新一代国际标准RTCM V3.2及其应用

随着我国北斗卫星导航系统和欧盟伽利略计划的实施,美国全球卫星导航系统及俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统的现代化以及地区性广域差分增强系统的使用,原有的数据传输协议已经难以提供全面的差分和网络实时动态差分服务,在国际海运事业无线电技术委员会3.1版本标准格式的基础上产生了3.2版本标准格式。本文集中讨论国际海运事业无线电技术委员会协议第三版中两种格式之间的差异,并着重介绍了北斗卫星导航系统差分信息,分析3.2版本标准格式的相关应用情况。

DGNSS数据传输格式RTCM3.2的介绍及解码研究

传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式,而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。为了满足新一代网络RTK多系统,多信息类型的实时数据传输,RTCM委员会专门推出了最新的RTCM10403.2数据格式。本文详细介绍了最新版的RTCM3.2电文特点,新增的MSM电文,编、解码方式以及对BDS系统的支持。给出了MSM电文组的解码流程,通过对实时数据进行解码实验,证明了算法的正确性和可靠性。

基于RTCM3.2标准的GNSS差分数据解码研究及算法实现

论主要研究了RTCM32通讯协议的传输层、表示层,以及MSM电文的结构、组成以及编码方式,设计了RTCM32语句的解码流程,实现了相关的软件算法,并用实际的数据验证了其正确性。

BDS/GPS格网虚拟化伪距差分和伪距改正数差分的差异化实现

为了解决大规模基准站为海量用户提供网络RTD服务,且保证基准站坐标及数据安全的难题,本文基于格网虚拟化差分服务模式,研究并实现了BDS/GPS RTCM3.2格网虚拟化伪距差分服务技术,研发了同时具备RTCM2.3伪距改正数差分服务和RTCM3.2伪距差分服务的差分服务系统,形成了完善的、面向大众的网络RTD服务系统。系统提供的2种差异化差分服务均已在四川省北斗地基增强系统中进行验证,经测试,格网虚拟化差分服务的方法切实可行,可保障基准站信息的安全,并且可较传统差分服务模式提高25%的并发用户量,可广泛应用于各省市、各区域的CORS网络RTD服务中。

4G网络信号在VSC系列导航中的应用

在震源施工导航定位中,差分RTK信号从基准站到流动站的传输直接影响导航定位,用电台传输RTK信号会受到传输距离限制,而且信号极易受干扰。进而直接影响生产效率。应用4G网络传输RTK信号,就很好地解决了这个问题。本文从震源差分定位原理、4G网络OFDM传输技术、RTCM3.2数据格式,介绍了GPS RTK定位技术工作原理,RTCM3.2数据格式二进制数据结构,4G网络与4G网络的传输关键技术——ODFM技术(正交频分复用技术),差分RTK信号通过4G网络从基准站发送、流动站接收并解码,最终流动站用实时接收到的差分数据,实时解算修正自身坐标,转换成工程要求的平面坐标并达到厘米级定位精度。

GNSS差分数据格式编解码算法研究与实现

针对RTCM委员会推出的GNSS差分数据传输格式RTCM 10403.2,该文介绍了其电文特点,并着重分析了其内部循环算法和CRC校验算法。RTMC 3.2格式相比之前版本增加了MSM电文组,在数据格式上最大的特点是采用了内部循环,并首次支持了北斗卫星导航系统。针对这些特点,文章设计了编解码算法,编写软件予以实现并对编码算法和解码算法分别进行实验。实验结果表明:所设计的编解码算法及编写的软件能够正确,并可靠地处理RTCM 3.2数据格式,可以在实际的GNSS差分定位中进行应用。