RT-Mach: 基于Mach的实时微内核

ＲＴ－Ｍａｃｈ是ＣＭＵ在原标准Ｍａｃｈ微内核之上开发的实时微内核，它的目标是提供一个公用的实时计算环境．与Ｍａｃｈ相比，ＲＴ－Ｍａｃｈ增加了实时线程模型、实时同步、实时调度、实时时钟和计时器，以及实时ＩＰＣ等新特点，本文将介绍ＲＴ－Ｍａｃｈ的这些新特点．

毒蕈碱样乙酰胆碱受体m1～m5亚基在大鼠前庭终器组织中的表达

目的：检测大鼠前庭终器中毒蕈碱样乙酰胆碱受体（mAChRs）m1～m5哑基的表达。方法：根据GeneBank公布的大鼠mAChR m1～m5亚基的mRNA序列设计特异性引物，再运用RTPCR方法检测大鼠前庭终器中编码mAChR m1～m5亚基的mRNA的表达，之后行PCR产物直接测序。以大鼠脑千组织提取RNA为阳性对照，以解剖液为阴性对照。结果：扩增出标志mAChR m1～m5亚基表达的PCR产物，并经测序证实与预计扩增的cDNA片段序列一致。结论：在大鼠前庭终器组织中有mAChR m1～m5亚基的表达，为乙酰胆碱作为大鼠外周前庭系统冲经递质提供了最直接的证据。