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级联RTAC系统动态神经网络辨识与分散镇定控制
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作者 张宇 程开新 +2 位作者 竺俊杰 武国勋 姚熊亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1451-1459,共9页
针对含不确定关联项的级联RTAC系统的镇定控制问题,提出了一种基于动态神经网络辨识的分散控制方案.应用拉格朗日方程建立起了考虑不确定非线性作用力的级联RTAC系统数学模型,采用动态神经网络实现级联RTAC系统中不确定关联项的在线辨识... 针对含不确定关联项的级联RTAC系统的镇定控制问题,提出了一种基于动态神经网络辨识的分散控制方案.应用拉格朗日方程建立起了考虑不确定非线性作用力的级联RTAC系统数学模型,采用动态神经网络实现级联RTAC系统中不确定关联项的在线辨识,通过构造含神经网络权值矩阵迹的Lyapunov函数,证明了辨识误差的一致有界性.通过动态神经网络辨识不确定关联项、补偿系统建模误差,建立级联RTAC系统分层滑模控制算法,以实现级联RTAC系统的高精度分散镇定控制.数值仿真验证了动态神经网络的引入对级联RTAC系统分散镇定控制系统瞬态幅值抑制、稳态精度提升的效果. 展开更多
关键词 级联rtac 动态神经网络 分散控制 不确定关联项 辨识
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基于Super-Twisting算法的欠驱动RTAC系统解耦滑模控制 被引量:1
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作者 于涛 赵伟 杨昆 《机电技术》 2020年第3期2-5,12,共5页
针对欠驱动RTAC系统的镇定问题,提出一种基于super-twisting算法的解耦滑模控制方法;该方法采用连续控制律实现欠驱动RTAC系统的渐近镇定,能够有效削弱解耦滑模控制器的抖振。针对平移小车子系统和旋转小球子系统分别设计第一层滑模变量... 针对欠驱动RTAC系统的镇定问题,提出一种基于super-twisting算法的解耦滑模控制方法;该方法采用连续控制律实现欠驱动RTAC系统的渐近镇定,能够有效削弱解耦滑模控制器的抖振。针对平移小车子系统和旋转小球子系统分别设计第一层滑模变量,然后在此基础上构造第二层滑模变量;由第二层滑模变量的动态方程得出等效控制律,并采用super-twisting算法推导连续的切换控制器。所设计的连续解耦滑模控制器由切换控制器和第二层滑模面的等效控制律构成,能够保证各层滑模变量收敛至0。仿真测验结果表明所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动rtac系统 解耦滑模控制 super-twisting算法 抖振
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欠驱动RTAC系统的自适应耦合控制器设计 被引量:11
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作者 武宪青 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1047-1052,共6页
针对欠驱动(Rotational/translational actuator,RTAC)系统,设计了一种基于能量分析的自适应控制器.相比其他控制方法,该控制策略可根据系统响应情况对平移振荡器质量等系统参数进行在线估计.具体而言,首先分析了RTAC系统的总能量;随后... 针对欠驱动(Rotational/translational actuator,RTAC)系统,设计了一种基于能量分析的自适应控制器.相比其他控制方法,该控制策略可根据系统响应情况对平移振荡器质量等系统参数进行在线估计.具体而言,首先分析了RTAC系统的总能量;随后,在此基础上构造了一个新颖的Lyapunov函数,从而得到了一种自适应耦合控制器,采用投影算子作为更新律以确保估计参数在预设的界内并保证系统的收敛性;最后,采用Lyapunov方法及La Salle不变性原理证明了闭环系统的稳定性.通过数值仿真验证了所提控制器的有效性,结果表明所提自适应控制器具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 欠驱动rtac 系统 能量分析 LYAPUNOV 方法 LaSalle 不变性原理
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RTAC在水泥厂球磨机系统的应用
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作者 谭常勇 《中国建材》 2001年第4期35-36,共2页
关键词 水泥厂 球磨机 rtac 微机 自控系统
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3-烷氧基-2-羟基丙基三甲基氯化铵和十二烷基磺酸钠混合溶液的相互作用 被引量:19
