基于Simulink/RTW的RTX系统仿真建模方法

基于RTX的飞行器实时仿真在Visual C/C++开发环境下进行建模仿真,缺乏方便高效的建模工具,使得建模仿真存在诸多不便;针对该问题提出一种基于Simulink/RTW的RTX系统实时代码生成技术,通过对实时代码生成工具箱(RTW)中系统目标文件、模板联编文件和运行时接口支持文件的修改,直接将Simulink建立的图形化模型转化为RTX环境下可执行的实时仿真程序,大大简化了模型代码编写过程,提高仿真建模的效率;以该方法对某靶弹建模仿真,经测试仿真结果正确、实时性达到仿真要求。

基于RTX实时环境的快速原型系统设计

文章设计了基于RTX实时系统(Windows嵌入实时内核)、以Simulink为模型开发工具的快速原型仿真系统。该系统能够快速将Simulink模型转化为RTX环境下实时模型,并能够实现Simu-link模型自动编译与下载、仿真参数在线修改、仿真数据实时存储、自动分布仿真、仿真工程管理功能。通过SimuLink自带模型仿真,验证了该系统的可靠性、仿真的准确性。

基于RTX烟支质量在线检测系统的设计应用

为了解决现有烟支质量在线检测系统的封闭性问题,提高缺陷烟支剔除的准确率,满足卷烟企业提高烟支品质和生产管理信息化要求,研发了烟支质量在线检测系统。该系统以标准PC和商用I/O硬件作为硬件平台,采用RTX对Windows进行实时扩展,集成了烟支在线质量检测系统和OPC服务器,克服了现有系统缺陷烟支漏剔率和误剔率较高的问题,满足了对每支烟进行检测分析和对缺陷烟支准确剔除的实时性要求。利用PC的联网能力,通过OPC标准接口满足了企业信息化需求。使用效果表明,系统检测精度高,漏气烟支的漏剔率和误剔率均小于0.2%,空头漏剔率和误剔率均小于0.1%,系统运行稳定,调试简单,减少了维护工作量。

基于RTX51的数据采集系统实现

在分析多任务实时操作系统RTX51主要任务处理策略的基础上,设计实现一个基于RTX51的数据采集系统。系统中的数据采集工作和接口设备的管理按其执行顺序被划分为5项任务,任务间的协调通过调用库函数发送信号完成。在用户按键控制下,现场数据经转换后保存,可以显示并传送到上位机存储。给出RTX51提供的接口文件与函数以及实现并行任务和顺序任务的机制。按该机制进行任务调度可以成功实现数据采集功能。

RTX的嵌入式数据采集系统与云平台服务设计

为了更好地适应工业生产过程中的信息采集,计了一个基于Keil RTX实时操作系统的数据采集系统,以STM32F407为主控制器,通过总线控制OV2640图像传感器和液晶控制器实现了现场图像实时显示与截屏保存,根据需要将采集到的图片信息和现场开关量的状态通过4G网络模块传输到云服务平台。本数据采集系统也可接收云平台下发的控制命令,实现对现场开关量输出操作。

基于RTX的工业机器人控制系统的设计与实现

本文主要研究了基于RTX的六轴工业机器人控制系统,先是对六轴工业机器人本体进行了介绍,然后对工业机器人控制系统的结构设计进行了详细分析,在充分利用Windows界面功能和RTX实时处理能力上,六轴工业机器人系统更加的开放和灵活,实现了高实时性和精度,能够满足现代化工业生产需要。

基于RTX51tiny的多路智能温度检测系统

为了对多路温度进行检测,本文以AT89C51单片机为核心,采用DS18B20数字温度传感器作为温度采集元件,设计了多路智能温度检测系统;在软件设计上采用RTX-51tiny多任务操作系统,提高了软件开发的效率,增强了系统的实时性和可靠性。最后利用Keil软件和Proteus软件联合实现了设计的仿真调试。

RTX实时系统下PCI-5565反射内存卡驱动程序设计

讨论在RTX实时系统下,PCI-5565反射内存卡驱动程序设计方法,结合VS2008编写程序实例,给出了相关实现代码,并编写测试程序对驱动程序进行了测试。

基于RTX子系统的导弹试验实时测控系统

导弹试验实时测控系统是空空导弹制导系统半实物仿真试验平台的主要设备之一,服务于新型导弹的研制、试验、优化和评估。系统采用RTX实时开发技术,克服了Windows系统实时性差的局限性,解决了测控系统实时与非实时任务兼容处理难的问题,实现了空空导弹半实物仿真试验的实时仿真和实时测控。系统利用RTX子系统的开放性,重新开发了所用仪器板卡在RTX环境下的驱动程序,实现了应用程序的设备无关性,提高了导弹试验验证的有效性和系统性。

基于RTX实时操作系统的高压共轨柴油机电控系统软件设计

为了降低软件开发的难度,平衡任务对资源的需求,在移植实时操作系统RTX内核的基础上根据控制需求设计控制任务,实现基于优先级的任务调度与任务间的同步通信,提高了软件的稳定性和开发效率。仿真结果表明,基于嵌入式实时操作系统的共轨柴油机电控系统软件设计能够实现理想的控制效果,提高了可扩展性。

