一种以风机叶片运行轨迹计算净空距离的方法

在风力发电机组叶片叶尖具有形变位置分别安装一个卫星定位天线,利用卫星导航定位技术和RTK差分修正技术,实现定位叶片当前位置,并达到cm级别。根据塔筒结构模型,建立塔筒底部圆心为原点的三维坐标系建立,利用球坐标计算方法,完成叶片三维坐标到塔筒坐标的计算。根据点到直接原理,建立叶尖位置到塔筒最近距离直线的动态方程。从而根据叶片定位数据,获取实时叶片净空距离。实时叶片净空距离实时进入控制闭环,一旦出现危险距离,通过控制及时干预,避免叶片扫塔,从而提高叶片塔筒安全性。