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作者 尹宝霖 张广友 +1 位作者 魏西莲 石成法 《日用化学工业》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期18-22,共5页
研究了3-烷氧基-2-羟基丙基三甲基氯化铵(RTAC)同系物与十二烷基磺酸钠(R12SO3Na)混合水溶液的表面张力、胶团形成和表面吸附。实验表明,此类复配体系在胶团形成,降低表面张力的效率和能力上均显示了全面的增效作用。
关键词 十二烷基磺酸钠 混合溶液 rtac 表面活性剂
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雷公藤总甙对人T淋巴细胞的影响 被引量:2
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作者 吴福国 朱立平 王汛 《济宁医学院学报》 1995年第4期11-13,共3页
本文利用流式细胞仪研究了雷公藤总甙对人T细胞亚群及对IL-2产生和IL-2RTac链表达的影响。结果证实T_Ⅱ可明显抑制PHA刺激的T细胞IL-2RTac链表达,抑制IL-2产生,且均有剂量依赖关系。T_Ⅱ对T细胞亚... 本文利用流式细胞仪研究了雷公藤总甙对人T细胞亚群及对IL-2产生和IL-2RTac链表达的影响。结果证实T_Ⅱ可明显抑制PHA刺激的T细胞IL-2RTac链表达,抑制IL-2产生,且均有剂量依赖关系。T_Ⅱ对T细胞亚群中CD细胞和CD细胞从G_0/G_1期到S+G_2/M期均有明显的抑制作用。但两者受抑制的程度不同,其中对CDT细胞的抑制作用更强。提示雷公藤总甙治疗自身免疫病的机制之一可能与其抑制IL-2自泌环路,降低体内活化的T细胞数量,调整T细胞亚群比例,从而恢复异常的免疫状态有关。 展开更多
关键词 雷公藤总甙 T细胞 IL-2rtac IL-2
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鲁棒保护-时滞跟踪自适应控制及其在球磨机上的应用 被引量:4
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作者 徐宏跃 傅家祥 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第1期55-59,共5页
本文介绍鲁棒保护-时滞跟踪自适应控制新方法,着重论述该方法在球磨机微机自控系统中的成功应用.实践和计算机仿真实验都一致表明:该方法成功而有效地解决了时变滞后系统的控制问题,克服了自校正调节器等方法的主要缺点,其实际工程应用... 本文介绍鲁棒保护-时滞跟踪自适应控制新方法,着重论述该方法在球磨机微机自控系统中的成功应用.实践和计算机仿真实验都一致表明:该方法成功而有效地解决了时变滞后系统的控制问题,克服了自校正调节器等方法的主要缺点,其实际工程应用效果令人十分满意. 展开更多
关键词 自适应控制 rtac 球磨机 微机
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钩藤总生物碱胶囊降压作用研究 被引量:6
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作者 周继胡 丁涛 +1 位作者 温富春 徐惠波 《长春中医药大学学报》 2013年第6期1117-1118,共2页
目的观察钩藤总生物碱胶囊的降压效果。方法给予原发性高血压大鼠模型、肾性高血压大鼠模型及正常大鼠钩藤总生物碱30.0、15.0、7.5mg/kg3个剂量,灌胃1次/d,观察钩藤总碱胶囊的降压作用。结果钩藤总碱胶囊对原发性高血压大鼠给... 目的观察钩藤总生物碱胶囊的降压效果。方法给予原发性高血压大鼠模型、肾性高血压大鼠模型及正常大鼠钩藤总生物碱30.0、15.0、7.5mg/kg3个剂量,灌胃1次/d,观察钩藤总碱胶囊的降压作用。结果钩藤总碱胶囊对原发性高血压大鼠给药1d能缓慢降低血压,给药第3天时能明显降低血压,并抑制醛固酮(ALD)的分泌。对于肾性高血压大鼠模型,钩藤总碱胶囊于给药后12h开始使血压降低,降压程度维持在12%。20%,并有降低血管紧张素Ⅱ和内皮素的趋势。钩藤总碱胶囊能于给药第3天降低正常大鼠的血压,并能持续降压。结论钩藤总碱胶囊具有明显的降压作用,其起效较慢,但作用平稳,持续。其降压的作用机制可能与肾素~血管紧张素一醛固酮系统有关。 展开更多
关键词 钩藤总碱胶囊 原发性高血压 肾性高血压 大鼠 降压
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Control design for the nonlinear benchmark problem via the output regulation method 被引量:3
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作者 JieHUANG GuoqiangHU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第1期11-19,共9页
