基于MATLAB/RTW的控制系统一体化设计方法

为了减少控制系统设计的开发周期和开发成本,提出了一种应用MathWorks工具集实现控制系统一体化设计的方法.介绍了MATLAB/Simulink/RTW等开发工具,讨论了其用于控制系统实时仿真的具体流程.并以火炮模拟负载的方位轴控制系统设计为示例,通过xPC目标系统,说明了此方法在实际工作过程中的一些关键问题.

基于RTW的LabVIEW和Simulink混合编程方法

为了实现LabVIEW和Simulink优势互补,拓宽它们的应用范围,提出了利用Matlab实时工作空间-RTW(Real-TimeWorkshop)将两者混合编程的新方法,同时详细阐述使用自定义目标配置功能生成可用于LabVIEW应用程序的过程,总结利用RTW进行LabVIEW和Simulink混合编程的步骤并给出验证实例。验证结果表明,该混合编程方法可行和实用。

基于Matlab/RTW的控制系统一体化新型设计方法

针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Matlab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在一起,并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码,不仅大大缩短了开发周期,而且节省了研发费用。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了利用手柄控制步进电机运动方向及速度的模型,自动生成的C代码通过开发人员编写的硬件接口代码与研制出的硬件进行整合,经过实践检测,验证了自动生成的C代码具有很好的稳定性与执行速度。手柄控制步进电机的实例有力地证明了新型设计方法具有开发周期短、研发费用低的优点。

基于MATLAB/RTW的通信模块的设计与实现

针对MATLAB/RTW的传统半物理仿真系统中仿真目标机向数据监控计算机传输数据的实时性问题,设计了一种采用改进的DEFLATE压缩算法的网络通信模块。仿真主控计算机通过RTW工具把网络通信模块生成能在仿真目标机上实时运行的目标程序,然后把模型中需要观察的仿真数据通过以太网实时发送到与仿真目标机相连的数据显示计算机中。通过实验数据对比,采用改进后的DEFLATE压缩算法比不采用压缩算法的网络通信模块在数据传输的实时性能上有明显提高。

基于Simulink/RTW的汽车电子控制系统的研究

随着汽车电子控制系统的日益先进和复杂化,传统的手工编写代码实现汽车电控系统的开发模式已不能满足开发需要;结合基于模型的设计方法和代码生成技术,提出了一种基于Simulink/RTW的汽车电子实时控制系统的新型设计方法;利用Simulink进行算法开发、系统建模和仿真验证,然后通过RTW自动生成嵌入式代码,实现汽车电子实时控制系统的开发;并将该设计方法应用到发动机控制系统的开发过程中,通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性与正确性;经过实践证明这种新型设计方法可以大大缩短控制系统的开发周期,对于嵌入式控制系统的开发具有一定的实用价值。

基于RTW的混合仿真计算机开发与应用

提出了基于Matlab/Simulink/RTW的全新的混合仿真方案,探讨了数字机与模拟机同步仿真问题的解决方法,研制了混合仿真计算机系统,使实时控制系统和计算机控制拥有了更好的仿真平台。以自动控制原理实验为例验证了该实验系统的可行性。实验表明,该系统具有技术领先、结构简单、费用低廉、可以实时监测系统的动态过程、可以在线实时修改参数和界面友好的特点。

基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真

介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法。首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计。该控制系统满足C*准则。然后使用Simulink的模型代码自动生成技术,生成经优化的可直接在VxWorks系统上实时运行的应用程序,并且能够实时监控目标机的运行状态以及对Simulink模型实现在线调参。接着,以Pentium4处理器微机为目标机,在以太局域网的环境中下载可执行模块,实时运行和监控目标机的运行。最后,将实时仿真的结果与Simulink的数字仿真结果进行了对比分析。

基于RTW的半实物仿真环境研究与应用

本文提出了一套基于Matlab／Simulink／RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法。以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点。

基于RTLinux和MATLAB/RTW的实时仿真系统开发

通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序,并将应用程序远程下载到目标机上,实现了系统的快速开发和下载.

