RT3000惯性GPS组合导航系统实现车辆运动高精度测量

本文以RT3000惯性\GPS组合导航系统为研究对象,进行了组合导航的技术介绍,介绍了SINS(捷联惯性)/GPS组合导航系统工作原理,采用四元数法进行姿态描述,通过捷联惯性导航计算导航参数,利用卡尔曼滤波进行修正。通过实验发现,在这些技术的支持下,SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航。

操纵稳定性试验仪器比对研究

基于汽车操纵稳定性试验方法国家标准,同时采用Smotion与RT3000陀螺仪两套设备,在相同试验条件及操作情况下,完成对最大总质量7938kg载货货车操纵稳定性实测试验,对其中角脉冲响应试验、蛇形试验及稳态回转试验进行试验结果比对。对比发现RT3000陀螺仪在数据采集准确度、采集精度及抗干扰性等方面较Smotion都有更好的表现。结果表明:RT3000陀螺仪较Smotion在操纵稳定性试验当中能够更好的满足试验数据要求,为汽车操纵稳定性试验在仪器选择中提供了有效的参考依据。