基于RT-Thread实时操作系统的多泵站远程监控系统设计

为了实现特殊环境下泵站的监控和操作,本文设计了一套泵站远程监控系统。该系统基于RT-Thread实时操作系统开发,节点之间通过Lora无线通信传输数据,并且借助标准Modbus协议采集泵站数据,实现状态检测和操作控制。经过实际现场运行测试,该系统运行稳定,数据传输正常,表明该方案是可行的,且具备一定的实际推广价值。

基于可变长信任链的实时操作系统软件可信度量技术

实时操作系统(Real Time Operating System,RTOS)在现代工业控制系统中广泛应用,以满足严格的实时性要求和高可靠性的工业需求。然而,在面对日益复杂和先进的攻击技术时,RTOS在安全性和可信度方面面临严峻挑战。因此,提出了一种基于可变长信任链的RTOS软件可信度量方法,通过引入安全敏感性权重的组件分析方法,构建适应不同实时性要求的可变长信任链结构,并在模拟攻击实验中验证了该模型的有效性。实验结果表明,该方法能够在高实时性条件下有效进行完整性测量,保护文件完整性,提高RTOS软件的可信度。

实时操作系统事件响应机制剖析

为了能清晰理解事件的工作原理与机制,通过分析事件在实时操作系统中的作用、响应原理及流程,基于KL36微控制器采用类PC机的printf输出法,从调度过程时序、响应时间性能等方面剖析了mbedOS的事件响应机制。实验结果表明,通过printf函数能将事件响应过程的线程地址、队列地址,队列内容、线程进出队列情况以及事件位等信息直观输出,为读者从底层理解mbedOS的事件响应原理和流程提供便利,也为分析mbedOS的其他同步与通信手段的脉络结构提供方法借鉴。

嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植

文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。

工业实时操作系统关键技术及发展趋势研究

工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建设。本文阐述了工业实时操作系统的概念及关键作用,分析了国内外整体市场现状及代表性产品,梳理了工业实时操作系统内核、中间件、辅助设计工具等关键技术及相关现有研究基础,并进一步指出其轻量化、虚拟化、跨平台等发展趋势,为国产工业实时操作系统加速发展应用提供参考。

面向实时操作系统μC/OS-II的两级优先调度算法

C/OS-II采用抢占式优先级调度算法,根据任务的重要程度分配不同的优先级,以确保系统的实时性。但μC/OSII不允许多个任务具有相同优先级,不仅限制了并发任务的数量和灵活性,而且在某些情况下会增加系统的复杂度,甚至可能给系统的运行造成安全隐患。本文通过改进μC/OS-II的优先级位图结构与调度算法,为μC/OS-II扩展了2级优先调度机制。改进后的系统允许用户为多个任务赋予相同的优先级,同一优先级下的任务按照二级优先级进行调度,且可以根据实际需要灵活选择二级调度策略。实验表明,该算法可有效提高μC/OS-II的并发能力和资源利用率,同时保持较低的系统开销和响应时间。

一种基于国产SylixOS实时操作系统的算法升级方法

随着信息技术与信息产业的发展,信息安全越来越受到人们的关注。数据攻击的手段愈来愈先进,安全形势不容乐观。信息安全技术的核心是安全性算法,算法的迭代更新和升级尤为必要。文章基于国产翼辉SylixOS实时操作系统,提出了一种算法升级改进方法,有效解决升级过程中可能遇到的异常情况,在有效提升升级速度的同时,增加升级的鲁棒性和实用性。

国产化实时操作系统接口集成测试方法研究

为响应自主可控发展战略,国内多家软件厂商相继研发了国产化实时操作系统软件。尽管推出了相应的实时操作系统应用编程接口标准,但仍缺乏有效的测试方法。基于应用编程接口规范,本文研究并提出了一套国产化实时操作系统应用编程接口的集成测试方法,设计了完整的测试流程和测试用例,并通过实例进行演示。经过测试验证,所提出的测试流程符合相关测试标准,测试结果直观有效,为从事相关行业的人员提供了实时操作系统接口测试验证活动的参考指南。

多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制

为了解决多核嵌入式实时操作系统在不同分区间进行通信的问题,介绍了一种基于多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制。在该机制下,分区通过消息、端口和通道与同一模块中的另一个分区进行通信,或与其他模块中的分区进行通信,或与模块外的设备进行通信。分区利用端口与通道发送消息,根据通信目的不同,选择采样模式或队列模式将消息从源端口发送至目的端口,分区应用从对应的目的端口读取消息。该机制的可靠性和有效性在某多核嵌入式实时操作系统中得到了验证。

