北斗三号实时精密定位授时系统设计与实现

针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信号,将卫星观测值、卫星广播星历以及PPP-B2b改正数输出给ZYNQ信号处理平台,ZYNQ的ARM端进行PPP-B2b接收机位置与钟差解算,输出接收机钟差到FPGA端,FPGA端通过外接的高精度10 MHz铷钟,结合实时精密钟差解算结果,生成驯服后同步到北斗时间基准的秒脉冲(1PPS)。通过设计实现静态、动态测试系统对设备进行性能测试。实验结果表明,设计的定位授时设备可以实现静态厘米级、动态分米级的定位精度,静态授时精度优于1 ns,动态授时精度优于3 ns。

基于平面特征的LIO增强GNSS RTK定位性能研究

针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激光雷达(LiDAR)平面特征的关联;并将RTK与LIO在位置域层面直接融合;最后在开阔环境和城市环境中进行实验。结果表明,RTK/惯性导航系统(INS)/LiDAR组合系统能够在GNSS挑战环境中达到分米级精度;同时,在LiDAR平面特征的约束下,该方法速度和姿态的估计性能也可得到改善。

精密GPS实时动态定位(RTK)中卫星的选择

为了分析卫星选择对精密GPS实时动态定位(RTK)的影响,采用了上千个历元的数据分别用不同的卫星组合进行了试验。结果表明:星数增加太多并不能使RTK定位的精度有显著提高;卫星组合的选择对测量结果有一定的影响;PDOP值小并不意味着有很好的定位精度。

香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估

为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果;最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权(IW)RTK模型和电离层浮点(IF)RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明,在大气产品约束下,PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm;多历元解算(静态仿动态)在任意时间均能实现首历元固定模糊度,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下,PPP-RTK静态仿动态解算在2~5 min内实现模糊度首次固定。经过比较,UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型,可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位,在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。

基于深度学习的实时同步定位与建图算法研究

传统的视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法大多数建立在假设场景是静态的基础之上,这种假设限制了视觉SLAM在现实场景的应用。针对传统SLAM算法在动态环境下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种实时动态视觉SLAM算法。首先所提出的算法以ORBSLAM3为基础,新增了一个语义线程,该线程与其他线程并行运行,可以避免语义线程运行较慢而影响跟踪线程的运行。然后使用移动概率更新和传播语义信息,将其保存在地图中,并且使用数据关联算法从跟踪中去除动态点。最后使用公共TUM数据集来评估,证明了所提出的算法在动态环境下的鲁棒性和实时性优于现有的算法。

惠州市国产北斗化平台实时定位精度测试分析

惠州市连续运行卫星定位服务系统(HZCORS)在2022年完成了国产北斗化升级改造工作,实现了基准站接收机全面支持北斗三号卫星导航系统即北斗三号(BDS-3)数据,且新的国产北斗化平台(简称“新平台”)具备支持北斗三号数据兼容其他卫星系统数据的处理能力,并支持实时播发1985国家高程(简称“85高”)。作为惠州市现代测绘基准体系的重要支撑,新平台投入使用前的测试显得尤为重要。测试结果表明:①新平台平面和高程的实时定位精度较以往有所提高。②新平台分别使用惠州市似大地水准面模型和广东省似大地水准面模型采集得到的高程成果,契合度均较好。③新平台的平均时间可用性为96.48%,优于规范指标的95%。

基于RTKLIB精密单点定位的时频应用研究

溯源比对装置具备基于导航卫星系统的远程时间溯源功能,将其部署于两地能够溯源至主站实验室展开时差的共视比对,从而构建起时频溯源比对体系,实现两地的高精度时间同步。溯源比对装置接收卫星信号并进行伪距测算时,受到电离层延迟等因素干扰,不利于溯源比对装置进行定位。为提升溯源比对能力,降低共视比对不确定度,需探究单站定时稳定度与定位精度间的相关性。对北京无线电计量测试研究所(BIRMM)连续三个月的共视文件进行解算,可得单站定时稳定度在0.6~1.6 ns范围波动;采用精密单点定位算法解算导航定位文件及精密星历,可得东北天方向定位精度。定位精度与单站定时稳定度曲线波动趋势呈现一致性,利用线性回归分析得到定位精度可解释5.7%的单站定时稳定度变化,表明二者具有弱相关性,即提升单点定位精度对降低共视比对不确定度具有正向影响。

