基于球杆仪的五轴机床RTCP误差检测及补偿

针对五轴机床RTCP误差检测存在检测时间长、测量精度低的情况,提出用球杆仪检测RTCP误差的方法,分析可知AC双转台RTCP误差不仅有4项位置误差,而且存在4项角度误差和初始安装误差。根据机床运动链建立AC双转台RTCP误差模型,采用基于球杆仪的检测方法,并推导RTCP误差元素求解方法。通过误差补偿试验验证了误差模型和误差求解方法的准确性和有效性。

龙门五轴机床RTCP功能的新模型及其应用

旋转运动的存在使得五轴联动加工存在非线性运动误差。通过实时线性补偿,现有高档数控系统RTCP功能可有效补偿非线性运动误差,但并不能完全消除非线性误差。重点研究了现有RTCP模块设计和算法实现,总结了一种改进的RTCP模型,设计了相应的算法。利用MATLAB对一台A-C轴铣床进行编程仿真和加工验证,结果表明五轴联动数控机床的动态精度得到了提高。