RTX实时系统下RS-232串口通信程序设计

讨论在RTX实时系统下,PC机的RS-232串口通信程序设计方法。使用VS2008编写程序实例,在RTX8.1.2、Windows XP SP3下使用双机串口直连测试通过。

柔性喷管摆角测量系统设计

在固体火箭的控制系统半实物仿真试验中,柔性喷管摆角信息作为姿态控制的反馈量,是必不可少的。采用传统的采集方式,无法满足和适应当前的试验规模与环境的要求,由此需要设计一种新型的摆角测量系统,以满足试验需求。该系统采用CPCI总线计算机,为减小长距离传输对摆角信号的干扰,提高喷管摆角信号的测量品质,采用光纤网络与仿真计算机进行通信;软件基于RTX实时系统开发,设计了驱动函数库及应用程序。最后对系统的实时性及采样结果进行了分析,该系统满足仿真试验系统要求。

RTX环境下PCI设备实时驱动的开发

掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。为此,介绍RTX实时环境下PCI总线设备的实时驱动的开发流程,以某PCI设备为例,给出实时驱动设计中包括设备定位、总线信息获取、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现,将该驱动应用到某RTX实时系统中,经过实验验证取得了较好的应用效果。

基于VMIC网的仿真试验控制台系统设计

针对某型武器装备的半实物仿真试验中总控制台的功能需求,提出了基于VMIC实时网的控制台系统设计思路,给出了控制台的设计方案和具体实现途径;通过标准化的硬件设计、模块化的软件设计以及RTX子系统开发,控制台实现了实时数据采集及传输、实时数据曲线显示、程控直流电源控制、时序信号产生与检测、各种开环测试、模型仿真验证及故障重现、开放式数据处理和存储打印等功能,体现出实时性、通用性和扩展性的系统特点;该系统通过对实时同步和状态监控的成功实现,保证了半实物仿真实验顺利而有效地进行。

基于SERCOS接口的开放式数控系统

介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台,包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统.采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,运用Visual C++6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的通讯.实现了高档CNC系统的功能,提高了系统的开放性和动态性.

包装印刷测试中心恒温恒湿自动控制系统

本恒温恒湿自动控制系统应用先进的单片机技术、微型计算机技术和计算机通信技术,从根本上保证了系统运行的可靠性以及控制的实时性和精度,并且具有投资少的特点,有较好的推广应用价值。还详细介绍了系统的硬件构成和软件设计。

机器人足球比赛无线通讯子系统的设计

在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片 nRF401与微控制器芯片 AT89S52的硬件电路设计,并采用基于嵌入式实时操作系统 RTX51的软件设计,为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台。

基于实时操作系统的小型四轴飞行器设计

针对四轴飞行器控制实时性较差的问题,提出了一种利用移植实时操作系统的STM32单片机进行飞行器控制的解决方案.以32位ARM(Advanced RISC Machines)微控制器STM32F103CB单片机作为飞行器的控制芯片,采用四元数结合PID(proportion,integral&derivative)控制算法并利用RTX(Real-Time e Xtension)实时操作系统对四轴飞行器进行姿态控制,同时使用多传感器并发处理技术实现了四轴飞行器的数据采集.实验表明,本设计实现了四轴飞行器上,控制信号和电池电量数据的双向、快速传输,获取的姿态信息精度高,四轴飞行器姿态角更新更迅速且易操作,提高了飞行器运行的稳定性,具有实时性.

激光制导武器半实物仿真主控系统研究

半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段,而主控系统是半实物仿真系统的重要组成部分。论文设计了一套在实验室环境下的激光制导武器的半实物仿真系统的主控系统。根据主控系统需完成的任务,确定了主控系统的功能需求,完成了系统通信接口的设计以及在RTX+Windows系统下主控软件模块的设计,将软件模块分为Windows进程下模块和RTSS进程下模块。最后通过闭环仿真试验来测试主控系统的功能。测试结果表明主控系统能较好地满足激光制导武器半实物仿真系统的功能要求。

农用轮式机器人转向系统半实物仿真试验台设计与试验

农田作业环境复杂,影响农业机器人作业精度和效率,稳定的转向系统控制器和控制算法至关重要。传统控制器和算法的开发过度依赖于田间试验、研发周期长、干扰因素多,因此建立转向系统半实物仿真平台,其主要包括转向闭环控制系统、力矩闭环控制系统、输入输出模块以及基于Windows+RTX的实时系统。对转向闭环系统进行建模,采用基于前馈补偿的复合控制算法,并在Matlab/Simulink中对建立的模型和算法进行仿真验证。将前馈补偿复合算法与未加补偿的算法进行试验对比,仿真结果表明,最大绝对误差减小72.3%。进一步进行试验验证,系统的响应时间为0.380 s,超调量为0.296%,最大跟踪误差为0.15°,平均绝对误差0.04°。幅值为30°时,平均绝对误差减小94.23%,最大绝对误差减小88.68%。