基于RTCP控制算法的叶片加工六轴砂带磨床优化设计

基于叶片型面磨削工艺参数及工艺过程确定机床各坐标轴运动性能和磨削接触压力,进行叶片加工砂带磨床优化设计和频率分析。采用RTCP算法和传动链独立的算法结构模式,建立转轴数学模型、工件传动链算法库以及刀具传动链算法库。对设计的机床伺服速度进行测试,优化机床结构薄弱环节,满足叶片型面及全特征型面磨削要求。通过有限元分析研究X,Y,Z轴的变形量,计算六轴砂带磨床1阶~6阶的固有振动频率,并进行分析和优化,提高了叶片磨削的轮廓精度,加工经济效益显著。

五轴联动数控机床的RTCP功能开发与实际应用研究

机床是一个国家制造业的基础,也是一个国家制造业水平的象征。随着我国经济的发展和国防建设的需要,对高端数控机床有迫切的需求,而五轴联动数控机床系统则代表了机床制造业的最高水平。但是由于西方发达国家对五轴联动数控机床系统实行出口管控和限制,我们要想获得西方发达国家的五轴联动数控机床核心技术非常的艰难。因此,我们必须独立自主地研发五轴联动数控机床系统,才能解决我国高端机床加工制造中遇到的各种难题,推动我国高端制造业不断地向前发展。本文对五轴联动数控机床和RTCP功能及其优点进行了详细的阐述,然后对五轴联动数控机床RTCP功能进行了开发和实现,并通过实验验证了其效果,希望对同仁有所帮助和启发。

针对五轴机床RTCP检测的测量结果可视化研究

RTCP(rotation tool centre point)检测方法是一种被广泛应用的五轴机床动态控制精度检测方法,目前针对RTCP检测的测量结果可视化方法对误差检测结果信息的展示完整度、误差图像特征明显程度等方面有进一步提升的空间,值得进一步研究改进。提出了一种新型误差检测结果可视化方法,将误差信息转化为极坐标形式,将误差数据进行极坐标网格化展示,能够更加充分地展示检测结果信息和图像特征,并通过应用示例论证了该方法的有效性、相对传统方法的优势、以及在误差溯源方面的应用潜力。目前,该方法已在ISO10791国际标准修订草案的会议讨论中获得应用,取得了良好的展示效果。

基于自修正模型的五轴机床RTCP标定方法

针对传统五轴机床回转中心的标定方法的精度和效率问题,提出一种带有自动修正功能的双摇篮式五轴机床RTCP的标定方法。应用最小二乘拟合的粗自动标定和“自校验-自修正”的精自动标定方案,通过引入试切校验思想,使用接触式探头和标准球对现有RTCP参数进行精度自校验,并根据误差反推RTCP参数,然后再次校验,不断迭代优化并逐步逼近最优解,形成闭环标定。经过试切和标准球校验显示,经过自修正精度优化的结果单方向误差在0.01 mm以内,对比粗标定误差0.03~0.06 mm,精度提升66%以上,且多组实验的重复性能良好。

带RTCP功能的五轴机床后处理程序开发

为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题,以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象,对其运动链进行了分析和建模,建立了其正向运动学方程;对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解,分析了旋转轴双解问题的求解策略;同时结合五轴机床的RTCP功能,开发了一套通用性较强的后置处理程序。最后对后处理程序进行了五轴加工实验,验证了该程序在实际应用中的正确性和有效性。

基于RTP/RTCP的分层多播拥塞控制算法的研究

鉴于AIMD算法与TCP良好的兼容性,并考虑到流媒体传输的对流速率变化的平稳性要求。本文在AIMD的算法基础上引入分层多播机制,提出了一种基于RTP/RTCP协议的分层多播拥塞控制算法,从而扩展了AIMD的应用。

基于RTCP功能的五轴数控机床动态误差溯源方法

RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机床伺服系统动态性能的RTCP轨迹,并进行伺服系统仿真研究,得到刀尖点误差轨迹与机床伺服系统动态性能影响因素的对应关系,并依据此对应关系提出动态误差溯源方法,为数控机床伺服系统参数调整提供理论支持。

RTP/RTCP实时传输协议的研究与Linux实现

文章在仔细分析研究了RTP/RTCP实时传输协议的基础上,阐明了RTP/RTCP协议的基本原理。提出了一种嵌入式Linux平台下RTP/RTCP协议栈的设计模型与实现方案,并且详细论述了解决网络时延抖动的JitterBuffer机制。该设计与实现方案目前已应用于基于嵌入式Linux平台的媒体网关中,完全能够满足该媒体网关对于多路语音实时传输的通信需求。

RTP/RTCP自适应流量控制算法

在研究RTP/RTCP协议的基础上,通过引入综合预测量,设计了一种流量控制算法,此算法使用了变常数增长和变常数减少的方法对发送速度进行自适应调整.最后给出了一组实验,以说明该算法可以有效的提高RTP流的平稳性,减小抖动,增加网络带宽的利用率.

