基于RTX实时操作系统的高压共轨柴油机电控系统软件设计

为了降低软件开发的难度,平衡任务对资源的需求,在移植实时操作系统RTX内核的基础上根据控制需求设计控制任务,实现基于优先级的任务调度与任务间的同步通信,提高了软件的稳定性和开发效率。仿真结果表明,基于嵌入式实时操作系统的共轨柴油机电控系统软件设计能够实现理想的控制效果,提高了可扩展性。

基于实时操作系统的小型四轴飞行器设计

针对四轴飞行器控制实时性较差的问题,提出了一种利用移植实时操作系统的STM32单片机进行飞行器控制的解决方案.以32位ARM(Advanced RISC Machines)微控制器STM32F103CB单片机作为飞行器的控制芯片,采用四元数结合PID(proportion,integral&derivative)控制算法并利用RTX(Real-Time e Xtension)实时操作系统对四轴飞行器进行姿态控制,同时使用多传感器并发处理技术实现了四轴飞行器的数据采集.实验表明,本设计实现了四轴飞行器上,控制信号和电池电量数据的双向、快速传输,获取的姿态信息精度高,四轴飞行器姿态角更新更迅速且易操作,提高了飞行器运行的稳定性,具有实时性.

包装印刷测试中心恒温恒湿自动控制系统

本恒温恒湿自动控制系统应用先进的单片机技术、微型计算机技术和计算机通信技术,从根本上保证了系统运行的可靠性以及控制的实时性和精度,并且具有投资少的特点,有较好的推广应用价值。还详细介绍了系统的硬件构成和软件设计。

机器人足球比赛无线通讯子系统的设计

在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片 nRF401与微控制器芯片 AT89S52的硬件电路设计,并采用基于嵌入式实时操作系统 RTX51的软件设计,为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台。

燃弧时间传感器的研制

为了检验温度开关产品的同步特性,针对燃弧时间测量技术问题,分析了燃弧时间与电路参数之间关系的数学模型,研制了一种燃弧时间传感器。详细介绍了燃弧时间传感器的硬件和软件设计过程,采取多种抗电磁干扰的软硬件技术措施,提高了稳定性和可靠性,采用基于嵌入式实时操作系统RTX51的微控制器软件设计方法,满足了实时性要求。测量结果表明,燃弧时间测量精度达到0.01 ms,燃弧时间传感器不仅可以单独工作,而且可以很方便地与PC组成分布式测量系统,用于同时测量多个温度开关的燃弧时间,为温度开关产品的质量检验提供了手段。

基于FPGA和MCU的200通道A/D转换器的设计

在某科研项目中,需要设计一个200通道的AD转换器.在系统设计方案论证的基础上,选择了基于FPGA和MCU的设计方案.根据对FPGA和MCU的所要完成的功能描述,给出了FPGA的内部电路设计过程及主要的VHDL语言源程序代码,给出了基于嵌入式实时操作系统RTX51的MCU软件设计过程及相应的程序流程框图.通过对制作的实物进行的测试表明,本系统达到了设计任务所提出的功能要求和技术指标,并且系统具有较好的可靠性.