嵌入式软件开发中的实时操作系统设计与优化研究

随着嵌入式系统应用的日益广泛,实时操作系统对嵌入式软件的开发也显得日益重要。实时操作系统可以提供保证嵌入式系统实时性能与稳定性的关键功能。但在研制过程中需遵循一定的设计原则,以适应具体的应用需要。另外,对实时操作系统各方面进行优化还能进一步提升系统性能与效率。本项研究的目的是探讨实时操作系统设计原则与优化策略以及评价它们对系统性能所产生的效果。

实时操作系统RT-Thread启动流程剖析

RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资源、定时器和调度器等内核资源进行初始化过程分析;再辅以主线程和空闲线程创建流程进行对比分析,同时联合调度器的启动机制剖析,详细解析驻留RT-Thread后系统的启动流程;最后,分析启动过程中FLASH使用情况以及各线程创建前后RAM的分配情况。针对RT-Thread的启动流程研究可为其在不同微控制器上的移植和应用提供技术基础,也能够对分析其他实时操作系统的启动起到参考作用。

CAN-RS232转换器在实时操作系统RT-Thread上的实现

控制器局域网(CAN)通信的主要功能是实现其节点设备和上位机之间数据信息和控制信息的交互,CAN与PC机RS-232网络间的协议转换需要用转换器来完成。介绍了基于LPC1768处理器与RT-Thread系统的转换器的实现过程,完成了CAN与RS-232网路间的无缝通信。实践证明,此方案对CAN组网应用具有实际意义。

实时操作系统RT-Thread Smart在STM32MP1上的移植

RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU的中高端应用芯片。RT-Thread Smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行。RT-Thread Smart的开发与一般的单片机开发不同,一般在单片机程序里不使用操作系统或者操作系统和应用程序链接在一起。RT-Thread Smart和Windows、Linux等国外知名操作系统有着类似的功能,而RT-Thread Smart作为最新推出的RTOS,它支持的芯片还不够多。RT-Thread Smart非常优秀,为STM32MP157芯片移植RT-Thread Smart可以完善该操作系统的应用环境,为国产RTOS的发展贡献一份力量。

实时操作系统RT-Thread在CK520上的移植

基于实时操作系统RT Thread和嵌入式处理器CK520,建立了一套完全国产化的嵌入式控制系统。首先介绍了整个系统的构成,然后阐述了将RT Thread移植到CK520处理器上的过程,并重点总结了CPU架构移植的方法,最后编写了多线程应用程序对系统进行测试,系统能够稳定可靠地运行。该测试结果验证了移植的可行性。

RFRTOS:基于Linux的实时操作系统

随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时器几方面讨论了RFRTOS的实时支持.实验结果表明,所作改进有效地提高了Linux的调度精度,满足了软实时方面的需求.

航天器用实时操作系统设计

针对航天器在应用实时操作系统时的特殊需要,设计了航天器用实时操作系统的总体设计方案及内核;总体设计中,将操作系统分为板卡级驱动层、系统内核层、接口层三个层次,并确定了满足航天器任务的最简需求与各层的关系;在内核设计中,设计了双向链表管理器、多任务调度管理器、时钟管理器、消息队列管理器、中断管理器,并在其中体现了最简设计的思想;最后,对航天器用实时操作系统的可靠性设计思路进行了描述;此操作系统目前已应用多个航天器中。

嵌入式实时操作系统移植技术的研究与应用

随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统的系统软件移植技术的研究已成为嵌入式开发中的一个重要问题。该文研究了嵌入式操作系统在不同平台移植的理论与技术,提出一种用层次化和模块化方法对嵌入式操作系统进行移植的一般方案。该方案成功运用于CRTOSII移植到集成S3C2410芯片主板的项目中,实践证明了移植方案的正确性和可行性。

嵌入式系统中的实时操作系统

简要介绍了实时操作系统的实现方法 ,例举了基于Linux核心的实时操作系统。

实时操作系统用于嵌入式应用系统的设计

概述了嵌入式系统的开发工具——实时操作系统的特点和核心内容；分析了在利用实时操作系统进行嵌入式系统设计时，经常要面对的几个方面的问题。

基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究

介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK/VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(OSEK OS)的特点。同时,详细地分析了OSEK OS运行机制,并讨论了系统实现和优化的方法。