dSPACE实时仿真平台软件环境及应用

从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。

dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .

双离合自动变速器系统建模与代码自动生成的研究

为了减少汽车双离合变速器(Dual Clutch Transmission,简称:DCT)的开发成本和时间,提高我国车企的竞争优势,在了解DCT结构原理的基础上,采用Matlab/Simulink软件建立DCT系统模型,设计了换挡控制策略,接合发动机模型和车辆动力学模型,建立起了整车系统模型,并进行了仿真试验,以验证模型的合理性和可行性;接着在Simulink仿真环境下,利用RTW的代码自动生成功能将整车系统模型转换成C代码,并对生成的代码做验证;最后以dSPACE实时系统为平台,利用其提供的RTI将C代码转化成可执行代码,并做了快速控制原型(RCP)验证性试验;将模型仿真结果和代码仿真结果进行比较,结果表明是一致的。这样既能解决系统模型仿真速度低下的问题,又降低了建模和编程的难度,还能提高仿真系统的灵活性和可靠性。