基于RTA-OSEK开发平台的高压共轨电控喷油系统研究

将嵌入式实时操作系统引入高压共轨电控喷油系统的研究中,利用实时多任务操作系统RTA-OSEK,不仅可以提高软件的开发效率,而且可以提高软件的可靠性。通过合理的任务划分和基于优先级的抢占式调度方式,提高了CPU的利用率,确保了电控喷油实时性的要求。本文介绍了RTAOSEK开发应用程序流程,并利用RTA-OSEK软件,建立了高压共轨电控喷油系统。

基于TC1767的Trace平台的设计与实现

跟踪或者跟踪记录指的是对时间信号的采集和存储。这些捕获的跟踪数据可以用来分析任务/中断程序的最短、最长及平均执行时间,任务/中断信号激活速率的抖动时间以及CPU负载利用率等[1],一个实时的跟踪系统可以实时的查看某个系统中复杂的实时交互作用,从而更快地发现问题并加快软件开发速度。本文正是基于此思想提出一种基于软件的直接在操作系统中的跟踪解决方案,设计并实现了一个基于TC1767的实时跟踪平台,并通过实验验证了可行性,同时也介绍了实验所需要的软件工具(RTATrace,RTA-OSEK,TASKING,DAVE)的使用方法。

OSEK/VDX操作系统在EPS上的应用

简单介绍了汽车电子助力转向器(EPS)的基本结构和工作原理,分析了EPS的发展趋势和发展需求。在此基础上,引入了汽车级操作系统OSEK/VDx标准,介绍了标准中任务管理的相关算法。并使用ETAS公司的RTA-OSEK操作系统来构建EPS控制器的软件架构,实现控制程序中各任务的调度。此外,考虑到功能安全的需求,还详细介绍了基于模块化的数据保护机制。