BDS-3多频RTK在不同高度角下定位性能分析

设计了7种不同高度角BDS-3短基线RTK解算实验,参与解算频率包括单频(B1C、B2a、B1I、B3I)、双频组合(B1C/B2a、B1C/B3I、B1I/B2a、B1I/B3I)以及三频组合(B1C/B2a/B3I、B1I/B2a/B3I)。实验结果表明,BDS-3卫星可见数随高度角的增加而降低,PDOP值随高度角的增加而增加;在单频RTK性能方面,B1I和B3I定位性能稳定,受高度角影响较小,但在低高度角(10°~20°)的情况下,B1C和B2a定位性能更优;在双频RTK性能方面,B1I/B3I组合短基线RTK定位性能稳定,即使在极端高度角(40°)时,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于4 cm;在三频RTK性能方面,B1I/B2a/B3I组合短基线RTK定位性能稳定,即使在极端高度角(40°)时,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于4 cm。

RTK高程和Heave信号的融合及精度分析

对RTK高程和Heave信号在合成之前进行了预处理,确保了短周期内两者监测尺度和时间上的一致;然后利用数字信号处理技术实现这两个信号的融合;并通过一个实验对信号合成方法的精度进行了全面的分析和评估,认为该方法可以达到约6-7 cm的精度,将传统多波束数据处理方法的精度提高了1倍。

RTK技术建立图根控制点高程精度研究

结合工程实践和目前GPSRTK的应用状况,研究了GPSRTK建立图根高程的精度状况,得出几点结论,为今后的RTK工程作业提供了参考。

一种新的GPS-RTK高程测量及数据处理方法

本文讨论了利用未经整体平差的水准高程先进行GPS-RTK放样,得到整体平差水准高程资料后再对放样成果进行后处理的方法,给出了GPS-RTK高程测量数据后处理的三种方法:七参数坐标转换方法、高程拟合法及平移法。采用本文的方法,可使RTK平面和高程放样与水准测量工作同时进行,有利于提高作业效率,缩短工期。

GPS-RTK流动站误差影响分析与对策

从RTK系统特点出发,分析RTK测量误差来源,探讨各类误差来源的影响特征与规律。在探讨与流动站及其观测作业有关的误差中,详细研究天线姿态误差、坐标系统转换误差、大地水准面差距内插误差影响。提出相应的技术措施与对策。

RTK技术在道路定测中应用的研究

探讨了 RTK技术在道路定测中应用的有关问题 ,包括适用于 RTK作业的道路中线任意点坐标的计算、坐标转换、高程计算等 ,提出了相应的数学模型及处理方法 ,为改进道路勘测手段、拓展

GPS RTK高程拟合方法研究

介绍了全球定位系统实时动态测量(GPSRTK)高程的理论方法和数学模型,基于工程实例和实验数据研究了起算点的空间分布、起算点数量和拟合方法对高程拟合精度的影响,提出了提高水准拟合精度的有效措施。

GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析

针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RTK数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析。实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RTK定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。

基于外符合精度的RTK高程拟合三角形网格法

德拉诺三角(DT)网格高程拟合方法在拟合点较少时无法提高外符合精度,在已知检测点集的情况下,提出两种提高三角形网格外符合精度的方案:一种是不考虑DT网格的特性,以外符合精度值最小为限制条件进行网格连接;另一种是将检测点加入拟合点集,与拟合点共同构建DT网格,使得外符合精度达到最优值。结果表明,两种方法均可有效提高三角形网格的拟合精度,可满足民航工程实践四等水准的测量标准。

RTK在大比例尺地形图航测数字化测图中的应用

结合某开发区1∶2 000地形图航测数字化测图工程,探讨了采用GPS RTK的自由基站二步法拟合方式测量航外像控点(平高点),实施大比例尺地形图野外检测的可行性。对比测量实验表明,该方式在像控点要求的特定位置不仅能保证平面精度,也可以保证高程精度;与常规的RTK相比,该方式具有基站设置位置灵活、不需单独提前解算基准转换参数,以及显著提高工效等优点。

RTK测高在水库测量中的应用研究

简要介绍了基于载波相位观测的GPS RTK技术,讨论了GPS高程测量的技术、理论方法和数学模型;利用小浪底水库的实验资料研究分析了该技术在高程测量中应用的可行性和测量结果的精度;讨论了GPS RTK高程测量在水库测量应用中存在的理论和实际工作中遇到的问题,提出了水库GPS测量高程的处理方法,为GPS在水库测量中的应用提供了技术支持和借鉴的经验。

基于RTK-BDS的无沟铺管机作业高程控制系统研究

针对农田铺管装备采用传统激光高程控制技术控制精度低、适应性差的问题,设计了基于载波相位实时动态差分北斗卫星定位系统(RTK-BDS)的无沟铺管机高程控制系统。该系统以RTK-BDS为核心,以V型犁式无沟铺管机为作业对象,采用多模型UKF多传感器信息融合算法获取高精度海拔高度信息;利用多模态模糊PID算法控制高程油缸,从而满足犁头按照指定坡降指标工作的需求。田间试验表明,多模型UKF算法较无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波的滤波效果更好,其波动幅度降低至0.885 cm,均方差降低至0.040 cm,多点相对误差在±0.2 cm之内;不同坡降高程控制的控制误差均在±2 cm之内,平均误差小于1 cm,满足无沟铺管机的作业需求。

