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实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计
被引量:
8
1
作者
刘金成
冯仲科
+1 位作者
杨立岩
Abdul Mannan
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第22期61-68,共8页
为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic, RTK)双目立体摄影测树仪。该仪器以摄影测量和全球导航...
为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic, RTK)双目立体摄影测树仪。该仪器以摄影测量和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)空间定位技术为基础,利用三角函数原理、双目摄影测量解算原理和基于运动结构(structure from motion, SfM)视觉算法,通过内嵌操作软件,实现了林木位置实时定位及林分样木还原、胸径测量、树高测量、株树密度测量、林分空间结构参数测量等功能。通过试验验证,在单木测量模式下,能快速实现林木定位,其胸径测量精度为97.11%,树高测量精度为94.72%;在林分测量模式下,依"仿航线法"观测,能快速建立林分点云模型,并实现了林分调查因子和林分空间结构参数的高效提取,其中林分胸径提取精度达到97.18%。该仪器测量精度符合林业调查的精度要求,可在森林资源调查及精准林业工作中推广使用。
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关键词
林业
测
量
设计
rtk测树仪
立体摄影
测
量
点云
森林计
测
空间定位
下载PDF
职称材料
题名
实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计
被引量:
8
1
作者
刘金成
冯仲科
杨立岩
Abdul Mannan
机构
北京林业大学精准林业北京市重点实验室
北京林业大学测绘与
河北地质大学土地资源与城乡规划学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第22期61-68,共8页
基金
北京林业大学青年教师科学研究中长期项目(2015ZCQ-LX-01)
国家自然科学基金项目(U1710123)
北京自然科学基金重点项目(6161001)。
文摘
为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic, RTK)双目立体摄影测树仪。该仪器以摄影测量和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)空间定位技术为基础,利用三角函数原理、双目摄影测量解算原理和基于运动结构(structure from motion, SfM)视觉算法,通过内嵌操作软件,实现了林木位置实时定位及林分样木还原、胸径测量、树高测量、株树密度测量、林分空间结构参数测量等功能。通过试验验证,在单木测量模式下,能快速实现林木定位,其胸径测量精度为97.11%,树高测量精度为94.72%;在林分测量模式下,依"仿航线法"观测,能快速建立林分点云模型,并实现了林分调查因子和林分空间结构参数的高效提取,其中林分胸径提取精度达到97.18%。该仪器测量精度符合林业调查的精度要求,可在森林资源调查及精准林业工作中推广使用。
关键词
林业
测
量
设计
rtk测树仪
立体摄影
测
量
点云
森林计
测
空间定位
Keywords
forestry
measurements
design
rtk
(real-time kinematic)tree measuring instrument
stereo-photogrammetry
point cloud
forest measurement
spatial positioning
分类号
S758.7 [农业科学—森林经理学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计
刘金成
冯仲科
杨立岩
Abdul Mannan
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
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