动态场景下基于3D多目标追踪的实时视觉SLAM方法研究

近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借助2D目标检测网络,便能高效、准确、鲁棒地跟踪相机以及动态目标的位姿,并生成稀疏点云地图。为提高多动态目标追踪的精度与准确度,引入了级联匹配与IOU匹配结合的策略;利用阿克曼转向模型来简化追踪目标的运动,减少求解动态目标位姿所需匹配点的数量;利用因子图将相机与动态目标的追踪结果进行联合优化,同时提高相机、追踪目标的位姿和地图点的精度。最后在KITTI跟踪数据集上与其他方法进行比较。结果表明,在满足实时性要求的前提下,该方法仍能准确地追踪相机以及动态目标位姿。

深度强化学习算法求解动态流水车间实时调度问题

本文针对动态流水车间调度问题(DFSP),以最小化最大完工时间为优化目标,提出一种自适应深度强化学习算法(ADRLA)进行求解.首先,将DFSP的新工件动态到达过程模拟为泊松过程,进而采用马尔科夫决策过程(MDP)对DFSP的求解过程进行描述,将DFSP转化为可由强化学习求解的序贯决策问题.然后,根据DFSP的排序模型特点,设计具有较好状态特征区分度和泛化性的状态特征向量,并依此提出5种特定动作(即调度规则)来选择当前需加工的工件,同时构造基于问题特性的奖励函数以获取动作执行效果的评价值(即奖励值),从而确定ADRLA的3类基本要素.进而,以深度双Q网络(DDQN)作为ADRLA中的智能体,用于进行调度决策.该智能体采用由少量小规模DFSP确定的数据集(即3类基本要素在不同问题上的数据)训练后,可较准确刻画不同规模DFSP的状态特征向量与Q值向量(由各动作的Q值组成)间的非线性关系,从而能对各种规模DFSP进行自适应实时调度.最后,通过在不同测试问题上的仿真实验和与算法比较,验证了所提ADRLA求解DFSP的有效性和实时性.

基于动态采样对偶可变形网络的实时视频实例分割

为了更好地利用视频帧中蕴含的时间信息,提升视频实例分割的推理速度,提出动态采样对偶可变形网络(DSDDN). DSDDN使用动态采样策略,根据前、后帧的相似性调整采样策略.对于相似性高的帧,该方法跳过当前帧的推理过程,仅使用前帧分割进行简单迁移计算.对于相似性低的帧,该方法动态聚合时间跨度更大的视频帧作为输入,对当前帧进行信息增强.在Transformer结构里,该方法额外使用2个可变形操作,避免基于注意力的方法中的指数级计算量.提供精心设计的追踪头和损失函数,优化复杂的网络.在YouTube-VIS数据集上获得了39.1%的平均推理精度与40.2帧/s的推理速度,验证了提出的方法能够在实时视频分割任务上取得精度与推理速度的良好平衡.

基于动态变频和实时过滤技术的泥石流泥位预警方法及应用

【目的】现有泥位自动化监测设备受制于频率固定和监测误差的影响,难以满足基于泥位变化的泥石流实时精准预警需求,因而需要对现有监测设备的采集与过滤方法进行改进,以提高泥位监测设备获取泥位高度的及时与准确性。【方法】以西藏林芝市某泥石流沟为例,通过分析常见泥石流泥位监测数据的特点,针对频率固定的难题提出了具备动态变频监测技术的泥位监测方法,并基于最小二乘法改进了基于泥位监测数据的实时误差过滤方法,实现泥石流泥位数据的实时过滤和及时判别。【结果】结果显示,采用动态变频及实时过滤处理后的泥位监测数据误差波动显著减少,对关键数据的获取从时间上优于常规泥位监测设备。【结论】结果表明,采用动态变频技术能更早地发现泥位变化,过滤后关键数据基本能够保留,为提前预警泥石流赢得了时间。研究成果可为泥石流泥位监测预警提供科学可靠的技术参考。

