GPS载波相位差分技术实时测姿的研究与应用

从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。

载波相位差分技术在山地道路测量中的应用浅谈

在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中中桩放线与纵横断面测量的应用。

基于北斗的网络RTK实时定位服务分析

随着中国北斗卫星导航系统的日渐成熟以及民用化的普及,很多地区开始提供基于北斗的网络RTK服务。但基于北斗网络RTK实时定位服务性能如何,能否满足不同用户的需求,与传统GPS/GLONASS网络RTK实时定位服务相比有何优缺点?通过试验并分析各项结果,本文从系统性能、定位精度等方面对基于北斗的网络RTK实时定位服务与传统GPS/GLONASS网络RTK服务之间的异同进行分析与评价。最终结果表明两者在定位精度和系统性能等方面均能满足用户需求,北斗网络RTK服务虽时效性略低,但高程定位精度更高,整体稳定性较更好。

实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用

介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。

运用RTK技术解决相对定位问题的初探

探讨运用RTK进行图解放样的方法、原理和可行性 ,并通过实验验证方法的正确性 。

GPS RTK定位技术在数字化测图中的应用

介绍了GPS RTK定位及测图原理。结合云浮电厂测图实例,阐述了RTK应用于数字化测图的作业流程及其注意事项,并且对RTK与全站仪数字化测图进行了详细比较。最后得出,采用RTK协同全站仪联合数字化测图是理想的作业方法。

GPS实时动态RTK技术在公路测量中的应用

实时动态RTK测量原理及特点 RTK（Real Time Kinematic）技术又称载波相位差分技术，不同于早先的实时差分GPS（RTD），是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即先求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后进行实时差分，属真正RTK技术。

RTK在白蚁饵站定位中的应用及需注意的问题

RTK（Real Time Kinematic）技术，即载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术％RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间的GPS卫星发射的信，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到CPS差分改正值。

搭载低成本MEMS-IMU的RTK接收机初始对准方法

搭载的低成本微机电系统惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)的实时动态载波相位差分(real time kinematic, RTK)接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。针对这个问题,提出一种基于梯度下降的惯导RTK初始对准方法,将多矢量定姿与梯度下降相融合,有效地提高了多矢量定姿的精度。通过仿真实验和现场实验验证改进算法的有效性。试验结果表明:在不使用任何附加传感器(如磁力计)的情况下,使用低成本MEMS-IMU,仅需2~3 s,就可以在91%的置信度下,对中杆倾斜40°范围内RTK的测量精度达到2.5 cm,该算法的精度和收敛速度都能很好地满足惯导RTK应用的要求。

矿区地形图测绘中RTK技术的应用

RTK技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的3维定位成果,并达到厘米级精度,在测量中缩短了外业观测时间,提高了外业生产效率。介绍RTK技术在矿区地形图测量中应用的情况,得出了一些有益的结论。

RTK确定高程的方法及其应用

简要的阐述了RTK的工作原理,研究了RTK确定高程的统一模式,并对其应用作了比较深入的探讨。

GPS RTK技术在工程测量中的应用

本文以Trimble 470 0GPS接收机为例介绍了RTK作业仪器的配置及应用RTK技术进行生产作业的过程。通过实例分析可得知

GPS RTK技术在输电线路测量中的应用

通过简介GPS RTK(全球卫星定位系统实时载波相位差分)系统工作原理,对GPS RTK与常规仪器测量方法从技术、经济等各方面进行了详细比较,并结合"通化—东丰"500kV输电线路工程的测量实例,分析论证了GPS RTK技术在送变电施工测量工作中的通视要求低、作业距离长、误差积累小等10项优势。

网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用

近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证:用网络RTK施测的一级控制点方法的精度完全符合《浙江省GPS-RTK测量技术规定》的要求,此成果完全可以满足测区的1∶500数字化地形图测图需要。

基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识

对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究。建立了系统的状态与量测方程,将GPS RTK的整周模糊度作为一个状态进行估计,用基于平方根滤波的Kalman滤波器以防滤波发散。仿真结果表明:与单点定位GPS和伪距差分定位相比,GPS RTK法可明显提高辨识精度。

一种基于RTK的田赛距离测量方法

在分析RTK应用于田赛距离测量的可行性的基础上,提出了一种基于RTK的田赛距离测量方法.通过对跳远项目的测量实验,并将其数据与传统测量方法获得的数据进行对比分析,验证了该方法的科学性和合理性.结果表明,利用RTK技术可以为田赛距离测量提供一个快速、实时且精度较高的方法.

RTK在矸石山1:5000地形图测量中的应用

矸石山地区地形复杂,常规方法测量地形图比较困难,采用载波相位差分技术(),既能加快观测速度, RTK又能保证精度要求。

GPS RTK技术在公路规划定线跨河水准测量中的应用

在交通线路的规划测设中 ,应用先进的全球定位系统载波相位差分技术 (GPSRTK) ,有着明显的优点。笔者在参与福宁高速公路规划定线跨河水准测量中获得了实际的经验。据此本文对GPSRTK技术的基本原理和使用方法做出阐述 ,对影响RTK高程实时解算精度的主要因素做出分析 ,并从实证上对提高该技术方法的应用效果提出若干有益的建议。

地形图测绘中RTK技术的应用

RTK（Real Time Kinematics）技术即实时载波相位差分技术，是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法，是一种高效的定位技术。载波相位差分方法分两类：一类是修正法，即将基准点的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接收到的载波相位，然后求解流动站的实时坐标，该方法初始化速度慢，定位精度稍差，称准RTK技术；第二类是差分法，即求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后再进行实时差分，是真正的RTK技术。差分法要求基准站GPS接受机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站GPS接受机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到5颗或以上卫星后，可实时求解出厘米级的流动站位置。由此可见，GPS RTK测量除应具备GPS信号接收系统外，还依赖两项关键技术：数据传输和数据实时处理技术。

高精度定位技术在智能公交上的应用实践

文章结合某企业项目建设的实例,介绍了应用在智能公交上高精度定位系统的运行原理、系统组成和基本功能,并对组成定位系统的主要部件如GNSS接收装置、RTK惯导解算系统、CORS做了较深入和全面的介绍。