随着科技的发展,实时动态差分定位技术RTK(Real Time Kinematic)在测绘工程中的应用越来越广泛。RTK技术是一种高精度的定位方法,可以实时获取地面物理信息,为测绘工程提供了便利。本研究对RTK系统在测绘工程中的应用进行了深入探讨,首...随着科技的发展,实时动态差分定位技术RTK(Real Time Kinematic)在测绘工程中的应用越来越广泛。RTK技术是一种高精度的定位方法,可以实时获取地面物理信息,为测绘工程提供了便利。本研究对RTK系统在测绘工程中的应用进行了深入探讨,首先,分析了RTK系统的基本原理和技术特征;其次,我们选择了一些具有代表性的测绘项目,应用RTK系统进行测绘工作,然后在测绘结果的基础上分析比较其与传统测绘方式的优劣;最后,结合实际使用过程,探讨了RTK系统在不同测绘工程中的表现以及可能存在的问题。研究表明, RTK技术不但能大大提升测量工作的速度,还能在多种复杂情况下保持较高的精度。但是, RTK技术也有其自身的限制,比如在一些特殊的情况下,会产生各种信号的干扰。本项目的研究成果将为 RTK在实际测量中的进一步普及和普及提供有力支撑,也将对今后更加高效、方便的测量方法的开发与应用起到积极的推动作用。展开更多
双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定...双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°.展开更多
文摘双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°.