RV减速器的多目标层次优化设计

为了使RV减速器的结构更加紧凑、传动效率更高和承载能力更强,提出了一种基于层次分析法(AHP)的RV减速器多目标优化设计方法。以RV减速器的体积、传动效率和摆线轮接触应力为多目标函数,借助层次分析法(AHP)对优化目标进行评估,计算各个目标的权重,将多个目标通过加权法转化为单目标函数,其次建立了包含参数范围、强度校核及结构限制的约束条件。最后利用遗传算法(GA)实现多目标优化设计问题的求解。优化结果表明,优化后的RV减速器体积减小、传动效率更高、承载能力更强,综合性能提高了8.0%。为实际生产应用中减速器的优化设计提供理论和方法指导。

面向回差的RV减速器稳健设计优化

以RV减速器的几何回差为研究对象,推导出包含转动副及啮合副处制造、装配误差的几何回差数学模型,通过编写辅助设计软件进行计算,并对其进行灵敏度分析,发现了影响RV减速器回差的主要因素。利用正交试验的方法,建立稳健设计优化模型,确定了RV减速器回差影响因素的最佳组合,有效降低了RV减速器的回差大小,达到了设计要求。

基于模糊层次分析法的RV减速器公差设计方法

精密传动用RV减速器的零件公差设计是其研发过程中的一大难点。为此提出了一种基于模糊层次分析法的RV减速器的公差设计方法。通过敏感度分析,构造零件设计参数误差对传动精度影响程度的敏感度权系数,利用三角模糊数层次分析法构造零件加工难易度权系数。基于几何平均数法建立零件设计参数的权重表达式用于计算RV减速器的回差,从而实现零件设计参数的公差分配。通过样机的设计及实验表明该方法是可行的,对RV减速器的公差设计具有一定的指导意义。

旅游体验驱动下的新老年房车设计策略研究

提出新老年房车设计策略,提升新老年群体的房车旅游体验。首先分析新老年群体特征、需求以及旅游消费潜力,之后研究旅游体验的影响因素,然后基于马斯洛需求理论进行新老年房车旅游体验内容的构建,接着分析国内新老年房车的设计现状与趋势,最后通过分析总结,提出旅游体验驱动下的新老年房车设计策略:完善适老化和无障碍设计、关注旅途中的亲密关系、提升人与自然的接触体验、重视场景功能的拓展。

变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计

介绍了关于变厚齿轮ＲＶ 减速器的参数化设计系统． 首先，对该减速器的结构设计参数进行了优化，以增大刚度、减小体积为目标，采用内点惩罚函数法进行最优化处理． 其次，实现了参数化绘图，利用ＰＩＣＡＤ作为二次开发平台，完成主要的零部件参量化图符． 最后，实现了性能计算，可以自动进行刚度、强度、效率等性能的计算． 该系统按改变原始设计参数，可快速地完成设计计算和绘制零件图，从而实现设计过程的自动化．

RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。

以优化承载能力为目标的RV减速器摆线轮齿廓修形方法

摆线轮齿廓修形对于RV减速器的性能具有至关重要的影响。为合理选择修形方法及修形参数,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了一种以优化承载能力为目标、基于粒子群优化算法的摆线轮齿廓等距−移距修形方法。以RV-60E减速器为优化实例,对摆线针轮传动部分进行了力学分析;以减少针齿的最大承载能力为目标,建立了摆线轮修形量的数学模型;利用所提优化设计方法求得所需的修形参数及齿廓曲线。通过与等距修形、移距修形及拟合转角修形方法的比较发现,基于粒子群优化算法的摆线轮齿廓修形方法中针齿最大接触力分别减少了15.9%,16.0%和11.8%,提高了RV减速器的承载能力和寿命。

基于粒子群算法的旋转矢量减速器优化设计

RV减速器常用于工业机器人机械臂中,但机械臂内空间有限,因此RV减速器的体积优化问题成为工业机器人领域研究的关键环节。文章以RV-250型减速器为研究对象,针对其结构合理化设计问题,采用最优化理论,以减速器的体积和传动效率为优化目标函数,并采用加权法将多目标问题转化为单目标函数,进而根据应用背景建立约束条件,最后调用粒子群算法得到RV减速器优化设计最优解。优化结果实现了RV减速器的合理化设计目标,为RV减速器优化设计研究提供了相关参考依据。

