RTX实时系统下PCI-5565反射内存卡驱动程序设计

讨论在RTX实时系统下,PCI-5565反射内存卡驱动程序设计方法,结合VS2008编写程序实例,给出了相关实现代码,并编写测试程序对驱动程序进行了测试。

RTX实时系统下RS-232串口通信程序设计

讨论在RTX实时系统下,PC机的RS-232串口通信程序设计方法。使用VS2008编写程序实例,在RTX8.1.2、Windows XP SP3下使用双机串口直连测试通过。

基于RTX实时环境的快速原型系统设计

文章设计了基于RTX实时系统(Windows嵌入实时内核)、以Simulink为模型开发工具的快速原型仿真系统。该系统能够快速将Simulink模型转化为RTX环境下实时模型,并能够实现Simu-link模型自动编译与下载、仿真参数在线修改、仿真数据实时存储、自动分布仿真、仿真工程管理功能。通过SimuLink自带模型仿真,验证了该系统的可靠性、仿真的准确性。

RTX环境下PCI设备实时驱动的开发

掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。为此,介绍RTX实时环境下PCI总线设备的实时驱动的开发流程,以某PCI设备为例,给出实时驱动设计中包括设备定位、总线信息获取、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现,将该驱动应用到某RTX实时系统中,经过实验验证取得了较好的应用效果。

基于RTX实时操作系统的高压共轨柴油机电控系统软件设计

为了降低软件开发的难度,平衡任务对资源的需求,在移植实时操作系统RTX内核的基础上根据控制需求设计控制任务,实现基于优先级的任务调度与任务间的同步通信,提高了软件的稳定性和开发效率。仿真结果表明,基于嵌入式实时操作系统的共轨柴油机电控系统软件设计能够实现理想的控制效果,提高了可扩展性。

基于RTX子系统的导弹试验实时测控系统

导弹试验实时测控系统是空空导弹制导系统半实物仿真试验平台的主要设备之一,服务于新型导弹的研制、试验、优化和评估。系统采用RTX实时开发技术,克服了Windows系统实时性差的局限性,解决了测控系统实时与非实时任务兼容处理难的问题,实现了空空导弹半实物仿真试验的实时仿真和实时测控。系统利用RTX子系统的开放性,重新开发了所用仪器板卡在RTX环境下的驱动程序,实现了应用程序的设备无关性,提高了导弹试验验证的有效性和系统性。

基于实时操作系统的小型四轴飞行器设计

针对四轴飞行器控制实时性较差的问题,提出了一种利用移植实时操作系统的STM32单片机进行飞行器控制的解决方案.以32位ARM(Advanced RISC Machines)微控制器STM32F103CB单片机作为飞行器的控制芯片,采用四元数结合PID(proportion,integral&derivative)控制算法并利用RTX(Real-Time e Xtension)实时操作系统对四轴飞行器进行姿态控制,同时使用多传感器并发处理技术实现了四轴飞行器的数据采集.实验表明,本设计实现了四轴飞行器上,控制信号和电池电量数据的双向、快速传输,获取的姿态信息精度高,四轴飞行器姿态角更新更迅速且易操作,提高了飞行器运行的稳定性,具有实时性.

基于SERCOS接口的开放式数控系统

介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台,包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统.采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,运用Visual C++6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的通讯.实现了高档CNC系统的功能,提高了系统的开放性和动态性.

农用轮式机器人转向系统半实物仿真试验台设计与试验

农田作业环境复杂,影响农业机器人作业精度和效率,稳定的转向系统控制器和控制算法至关重要。传统控制器和算法的开发过度依赖于田间试验、研发周期长、干扰因素多,因此建立转向系统半实物仿真平台,其主要包括转向闭环控制系统、力矩闭环控制系统、输入输出模块以及基于Windows+RTX的实时系统。对转向闭环系统进行建模,采用基于前馈补偿的复合控制算法,并在Matlab/Simulink中对建立的模型和算法进行仿真验证。将前馈补偿复合算法与未加补偿的算法进行试验对比,仿真结果表明,最大绝对误差减小72.3%。进一步进行试验验证,系统的响应时间为0.380 s,超调量为0.296%,最大跟踪误差为0.15°,平均绝对误差0.04°。幅值为30°时,平均绝对误差减小94.23%,最大绝对误差减小88.68%。

包装印刷测试中心恒温恒湿自动控制系统

本恒温恒湿自动控制系统应用先进的单片机技术、微型计算机技术和计算机通信技术,从根本上保证了系统运行的可靠性以及控制的实时性和精度,并且具有投资少的特点,有较好的推广应用价值。还详细介绍了系统的硬件构成和软件设计。

机器人足球比赛无线通讯子系统的设计

在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片 nRF401与微控制器芯片 AT89S52的硬件电路设计,并采用基于嵌入式实时操作系统 RTX51的软件设计,为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台。

燃弧时间传感器的研制

为了检验温度开关产品的同步特性,针对燃弧时间测量技术问题,分析了燃弧时间与电路参数之间关系的数学模型,研制了一种燃弧时间传感器。详细介绍了燃弧时间传感器的硬件和软件设计过程,采取多种抗电磁干扰的软硬件技术措施,提高了稳定性和可靠性,采用基于嵌入式实时操作系统RTX51的微控制器软件设计方法,满足了实时性要求。测量结果表明,燃弧时间测量精度达到0.01 ms,燃弧时间传感器不仅可以单独工作,而且可以很方便地与PC组成分布式测量系统,用于同时测量多个温度开关的燃弧时间,为温度开关产品的质量检验提供了手段。

基于FPGA和MCU的200通道A/D转换器的设计

在某科研项目中,需要设计一个200通道的AD转换器.在系统设计方案论证的基础上,选择了基于FPGA和MCU的设计方案.根据对FPGA和MCU的所要完成的功能描述,给出了FPGA的内部电路设计过程及主要的VHDL语言源程序代码,给出了基于嵌入式实时操作系统RTX51的MCU软件设计过程及相应的程序流程框图.通过对制作的实物进行的测试表明,本系统达到了设计任务所提出的功能要求和技术指标,并且系统具有较好的可靠性.