基于实时动态成像系统对NK细胞毒性的检测方法

【目的】细胞免疫疗法是当前发展快速且可靠的治疗癌症的手段,为开发检测细胞治疗产品效价的新方法。【方法】通过监测肿瘤细胞荧光的变化来反馈细胞毒性。通过构建表达绿色荧光蛋白(green fluorescent protein,GFP)的肿瘤细胞,建立了一种基于活细胞实时动态成像系统的方法来评估细胞治疗产品的细胞毒性。【结果】使用活细胞实时动态成像系统监测K562-GFP细胞,发现其总荧光强度与细胞数量呈现出良好的线性关系。在极低效靶比的共培养条件下,也能展现出高精确性。通过计算NK细胞对K562-GFP细胞的半最大效应浓度(EC50)能够整体地评价NK细胞的细胞毒性。利用流式细胞术检测K562-GFP细胞凋亡与细胞荧光蛋白淬灭的相关性,证明了检测方法的可行性。【结论】该方法无需再使用染料或者抗体,就能够低成本的评估不同类型或生产工艺的免疫细胞对各种肿瘤细胞的杀伤能力。

GNSS在地形图制图中的动态数据采集与实时更新策略分析

研究旨在探讨GNSS在地形图制图中动态数据采集与实时更新的策略。通过分析GNSS技术的基本原理和地形图制图的需求,提出动态数据采集和实时更新的方法。在此基础上,结合应用案例验证该策略的有效性。结果显示,采用GNSS进行动态数据采集和实时更新可以提高地形图的精度和时效性。该文的研究为地形图制图领域提供一种有效的数据采集和更新方法,具有重要的应用价值和推广意义。

基于动态迭代采样的实时网络信息安全监测方法

由于网络信息具有实时更新的属性特征,发生误报情况的概率难以得到有效控制,为此提出基于动态迭代采样的实时网络信息安全监测方法。构建网络实时信息动态迭代采样机制阶段,在确定具体的监测目标和范围的前提下,使用网络探测器在网络的关键节点进行部署,捕获原始的网络流量数据。引入时间窗口进行数据采集,确保能够捕获到高峰、低谷时间段的流量模式,并根据网络流量的实时变化属性,调整采样频率,在动态迭代采样的基础上,使用滑动窗口技术和自适应阈值技术来提高实时网络信息安全监测的效率和准确性。在测试结果中,与对照组相比,设计监测方法在监测效果及稳定性方面均表现出了明显优势。

基于GPRS网络的恶劣环境煤矿机电设备动态信息实时采集系统

煤矿机电设备动态信息是保证煤矿生产管理的核心依据,因此,为保证其动态信息采集的实时性,设计基于GPRS网络的恶劣环境煤矿机电设备动态信息实时采集系统。该系统的现场终端模块依据采集指令,通过控制器控制多通道采集卡,经由串口连接传感器感知煤矿机电设备数据;GPRS网络模块采用上行和下行的网络结构组建GPRS网络;依据网络的传输协议,将现场终端模块感知的所有数据传送至远程中心;远程中心对感知的数据进行备份存储。测试结果表明,该系统网络传输时的平均时延均低于1.74 s,可保证数据传输的实时性;系统性能的开动率均在94.8%以上,采集数据的乱序率均低于0.035%,为设备运行管理提供可靠依据。

基于实时动态血糖监测数据的标准化血糖管理在低血糖高危新生儿中的应用

目的:探讨基于实时动态血糖监测系统(RT-CGMS)数据的标准化血糖管理在低血糖高危新生儿中的应用价值。方法:选取2020年1月—2021年12月在我院新生儿监护病房(NICU)住院的94例新生儿,根据新生儿血糖监测方法与血糖管理方案分为标准化组(行基于RT-CGMS数据的标准化血糖管理方案,n=47)与常规组(行常规血糖监测方法与血糖管理方案,n=47),比较两组护理效果。结果:标准化组首次低血糖、再次低血糖的发生率均低于常规组,1个月内母乳喂养率、纯母乳喂养率均高于常规组(P<0.05);标准化组产妇对母乳喂养知识的掌握率高于常规组,SAS、SDS评分低于常规组(P<0.05)。结论:在低血糖高危新生儿护理期间,基于RT-CGMS数据的标准化血糖管理对低血糖事件有良好的防范作用,可改善母乳喂养情况及产妇对母乳喂养知识的掌握率,消除产妇的负面情绪。

探讨三维和实时动态三维成像在产前胎儿常规检查中对筛查胎儿畸形的临床应用价值

目的:探讨三维和实时动态三维成像在产前胎儿常规检查中对筛查胎儿畸形的临床应用价值。方法:2020年2月至2022年10月,选取40例进行产前胎儿常规检查的高危孕妇为研究对象,孕妇均配合临床完成常规三维超声检查及实时动态三维成像检查,分别设为对照组与观察组。结果:观察组胎儿畸形确诊率大于对照组(P<0.05),观察组、对照组的骨性结构畸形、头面部畸形、心脏畸形检出率比较无差异(P>0.05),观察组的典型超声图像检出率均大于对照组(P<0.05)。结论:在产前胎儿常规检查中应用实时动态三维成像检查,胎儿畸形与典型超声图像的检出率更大,值得临床推广。

