基于RTW的C代码生成及其在汽车ECU开发中的应用

Real-time workshop(RTW)可将Matlab/Simulink中的图形化设计模块生成用户目标所需的C语言代码,极大地方便了汽车电子ECU的软件开发。介绍了基于RTW的嵌入式C语言代码自动生成技术,分析RTW对微控制器的支持,代码效率的影响因素及代码优化方法,并进行代码的生成、移植和测试。实例证明,RTW生成标准C语言代码的效率高,代码执行快,可读性强,适用于所有资源足够的8位微控制器。

Matlab/Simulink模型到C/C++代码的自动实现

介绍了如何利用Matlab/Simulink的RTW(Real_Time Workshop)代码生成工具将Simulink模型自动转换成C/C++代码的方法,通过这种方式可以利用Simulink方便地建立系统模型,同时也解决了Simlink模型在Matlab/Simulink环境下速度较慢的问题,大大减少了软件工程师的编程工作量.转换后的C代码能脱离Matlab环境独立运行,这进一步扩大用该方法生成的C代码的适用范围.

基于模型的电子节气门控制系统开发

采用Simulink/Stateflow搭建被控对象的模型和PID控制器,经系统建模、MIL仿真验证、数据定标、RTW代码生成、编译生成A2L和可执行的HEX(S19)文件进行PIL、HIL和台架测试,以达到设计要求的无超调,响应时间小于100 ms和静态误差范围在±0.075之内,证明基于模型的变结构PID可以兼顾系统在快速性和稳态精度等方面的要求。

Matlab/Simulink与VC++混合编程的实现

在控制系统的建模和仿真中,由Simulink生成的模型不能脱离Matlab环境运行。为了便于后期实时仿真模型的开发,需要利用Real-Time-Workshop(简称RTW)实时代码生成器将Simulink模型转换成目标语言模型,并与VC进行混合编程,从而实现由Simulink模型到VC开发环境的平滑过渡。重点探讨了利用RTW实现从模型到代码转换的具体步骤,并验证了该方法的有效性。

基于双DSP的电力电子变换器通用控制平台

为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础上,提出了电力电子变换通用控制平台的设计目标。描述了基于定点和浮点DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用控制平台各单元的设计方法。介绍了基于MATLAB实时工具箱(RTW)的调试方法。实验结果验证了设计和调试方法的正确性和可行性,该通用控制平台达到了设计目标。