影像RTK与无人机相结合的融合建模在历史建筑测绘中的应用

提出了一种影像RTK、无人机相结合的融合建模方法。本文以福建省泉州市南安某历史建筑测绘为案例,利用影像RTK和无人机在拍摄角度、位置上的天然互补,将两者的空三计算结果XML文件进行组合和模型重建,从效果对比、精度验证等方面做了分析。研究表明:该方法能满足历史建筑三维建模的完整度和精细度要求,且成果多样化,具有较高的技术借鉴和推广价值。

大疆M300 RTK无人机在1∶500地形图测绘中的应用研究

随着倾斜摄影测量技术的不断进步,各种型号的无人机被不断应用于地形图测绘中。文章结合广州市某地项目,采用大疆M300 RTK无人机进行数据采集、三维建模和1∶500地形图编绘,同时外业利用全站仪采集数据开展成果精度分析。结果显示,利用大疆M300 RTK无人机开展航测建模成果满足1∶500地形图的测图精度要求,具有可行性,为地形图的现势性和快速更新提供了较好的解决方法。

基于RTK定位技术的输电线路无人机自主巡检方法

为了提高无人机在输电线路巡检作业中的定位精度,保障无人机按照预设巡检线路进行自主巡检,提出基于RTK定位技术的输电线路无人机自主巡检方法。采用基于RTK定位技术获取输电线路无人机的动态位置,基于无人机动力学模型识别无人机姿态信息,结合串级模糊PID控制器控制无人机的作业姿态按照巡检路线巡检,实现输电线路无人机自主巡检。实验结果表明,所提方法能高精度定位无人机位置,定位误差控制在1 cm之内,并且俯仰角都可在1 s内抵达理想值,可有效控制无人机准确按照预设巡检线路完成自主巡检,避障效果较好。

无人机RTK联合EGM2008高程异常改正的精度分析与应用

无人机RTK以其免像控作业的优势在测绘行业应用越来越广泛,但成图精度不高是限制其应用的关键问题。利用EGM2008模型在计算高程异常上的优势,参与到免像控成图解算,比较分析该方法的可行性。通过已知点计算区域内的高程异常改正值,将其作为固定差对EGM2008模型转换高程误差进行改正。实例验算表明,无人机RTK联合EGM2008高程异常改正后的精度可满足大多数测量工程要求。

机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析

机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明,机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式,并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度;当机载RTK精度较差时,通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业,以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。

基于RTK无人机的杆塔安装质量快速检查技术研究

输电线路工程的验收是保障电力系统质量的重要环节。为了实现输电线路工程验收中杆塔安装质量快速检查,研究了基于RTK无人机的杆塔安装质量快速检查技术。该技术基于RTK无人机获取杆塔的高分辨率光学影像,通过PPK空三解算方法获取每幅影像的高精度外方位元素,依据双相机立体量测原理进行杆塔安装几何精度的快速检查。以广东省云浮市作为实验区完成验证,实验结果表明这种方法具有可行性和有效性,为输电线路工程的验收提供了一种低成本、高精度的技术手段。

基于网络RTK的离心式无人机变量施药可行性初探

针对植保无人机施药准确性和作业效率需求的提高,验证网络实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)载波差分技术在无人机施药上的可行性,设计了一种基于网络RTK的离心式变量施药系统。采用STM32F103为控制核心,通过串口获取GPS定位信息,并连接DTU模块实现网络RTK技术,通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术调节占空比的大小,从而调节离心喷头的转速以及蠕动泵的流量。系统在工作时,通过农情信息完成处方图构建,通过高精度GPS模块获取经纬度信息,在施药过程中系统实时检索无人机所在位置,调出处方决策信息,按照处方信息调节离心喷头和蠕动泵的输出比例,从而控制无人机的施药粒径大小和施药量大小,并将作业数据上传至监控平台。通过试验表明系统能正确执行变量施药任务;在使用离心喷头进行变量施药任务时,受到系统稳定性和离心喷头特性的影响,在处方交界区域会存在一个不稳定区域;离心喷头在较高转速下进行变化时,在处方交界区域粒径大小的变化越平滑。该结果满足预期试验设计,可为植保无人机变量施药技术改良提供基础与参考。

基于RTK技术的无人机在大比例尺地形图测绘中的精度分析

利用具有RTK技术的无人机进行航空摄影,以获取高精度的POS数据。文中使用Pix4DMapper分别在无地面像控和少量地面像控的条件下进行空三加密,并用专业立体测图软件进行DLG采集,最后,与实地测量的野外检查点进行精度比对,分析无控制点情况下无人机用于大比例尺地形图测绘的精度,以及加入少量控制点对成图精度的影响。

无人机与GPS-RTK相结合的河道断面测量方法

将无人机与GPS-RTK引入河道断面测量。首先,使用无人机拍摄河道研究区影像,同时采用GPS-RTK技术测量控制点坐标及河流深度;然后,基于无人机数字摄影测量技术实现相机标定、图像匹配和密集点云生成;最后,构建河道DEM模型并实现河道断面图的自动绘制。与传统方法相比,该方法操作简单、工作量小、作业效率高,可实现对大范围河道断面的快速测量,从而为摸清河道现状、维护河道健康提供准确的基础调查数据。

一种基于RTK的遥测设备方位零位标定方法

针对现有遥测设备方位零位标定方法不满足机动测控需求的问题,提出一种基于旋翼无人机及实时动态RTK载波相位差分技术的遥测设备方位零位标定方法,推导测向关键算法,完成方位零位标定系统设计。通过采用数据同步匹配、异常值剔除及随机误差平滑等算法提高标定精度。测试及分析结果表明,采用该方法的方位零位标定精度可满足当前S频段和Ka频段遥测设备要求。