通用RTCP算法的研究与设计

由于旋转运动的影响,五轴加工时会产生非线性运动误差.RTCP(旋转刀具中心点)功能可使数控系统自动对控制轴进行实时线性补偿,从而保证插补点始终位于编程轨迹上.在深入分析五轴机床运动结构的基础上,设计一种集成了RTCP功能的插补算法,并给出了算法的理论误差分析以及仿真实验结果.实验结果表明该算法可以有效减小非线性误差,且简单易行,还能充分满足实时性要求,可广泛应用于现代CNC系统中.

RTP/RTCP协议在视频监控系统中的实现

本文描述了实时传输协议(RTP)和实时传输控制协议(RTCP)的原理,它们用在单播或多播网络上传输多媒体实时数据。本文也分析了该协议在自适应传输和视频监控系统中的应用和具体实现。

RTP/RTCP,RTSP在无线视频监控系统的设计与实现

从流媒体协议入手,主要对应用在无线视频系统中的RTP/RTCP和RTSP协议进行了分析,研究了RTCP的反馈控制机制,给出了RTP/RTSP流媒体视频服务器和RTP/RTCP传输控制构架的设计和具体实现方法。并将此系统用于实践中,结果表明是可行的。

基于RTP／RTCP的数字视频监控系统的设计与实现

随着网络技术和多媒体通信技术的发展,基于因特网的数字视频监控系统已经广为应用。本文分析了支持多媒体传输的协议,提出了一个基于RTP/RTCP协议的数字视频监控系统模型,详细介绍了视频服务器和客户端的实现,并将该系统应用到实际中,结果表明所提出的模型是有效而实用的。

摆头转台五轴数控机床RTCP算法的研究

在五轴数控机床加工中,由于旋转运动的影响,机床各轴线性插补的合成运动会使实际刀位运动偏离编程直线,造成编程直线和机床实际运动轨迹之间产生了误差,该误差被称为非线性误差。在对摆头转台五轴数控机床运动求解进行研究的基础上,基于机床的运动求解模型,分析了五坐标加工中的非线性误差的数学模型,提出了一种RTCP功能的插补算法,并通过MATLAB实例仿真验证该RTCP算法可以有效减小非线性误差,显著提高加工精度。

RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定

针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误差,保证了插补过程中机床旋转轴的运动平稳性,当刀具长度变化时无需重新通过后置处理生成数控程序,提高了加工效率。仿真结果证实了算法的可行性。

基于RTP/RTCP的实时视频数据传输模型及实现

文章在分析数字视频监控系统DVS架构的基础上,研究了实时传输协议RTP及其实时传输控制协议RTCP,提出了基于RTP/RTCP协议的实时数字视频数据传输模型;文章在讨论实时数字视频数据传输与控制过程中,对客户端、服务器端和监控前端进行了深入研究;文章还探讨了实时数据传输中的流量控制,并给出了一种流量控制的算法。

基于RTP/RTCP协议的IP视频系统设计与实现

RTP/RTCP是网络多媒体应用中的核心协议之一 ,ITU T在制定分组网上的多媒体通信标准H .3 2 3时将RTP/RTCP作为保证多媒体流QoS的关键协议。主要讨论互联网上实时视频通信的设计和实现 ,在H .3 2 3终端中视频采用H .2 63编码 ,编码后的码流采用RTP/RTCP协议来打包传送。试验结果表明 ,该方案的图像连续性较好 ,传输延迟小 ,主观效果比较理想。

五轴联动数控系统中RTCP技术的研究

在论述RTCP功能的基础上,推导了RTCP通用数学模型。针对B-C轴双回转工作台五轴数控机床的RTCP算法,开发了集成RTCP算法的五轴数控加工过程仿真软件,并使用该软件验证了算法的正确性。为开发具备RTCP功能的高档数控系统进行了探讨性的研究。

基于RTCP反馈的TCP友好的实时流媒体拥塞控制机制

提出了一种端到端的、基于RTCP反馈的、改进了的TFRC拥塞控制机制,即a-TFRC(amelioratedTFRC);主要针对实时流媒体要求低延迟和低抖动的特点,修改了TFRC的慢启动阶段。

基于RTP/RTCP协议的实时数据传输与同步控制策略

针对分组交换网络中的实时媒体传输,考虑非QOS保证的分组网络可能带来的传输丢包、乱序和抖动等情况,采用基于RTP/RTCP协议的媒体传输和媒体控制机制,在媒体流中添加时间戳等控制信息,通过播放时延控制算法进行媒体内同步,并在媒体内同步的基础上,根据发送方的绝对时间戳和RTP时间戳的对应关系,确定不同媒体流之间的同步点,从而达到多通道媒体间同步的效果。