物联网背景下实物资产实时动态管理模式研究

为全面贯彻落实潍坊市烟草局(公司)制定的《实物资产管理办法》,加强数字智能化实物资产管理动态监管,推动企业智能化发展。对当前管理模式进行分析,明确资产清查盘点效率低、资产日常动态监管难、资产配置标准落地应用措施不完善等问题。通过结合RFID技术、物联网技术等关键技术,构建全新管理模式,最终降低了管理人员的工作强度,提升盘点效率,具有良好的复制性与扩展性。

改进双向A^(*)算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划研究

针对煤矿井下工作环境的复杂性和危险性,当发生矿井火灾时,为了提高井下人员的生存率,提出了一种改进双向A^(*)算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法。借助井下布设的传感器监测设备获取的实时监测数据,动态计算权值,对双向A^(*)算法的评估函数进行改进。综合考虑了巷道类型、坡度、障碍物、风速风向4种影响井下人员逃生的因素,基于国内某煤矿采集的部分真实井下巷道数据,结合实时的传感器监测数据,对算法进行验证并与Dijkstra算法、传统A^(*)算法和双向A^(*)算法进行对比,试验结果表明:改进后的双向A^(*)算法不仅能够有效减少存储成本,而且在不同的条件下都能够动态规划出路线节点更少、最优的安全逃生路线,有助于提高作业人员逃生效率,降低人员伤亡率。

煤矿监控调度实时动态智能化管理平台的设计及应用

基于本文着重介绍了矿井监测与调度管理平台的组成、特点和功能,以及其在实践中的作用和未来。监测与调度是一个紧密联系在一起的两个重要环节,而安全生产又是一个矿井的关键和关键,它将生产计划的实时智能化管理、动态图像的显示、产量数字的统计及各个系统的显示,通过其在实际使用情况,分析其所带来的经济效益和社会效益。

基于实时监控的动态调节线程池方法研究

在数字社会对强算力的要求下,为使CPU性能最大化,需要使用线程池来提高CPU并行计算能力,然而在开发中线程池的使用往往伴随着线程池状态混乱以及难以监控的问题。针对该问题,本文提出了一种基于实时监控的动态调节线程池方法。该方法通过实时监控线程池参数,动态调整核心线程数与最大线程数的数量来规避由于线程资源的配置不足导致业务故障的问题;引入监控中心与报警中心模块,以便直观监测线程池的执行状态、线程数量、队列容量等来实现实时监控。引入配置中心模块实时同步修改线程池的参数,快速的调整线程池参数并同步到线程池中。实验结果表明,本文所提出的方法能有效的动态调节线程池,缓解线程池状态与任务混乱的问题。

体能训练负荷数据动态特征提取与实时监测的协同优化方法实践

本文针对体能训练负荷数据的动态特征提取与实时监测,提出了一种协同优化方法。通过对训练负荷数据进行细致分析,本研究充分考虑了训练过程中动态变化的特征,从而实现更精准的监测和更科学的训练负荷调整。采用先进的数据分析技术,结合实时监测系统,使得训练者能够更全面地了解运动员的体能状况,为个性化训练提供有力支持。实验证明,该方法在提高训练效果和降低运动损伤方面取得了显著成果。

二臂凿岩台车钻进施工围岩实时反馈及爆破参数动态调整关键技术研究

针对二臂凿岩台车在施工过程中的围岩掘进问题,本文提出了一种基于实时反馈与动态调整的关键技术研究方案。通过建设试验平台,包括机械系统和控制系统的调试与优化,实现了传感器自动记录钻进参数,并开发了相应的数据处理算法和爆破参数动态调整算法。实验结果表明,该系统能够根据推进速度、电流变化和冲击加速度等参数,实时分析岩石硬度,辅助进行超前地质预报,并根据实时岩石强度指标动态调整爆破图,提高了爆破效率。

