多模数据融合的单频RTK算法研究与软件实现

参考开源的RTKLIB代码,基于Visual Studio 2013设计开发了支持GPS、北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)、GLONASS、GAILIEO数据的单频实时动态(real-time kinematic, RTK)解算软件MSRTK(multiple system RTK),并用实测数据对其进行了效果测试。结果表明,多模系统单频RTK解算技术是可行的,且四系统模式的定位精度要优于单系统、双系统和三系统模式的定位精度,即多模系统的引入可以提高单频RTK算法的定位精度。这一工作为多系统单频接收机的应用提供了参考。