复杂山区输电线路终勘定位高效方法

输电线路终勘定位包括塔位中心放样及测量、塔基地形图测绘等工作,现阶段基本采用架站RTK或省CORS RTK方法进行测绘。线路途经通信网络信号差、交通不便、地形起伏大、植被分布不均的复杂山区时,常受架设参考站及网络信号不均匀分布的影响,给终勘定位工作带来诸多不便,增加劳动强度,降低工作效率。为解决以上问题,本文研究采用网络CORS RTK与无人机载LiDAR相结合的方法进行终勘定位工作。实践表明,所采用方法可显著提高工作效率,降低劳动强度,减少天气的影响,保证终勘定位精度,对终勘定位工作具有一定的实用价值和参考意义。

免像控无人机数字航空摄影技术在获取高原湿地高精度影像中的应用——以祁连山国家公园酒泉片区甘肃盐池湾国际重要湿地为例

免像控无人机数字航空摄影是随着无人机和光学相机的发展,基于网络和地理信息技术的不断探索而形成的一种新的数字测绘航空摄影技术。该文以祁连山国家公园酒泉片区甘肃盐池湾国际重要湿地监测项目为例,采用飞马D2000S无人机,探讨免像控无人机在无网络RTK覆盖的高原湿地地区进行数字航空摄影获取高精度影像的作业模式,阐述其作业模式的技术方案和关键技术。

基于RTK定位技术在微型无人机训练考核应用案例分析

随着科学技术的发展,微型无人机作为一种新型作战力量在任务中使用频次不断增多。为提高微型无人机操作手训练考核信息化和智能化水平,满足微型无人机训练考核在实飞过程中必须遵循等高、匀速和偏差小等要求,利用RTK定位技术,将卫星定位和微型无人机实时动态差分解算处理后,可将实时飞行轨迹、高度变化等重要飞控数据及结果参考评分显示于用户端屏幕上并存储,有效解决现有微型无人机训练考核存在评价结果主观性强、受环境影响大等问题,实现了对微型无人机训练考核的客观合理评价,为提高训练水平提供了有效保障。

无人机单频RTK天线的性能比较分析

针对现有无人机单频GNSS天线性能良莠不齐从而影响单频RTK性能的问题,选取了4种无人机单频GNSS天线,基于UBLOXM8T模块采集4种天线在不同观测环境下的单频观测数据;分析其双差伪距观测值的精度以及对整周模糊度的初始化时间的影响。分析结果表明:不同天线的伪距噪声差异较大,直接影响模糊度的初始化时间;选择合适的GNSS天线是无人机高精度定位的关键。

无人机RTK技术在蓝藻水华监测中的应用

蓝藻在风力等气候因素的影响下,其状态更迭快速,而传统蓝藻监测方法速度慢,观测范围小,无法满足对蓝藻快速准确监测的技术需求。无人机遥感技术具有高时效、高机动性、高分辨率等特点,使其能够适用于快速变化的蓝藻水华监测。为验证无人机遥感技术在蓝藻快速识别和提取应用中的可靠性,利用集成RTK模块的大疆精灵4无人机获取太湖贡湖湾区域高分辨率影像,并通过一系列影像分析发现蓝藻提取正确率达到94.68%,Kappa系数为0.89,证实利用无人机影像进行蓝藻覆盖区域提取准确高效,说明其在蓝藻水华监测应用中具有广阔前景。

基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制

针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。

矿区复杂地形下无人机测绘与RTK测量的互补性研究

乌海市海勃湾矿区治理区域面积达32.65km^2,地形地貌高低起伏大,采用GPS-RTK技术主导测量工作,需花费大量人力物力且采集周期长,采用无人机测绘技术与RTK技术结合用于矿区地形测量,能有效满足工程工期及工程量核算。

一种基于RTK无人机摄影测量导线弧垂的方法研究

随着经济社会的发展,特别是“新基建”国家战略的提出,特高压输电工程将加大建设力度。而在输电线路进行设计和架设的过程中,导线弧垂是衡量输电线路所承受的应力的一种表现,也是反映施工质量和线路投运后安全稳定运行的重要参数。随着无人机技术的发展,无人机测量已广泛应用于国家重大工程建设和验收等方面,通过对传统弧垂测量模型的研究和RTK无人机摄影测量的技术分析,提出一种基于RTK无人机摄影测量导线弧垂的方法,可在保证测量精度的前提下,提高导线弧垂观测效率。

基于精灵4 RTK无人机的地理国情监测遥感解译样本采集的应用研究

精灵4 RTK无人机搭载的相机配备1英寸2000万像素,支持0—90°俯仰角拍摄,可满足地理国情遥感解译样本拍摄要求。基于精灵4 RTK无人机拍摄遥感解译样本,不但可以解决不可到达区域样本拍摄问题,而且能自定义飞行拍摄模式,实现了遥感解译样本拍摄自动化、智能化,丰富了遥感解译样本数据的获取手段,大大提高了遥感解译样本采集效率。本文基于无人机拍摄技术,结合遥感解译样本数据采集中的应用场景,提出了一种便携、智能的遥感解译样本采集方法,可为地理国情监测遥感解译样本采集提供技术支撑。

大疆精灵4RTK航测数据在地形图测绘中的应用

本文以延长县某工程项目地形图测绘为案例,采用Phantom4 RTK无人机进行低空航测作业,通过UAV-PPK软件对航摄成果数据进行解算,获取更高精度的POS数据,有效提高“空三”加密解算质量,再通过ContextCapture软件进行航测内业处理,生成了测区DOM和三维立体模型,最后利用EPS软件在计算机上完成三维裸眼测图,获得测区1:500地形图。结果表明,利用无人机获取的数据进行测图,最终成果满足相应比例尺地形图成图精度的要求。