2型糖尿病中实时动态血糖监测的应用与护理研究

研究对于2型糖尿病(T2DM)患者实施实时动态血糖监测以及护理措施。方法 于我院T2DM患者中随机抽取72例,作为对照组(实时动态血糖监测)和观察组(在对照组基础上增加个体化护理),对比两组实施效果。结果 观察组FBG(6.86±0.52)mmHg,2hPBG(7.19±0.69)mmHg,HbA1c(6.80±1.25)%,低于对照组[FBG(7.95±0.59)mmHg,2hPBG(10.21±0.44)mmHg,HbA1c(7.64±1.43)%](P<0.05)。观察组血糖达标时间(12.68±0.32)d,低血糖次数(1.20±0.29)次,低于对照组[血糖达标时间(14.25±0.25)d,低血糖次数(3.34±0.21)次](P<0.05)。观察组SF-36(89.52±6.21)分,SAS(41.52±5.26)分,显著优于对照组[SF-36(82.59±5.38)分,SAS(53.70±4.90)分](P<0.05)。观察组满意度(97.22%)高于对照组(75.00%)(P<0.05)。结论 对T2DM患者采取实时动态血糖监测护理干预更有助于控制血糖指标,延长血糖达标时间,积极预防低血糖次数,并改善生活质量和情绪问题,更符合患者的预期,具有较高应用价值。

配变重过载下的配网运营动态监控平台实时任务容错调度算法

研究配变重过载下的配网运营动态监控平台实时任务容错调度算法,以解决配网运营动态监控平台执行配变重过载监控任务时可调度性差的问题。依据分层调度思想,将实时任务容错调度划分为上层调度算法和下层调度算法,通过上层调度算法利用Logistic模型预测是否存在配变重过载情况,存在配变重过载情况时,进入下层调度算法。下层调度算法利用平台的优先级属性列表,建立平台管理机执行配变重过载动态监控任务时的有效传递函数,利用码元调制方法获取平台任务调度输出,保障配网运营动态监控平台稳定执行配变重过载动态监控任务。实例分析结果表明,配网运营动态监控同时执行30个配变重过载动态监控任务时,其容错调度成功率高于93%,验证该算法具有良好的实时任务容错调度有效性。

远程实时动态心电监测技术在胸痛患者院前救护中的临床效果评估

通过远程实时动态心电图监测技术在胸痛患者院前救护中的效果评估,探究其在临床上的实际应用价值。方法 本研究分别采用普通动态心电图监测和远程动态心电图监测两种方法对90例胸痛患者进行监测,比较二者在护理满意度、生活质量和诊断准确率等方面的表现。结果 远程动态心电图监测在护理满意度和生活质量上的评分(分别为92.48±1.43和87.45±5.13分)均显著优于普通动态心电图监测(分别为81.19±2.63和74.15±6.14分)(P<0.05)。更重要的是,远程动态心电图监测的心律失常早期诊断准确率明显高于普通动态心电图监测(常见心律失常98.20±1.43分,恶性心律失常97.41±1.96分,普通动态心电图监测方法的评分分别为76.28±1.34和71.05±2.14)(P<0.05)。结论 相较于普通动态心电图监测,使用远程实时心电图技术在胸痛患者院前救护中可以有效提高患者的满意度和生活质量,同时,远程动态心电图监测也能提高心律失常早期的诊断准确性,证实其在胸痛患者院前救护中的临床效果明显,具有较大的推广价值。

颈项部透明层厚度、动态实时四维超声、唐氏综合征筛查对胎儿畸形的诊断价值

目的:分析颈项部透明层厚度(NT)、动态实时四维超声与唐氏综合征筛查对于胎儿畸形的诊断价值。方法:选取2022年7月—2023年10月于西安市高陵区妇幼保健院进行产检的孕妇86例作为研究对象,孕妇均接受NT、动态实时四维超声、唐氏综合征筛查,观察诊断结果及诊断效能。结果:经NT检查共检出18例(20.93%)胎儿畸形;动态实时四维超声检查共检出25例(29.07%)胎儿畸形;唐氏综合征筛查共检出20例(23.26%)胎儿畸形,三组胎儿畸形检出率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=1.638,P=0.441)。在86例孕妇中,阳性(胎儿畸形)28例,阴性(胎儿健康)58例。联合检查的敏感度高于NT检查及唐氏综合征筛查,而准确率高于NT检查、唐氏综合征筛查及动态实时四维超声检查,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:NT、动态实时四维超声、唐氏综合征筛查均可诊断胎儿畸形,而联合诊断可有效提高胎儿畸形检出率,有利于医师及时决定是否实施终止妊娠处理。