基于恩智浦RT1064的汽车OBD数据采集模块开发

控制器局域网总线是车载电子元件进行通讯的主要途径,车载诊断接口作为总线信号的一个输出端,用于检测车载设备的工作状态,此外,它还可以向外输出发动机与底盘的工作状态参数用于汽车工况分析。为实现随车车载诊断接口信号的采集,使用恩智浦的RT1064作为控制单元,设计了车载诊断接口收发模块、供电模块、控制按键等外围电路,将需要记录的车载诊断接口数据通过串口逐秒发送至外部存储模块,同时发送至SPI串口TFT显示屏,实现了汽车工况参数的实时观测与采集。

智能载物跟随系统设计

本文设计了一种智能载物跟随系统。本系统基于恩智浦RT1064和STC51单片机进行开发,分为信号采集和控制输出两部分。本系统主要通过单接收、单发送超声波定位模块实现对目标的自动跟随,采用红外避障模块实现自动避障,车身使用对称摇杆机构搭建,具有爬坡能力,能够适应各种坑洼的路面。本系统通过手机端APP,可以进行蓝牙遥控。