实时动态定位(RTK)测量技术应用中几个问题的探讨

介绍了实时动态定位测量技术(RTK)基本原理及特点,讨论了测点的选择及施工放样以及在具体测量中遇到的几个问题和解决的方法。

基于北斗CORS的网络RTK实时定位研究

基于北斗CORS的网络RTK因作业方便、准确、高效的优点,能够大幅提高作业效率,广泛地应用于各类测量工作中。本文通过实地采集数据分析了单北斗定位模式下网络RTK的可用性、初始化时间、定位精度以及与双星(GPS/GLONASS)、三星(GPS/GLONASS/BDS)模式的对比。结果表明:单北斗模式下,综合固定比例为77.3%,平均初始化时间为46.7 s,总体内符合精度优于1.8 cm,总体外符合精度优于3.4 cm,满足高精度实时定位的要求。

GPS区域控制网的建立与GPS快速静态、实时动态(RTK)定位技术的应用

本文介绍了(GPS)快速静态,实时动态(RTK)定位等技术在测绘生产中的高效率应用。

实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用

介绍了基于全球定位系统 (GPS)的实时动态 (RTK)定位技术 ,探讨了实时动态定位技术在土地测绘中的应用方向及其特点。

实时动态RTK定位技术在土地测绘中的应用

介绍了实时动态RTK定位技术的基本原理与优点,详细分析了RTK定位技术在土地测绘当中的应用。

浅谈RTK实时动态定位技术在地籍测量中的应用

介绍了GPS测量技术中实时动态测量定位技术(即Real Time Kinematic,简称RTK)的基本原理、以及RTK操作过程中的关键问题,如何确保RTK技术在地籍测量时的精度。

实时动态(RTK)定位技术在公路工程中的应用

GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发的前景十分广阔,尤其是实时动态(RTK)定位技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力。

GPS实时动态测量(RTK)定位技术应用探讨

1 RTK定位技术简介 RTK定位技术是当前GPS应用的一个新技术,它是基于截波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级高精度。有关文献对这种定位技术原理早已论及,最近由于该技术的难点——数据传输和处理技术有了重大突破,已使该技术进入广泛应用成为可行。

国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明

随着卫星导航定位技术的日趋成熟,网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐,在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛,已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准,因此,十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。本标准在编制过程中,结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求,确定标准的技术指标和技术要求等内容,同时保持与现行相关行业标准的协调一致,以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。

实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用

在全球定位系统的基础上,实时动态定位技术的出现有效的解决了我国在土地测绘工作中出现的问题,这一技术的出现不仅仅在土地测绘工作中为工作人员提供了较多的帮助,同时在其他领域的工作中也具有显著的成效。本文中主要对该定位技术进行进一步的探讨,并且在此基础之上举例分析了其在土地测绘工作中的具体应用以及其中应该注意的几点问题,希望在今后发展技术建设的过程中,实时动态定位技术的应用可以为人类创造更大的社会价值。

Android智能手机GNSS高精度实时动态定位

本文基于智能手机GNSS观测值的质量和性质,利用手机载波相位观测值不确定度进行粗差处理,使用星间单差法消除智能手机伪距和载波相位观测值之间差值不固定特性的影响,针对手机观测值修改滤波过程中的观测值噪声方差数值,采用不固定载波相位整周模糊度的常加速度动态单频Kalman滤波模型实现实时PPP和RTK两种定位方法,提高手机实时GNSS定位精度。使用某智能手机进行验证,单频实时动态PPP定位在99s内达到稳定状态,平面定位精度为1.51 m,高程精度为2.79 m;RTK定位在27 s内达到稳定状态,平面定位精度为0.73 m,高程精度为0.78 m。测试结果表明目前智能手机的GNSS定位模块具有提供更加精准的位置服务能力,甚至在某些特定场景下具有实施测绘作业的潜能。

GPS实时动态定位技术在公路定线测量中的应用与精度分析

GPS静态定位技术用于公路控制测量 ,观测时间短 ,测量精度高。但在定线放样中其应用受到局限 ,GPS实时动态定位技术克服了这一局限性。论述了 GPS实时动态动位技术的定位原理及其在公路定线中的应用方法 ,并结合工程实例对其应用效果进行精度分析 ,提出工程应用中应注意解决的问题。

广州市CORS系统实时动态定位精度测试

分析了GZCORS试运行阶段的实时动态GPS定位数据,验证了其实时动态定位初始化时间、定位精度、时间可用性等都优于设计精度,表明了其具有很好的定位精度和稳定性。