介绍了RT-Thread操作系统在STM32F107VC上的移植,简要说明了具体的移植过程和使用的方法,并分析了RT-Thread操作系统内核代码的各个功能,给出了移植环境的如何搭建,及编写应用程序如何修改代码的方法。最后通过一个实例成功实现RT-Thread在STM32F107VC上的移植,证明了移植是可行的。

RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用

通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。

嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植

文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。