RTS平滑滤波在事后姿态确定中的应用

为了进一步提高卫星事后姿态确定的精度,基于EKF引入RTS后向平滑滤波.针对目前广泛使用的以误差作为状态变量的EKF姿态确定方法,不改变原有的EKF方法,通过对EKF过程中得到的数据做相应处理,在保证不出现协方差阵奇异的情况下,成功地将RTS平滑滤波算法应用到事后姿态确定中,并用RTS平滑滤波算法进行了仿真.仿真结果表明,RTS平滑滤波的姿态确定精度明显优于EKF.

基于MEMS的快递包裹状态分析

物流信息单一化逐渐成为制约快递服务质量提升的一个重要因素。而快递包裹的状态跟踪对于快递物流业完善监管体制、提高服务质量有着重要作用。基于此,文中提出一种基于MEMS惯性传感器的快递包裹状态跟踪方法。首先对传感器采集得到的数据进行分析处理,检测包裹翻倒、碰撞等异常状态,之后根据其碰撞强度进行分级预警,最后利用捷联惯导算法推算出包裹发生异常状态时的轨迹。在模拟实验中,这一方法达到了较高的分类准确率,为MEMS惯性传感器用于监测物流质量、丰富物流信息提供了参考。