The problem of designing a feedback controller to achieve asymptotic disturbance rejection / attenuation while maintaining good transient response in the RTAC system is known as a benchmark nonlinear control problem, ... The problem of designing a feedback controller to achieve asymptotic disturbance rejection / attenuation while maintaining good transient response in the RTAC system is known as a benchmark nonlinear control problem, which has been an intensive research subject since 1995. In this paper, we will further investigate the solvability of the robust disturbance rejection problem of the RTAC system by the measurement output feedback control based on the robust output regulation method. We have obtained a design by overcoming two major obstacles: find a closed-form solution of the regulator equations; and devise a nonlinear internal model to account for non-polynomial nonlinearities. 展开更多
关键词 rtac system Robust control Nonlinear control Output regulation problem Disturbance rejection
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关于CDR数字音频广播可持续发展的几个思考 被引量:3
10
作者 沈士宁 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2019年第S01期22-27,共6页
在2013年发布我国具有自主知识产权的CDR信道传输标准、复用标准和相关技术文件之后,CDR调频频段数字音频广播得到快速发展。在国家广电总局的大力倡导下,从2015年开始中央人民广播电台1套模拟节目和3套数字节目在全国范围563个台站的CD... 在2013年发布我国具有自主知识产权的CDR信道传输标准、复用标准和相关技术文件之后,CDR调频频段数字音频广播得到快速发展。在国家广电总局的大力倡导下,从2015年开始中央人民广播电台1套模拟节目和3套数字节目在全国范围563个台站的CDR覆盖工程并于2018年底完成。在2018年初国际电联发布通函,批准将CDR技术接纳至ITU建议书ITU-R BS.1114-10,Digital System H。在播出CDR数字节目的发射台站日益增多,听众数量逐渐增长的大形势下,需要对CDR数字音频广播发射机关键技术如线性功率放大技术,实时自适应控制技术(RTAC)和混合削峰技术(CFR)技术做进一步研究和发展完善,优化受众的实际感受,提高有效覆盖,以保证CDR的可持续发展。 展开更多
关键词 CDR 调频频段数字声音广播 线性功率放大 实时自适应校正(rtac) 混合削峰技术(CFR)
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GATESAIR ULXT-4全固态液冷UHF波段数字电视发射机简介
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作者 陈鹏 《电子世界》 2018年第21期207-207,共1页
GATESAIR MAXIVA ULXT-4型数字电视发射机使用了具有RTAC功能的Maxiva M2X^(?)激励器,最新的50VDC LDMOS功放器件以及新的高效紧凑的电源模块。本文通过对发射机结构和性能的介绍,使相关技术人员更好的了解熟悉此发射机,并利用好此... GATESAIR MAXIVA ULXT-4型数字电视发射机使用了具有RTAC功能的Maxiva M2X^(?)激励器,最新的50VDC LDMOS功放器件以及新的高效紧凑的电源模块。本文通过对发射机结构和性能的介绍,使相关技术人员更好的了解熟悉此发射机,并利用好此以设备服务于广播电视的安全播出事业。 展开更多
关键词 数字电视发射机 UHF波段 全固态 液冷 LDMOS rtac 电源模块 技术人员
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