基于RTOS平台的嵌入式系统课程群教学研究

目前,高校在嵌入式系统教学安排中,存在着内容庞大而课时较少的矛盾,导致学生在大学阶段无法全面掌握系统设计方法和技巧。另外,在教学过程中,对学生团队协作能力培养不够重视。文章提出基于实时操作系统的嵌入式系统人才培养方案,围绕讲解嵌入式系统课程,通过介绍经典案例,系统地讲解相关知识,解决课程安排中存在的矛盾,提高学生的动手能力和协作能力。

基于RTOS平台的联合收割机模糊控制器的设计和实现

联合收割机的工作过程是一个非线性时变且有大延时的复杂系统,各个参数之间很难建立精确的数学模型,这给传统控制理论在该领域的应用带来了很大的困难。针对这一问题,以联合收割机喂入量为对象,将嵌入式技术和模糊控制技术相结合,在嵌入式RTOS平台上实现了模糊控制算法,为联合收割机复杂自动控制系统的研究和设计提供了一种新的思路和方法。