基于Simulink/RTW的冲压发动机控制系统半实物仿真

基于Matlab/Simulink软件开发平台,建立了冲压发动机控制系统的数学模型,通过TLC将仿真模型自动转化成C代码,提高仿真速度,并利用Real-Time Windows Target实现了仿真软件的实时运行。利用该仿真软件,实现了冲压发动机控制系统半实物仿真试验,对冲压发动机的供油控制规律进行仿真研究,验证了所采用的控制规律、控制算法的可行性。

利用RTW和数据采集卡实现随动系统实验平台

在计算机控制的随动系统实验平台下,提出了通过数据采集卡在Matlab/Simulink环境下用RTW（real time windows target）实时仿真工具箱对随动系统速度反馈、位置反馈精确地实时检测的方案,实现了位置环的有效控制,并且实现了良好的定位功能。其控制器的结构简单可见,控制效果可与专用控制卡相媲美,该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,丰富了电气工程及自动化专业学生综合性实验内容,加深了学生对随动系统和伺服控制的理解,完全能满足课程的教学需要。

基于MATLAB RTW和软PLC的先进控制算法实现

先进控制算法在实际应用过程中,往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题;为将先进控制算法高效地部署到DCS上,提出了一种方便快捷的实现方法;首先,在MATLAB自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯,反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法;其次,通过MATLAB RTW将该MATLAB/Simulink先进控制算法生成C++代码;最后,使用软PLC高级语言编程技术,将算法的C++代码无缝集成到DCS当中;实践中设计了一种基于双容水箱液位控制的模糊控制算法;实验结果表明,以该方式设计的控制算法具有良好的控制特性和较高的实际应用价值;该方式缩短了以往控制算法的部署周期,为先进控制算法在DCS中的实际应用提供了强有力的解决方案。

基于RTW和视景仿真的经纬仪跟踪控制仿真测试系统

在经纬仪研制中,对跟踪控制系统的测试具有十分重要的意义。构建了经纬仪跟踪控制仿真测试系统的总体功能结构,通过Real-time Workshop(RTW)完成了跟踪控制算法的快速实现,通过视景仿真完成了符合经纬仪成像特性和效果,满足各种仿真测试需求的虚拟目标运动场景实时渲染。实际应用表明,仿真测试系统达到了对经纬仪跟踪控制系统进行测试的目的,解决了传统室内测试方法局限性大的问题,不仅方便快速,而且具有针对性和可重复性,十分有利于实际经纬仪跟踪控制系统的分析与设计。

基于VxWorks和RTW的直升机半物理仿真系统

为了完成直升机飞控计算机的仿真测试,设计了基于实时操作系统VxWorks和RTW(Real-Time Work-shop)的仿真系统。首先,使用RTW工具箱自动生成了基于VxWorks实时操作系统的仿真代码。其次,针对仿真平台设计的关键技术,如VxWorks操作系统的移植、PCI设备驱动程序、可执行模块加载等进行了研究和实现。最后,通过与数字仿真结果的对比,验证了半物理仿真系统的正确性。

基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。

基于RTW的过程控制实时仿真系统设计

基于Matlab/RTW的功能研究,设计了一种半实物实时仿真平台。该平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与Matlab工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里,实现了控制系统建模、分析、数字仿真和目标实现的一体化。结果表明系统实时性能良好,控制参数修改方便,可以完成各种控制算法的开发与测试。

MATLAB/RTW在实时数据采集中的应用

介绍了MATLAB/RTW在实时数据采集中应用 ,并着重介绍一种编制具有实时显示功能的数据采集软件的方法。该方法可以缩短开发周期 ,节省开发费用 ,具有较高的实用性。

RTWT环境下PCI-16MFP数据I/O接口技术的研究

针对实验室的锅炉控制系统与MATLAB难以连接,不能对锅炉系统进行很好地控制。采用RTW的RTWT环境,论述了采用C MEX S函数编写此类驱动程序的方法和要点,并阐述了这些自定义设备驱动模块的生成和调用方式。基于该方法完成了PCI-16MFP设备驱动模块的开发,并应用于锅炉的控制系统中,验证了此驱动模块的正确性。

基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成

介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并编译下载到微控制器中运行的方法.还对仿真和实验数据进行了比较分析.结果表明,系统实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,从而验证了自动生成代码的正确性和可靠性.

基于RTW的双向充放电机实时控制技术

随着智能电网和绿色能源技术的快速发展,双向充放电机也越来越受到关注;文章主要研究双向充放电机充电过程中电压的稳定性和放电过程中并网电流波形的畸变率;提出了一种基于RTW的matlab/simulink控制方法,在simulink环境下搭建仿真模型和控制模型,然后将达到预期效果的仿真模型所对应的控制模型编译为代码并烧写到DSP中;此种方法在能够保证在恒流源和恒压源两种充电模式中电流和电压的稳定性,在放电过程中并网谐波电流总畸变率小于5%,功率因数基本为1;仿真结果和基于DSP2812的硬件平台实验都证明了这种方法的有效性。