GNSS海洋浮标星基增强定位方法及精化研究

GNSS海洋浮标在海洋学研究中具有重要作用,其高精度的、可靠的位置信息是重要研究对象。利用全球卫星导航系统(GNSS)星基增强服务获取海洋观测环境下浮标的位置信息,以参数估计的均方误差作为内符合精度,以高精度软件IE(Inertial Explorer)解算结果作参考求定外符合精度,以此来评估一种星基增强服务Hi-RTP在GNSS海洋浮标上定位的精度和可靠性。基于海洋波浪的周期运动规律引入多项式拟合优化GNSS的高程解算值。实验结果表明,Hi-RTP服务在海洋浮标上的定位具有8 cm的内符合精度和1.9 m的外符合精度,相比标准单点定位有一定优势。另外,低阶多项式的拟合优化法有效弥补了观测缺失的情况,改善了高程的定位精度。该方法可为海上定位应用提供理论参考。

GNSS RTK高程拟合控制点选取工具设计与实现

为解决GNSS RTK测量高程拟合控制点选取难题,以"小范围作业区内采用平面函数模型进行高程拟合"为原则、"地理学第一定律"为依据,提出一种利用控制点空间位置关系、高程异常值、高程不符值和东北斜坡值为参考依据的控制点选取方法。首先,对高程拟合平面函数模型原理进行详细介绍,分析其计算过程;然后,设计GNSS RTK高程拟合控制点选取工具,导入控制点数据并进行计算,得到高程异常值、高程不符值、东北斜坡值等,并以列表和图形曲线的形式直观展现,便于判断和分析,可快速确定用于GNSS RTK高程拟合所需要的控制点;最后,以西南山区某铁路项目为例,对其使用效果进行验证。研究表明,参与高程拟合的控制点高程不符值小于0.1 m、东北斜坡值合理,满足GNSS RTK测量精度要求。

基于最小二乘法的车载网络RTK高程拟合精度分析

在阐述车载网络RTK测量原理的基础上,论述了基于最小二乘法的高程拟合及精度评定方法,通过实例分析道路高程数据的相对精度与绝对精度,验证了车载网络RTK应用于道路高程数据采集的可行性,可满足相关领域测图要求。

RTK技术在公路横断面测量中的应用

本文介绍了RTK技术的工作原理以及特点,重点阐述了传统横断面测量方法中存在的问题及解决方法。通过与水准测量方法对比发现,RTK技术在高程测量方面的精度可以满足一般公路横断面测量的要求。同时详细论述了应用RTK技术进行横断面测量的一般步骤。

矿区CORS-RTK测量在开采沉陷中的应用

近年来CORS技术快速发展,并较大范围地应用于矿区的沉陷监测中。简要介绍了CORS系统的原理及高程拟合的方法,结合矿区实例,对比分析了CORS-RTK高程测量与常规水准测量。

EGM 2008模型在水利工程测绘中的应用探讨

水利工程通常具有巨大的地理空间范围和复杂的地形条件,在工程设计和施工阶段需要准确的地理信息,因此对数据的准确性和可靠性要求很高。基于EGM 2008模型的GNSS高程拟合方法获得的正常高可以达到较高等级的精度要求,可以满足大比例尺地形图测绘,数字航空摄影测量等任务。本文通过EGM 2008模型在GNSS数据处理的应用研究,阐述GNSS拟合高程计算的原理和方法,并进一步说明其在GNSS控制网数据处理,网络RTK技术方面的应用。最后通过实际案例证明其成果的准确性和可靠性。

GPS-RTK技术在水下地形测量中应用研究

随着GPS-RTK定位的精度越来越高,数据传输的距离越来越远,可靠性越来越高,GPS-RTK技术在海洋、湖泊、河流等的水下地形、航道测量中的应用也越来越多.本文阐述了水下地形测量中控制网布设、数据采集的特点;探讨了在GPS-RTK测量中坐标转换的方法,即Bursa7参数转换模型和3参数转换模型;探讨了在GPS-RTK测量中,获得高程异常及其转换的方法.

网络RTK对流层改正数高程方向偏差修正

在分析参考站网各基线上对流层延迟信息性质的基础上,提出一种修正流动站对流层改正数高程方向偏差的方法,利用高程信息对流动站对流层改正数高程方向偏差进行修正。采用美国CORS网的6个参考站及香港SatRef网的7个站观测数据进行实验分析。结果表明,该方法能有效修正流动站对流层改正数在高程方向上的偏差,在100m以上高程差异条件下取得良好效果,使对流层改正数精度维持在cm级。