基于UG二次开发的RV减速器参数化设计

RV减速器在数控机床、工业机器人等高精密传动领域应用广泛,针对RV减速器的结构特点和传动原理,以UG软件为平台,采用参数化建模技术建立了RV减速器关键零件的三维模型。根据RV减速器摆线轮的参数方程和UG软件表达式功能建立摆线轮三维模型,采用VC++软件对UG进行二次开发,实现对RV减速器摆线轮的参数化设计。利用UG/OPEN Grip为工具编写代码,在编译链接后实现RV减速器针齿壳的参数化设计。以RV-40E减速器零部件为研究对象,讨论了其参数化设计的设计思路与开发流程,具有建模简单、操作方便、便于实现的特点。

RV减速器转臂轴承的优化设计

为延长RV减速器疲劳寿命,利用遗传算法对RV减速器转臂轴承进行了设计优化。设定基本额定动载荷为目标函数,以轴承节圆直径、滚子直径、滚子数量、滚子有效接触长度为设计变量,从几何、强度、润滑和摩擦方面给出约束,并对优化结果进行灵敏度分析。优化结果表明,优化设计方法可以有效提高RV减速器的疲劳寿命。

RV减速器的优化设计

针对RV减速器以体积最小为目标进行了优化设计,对目标函数和约束条件进行了理论分析,并对复杂的约束条件进行了简化处理。应用Matlab软件进行优化设计计算,并与参考文献进行对比,验证优化设计的准确性和合理性。

基于遗传算法的RV减速器多目标优化

针对RV减速器的结构不够紧凑,传动效率低的问题,采用最优化理论与MATLAB遗传算法优化来解决。将体积与效率视作两个目标函数,多个目标应用加权法变成统一的一个目标函数,其次建立不同的约束条件.最后利用遗传算法进行优化计算得出优化解,达到优化设计参数合理,减速器体积小、材料节省、成本低,效率高等一系列优点.通过最终优化数据显示,此方案为RV减速器优化设计开创了一种新思路.

基于MATLAB的RV减速器优化设计

优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点,本文应用MATLAB软件,以RV减速器一级齿轮传动体积最小为目标函数进行优化设计,并给出了优化设计实例,与原设计方案相比,取得了良好的优化效果。

RV传动的可靠性分析及结构设计

基于RV传动受力分析,对关键零件进行静强度可靠性分析,结合可靠度模型计算其可靠度。通过可靠性分析,得到结构尺寸与关键零件可靠度之间的关系。在可靠度不满足要求时,通过改变关键部件结构尺寸来满足可靠度,从而完成RV关键部件的可靠性结构设计。基于可靠性分析,进一步分析可靠度与轴承尺寸和轴径之间的关系。实例计算表明,在额定状态下,齿轮与悬臂轴承的可靠度较低。基于悬臂轴承可靠性结构设计的方法,给出了提高其可靠度的两种方案。同时获得曲柄轴轴径的约束条件。

基于拓扑优化的RV减速器轻量化优化设计

工业机器人在实际使用中,轻载型机械臂其第1~第4关节为RV减速器,第5、第6关节为谐波减速器。重载型机械臂全为RV减速器。通过多方面的对比,RV减速器有更大的优势,故RV减速器在工业机器人机械臂上有逐渐取代谐波减速器的趋势。然而RV减速器的质量过大会为机械臂带来负担,文中为实现RV减速器的轻量化,以针齿壳与行星架在受到应力作用的时候不能超过材料强度的静力学分析为基础,进行针齿壳与行星架的轻量化设计,证明了行星架与针齿壳拓扑优化设计的合理性,在保证RV减速器的性能基础上使其主要部件的质量得到了减轻。

基于遗传算法的RV减速器零件公差优化设计

回差是RV减速器重要技术指标之一,影响回差的因素较多,基于零件加工特征尺寸公差与成本之间的数学模型,以零件加工成本最小为目标,许用回差(≤1')和装配尺寸链为约束条件,运用遗传算法优化设计RV减速器摆线轮、针轮、曲柄轴等零件的关键尺寸公差。应用CATIA软件建立考虑零件尺寸误差极限值的RV减速器三维虚拟样机,导入Adams软件进行回差仿真验证,仿真结果表明,RV减速器的回差为0.002'~1.07',与许用回差(≤1')相近,验证了文中提出的零件公差优化设计方法的正确性,对提高RV减速器的传动精度、控制零件加工成本,具有重要的参考价值。

RV减速器可靠性优化设计方法

根据RV减速器的结构特点,建立了主要承载部件的时变模糊可靠性分析模型,讨论了相关零件在服役期间内的可靠度变化规律,结果表明摆线轮是影响整机可靠性的最薄弱零件。根据最薄弱环节原则,以摆线轮的可靠度和整机的体积为优化目标,提出了RV减速器可靠性优化设计方法。对样机分别进行了常规优化和可靠性优化设计,对比优化结果,显示后者能在减少体积的同时保证高可靠度,优化效果显著,验证了该方法的有效性,为RV减速器的参数优化提供了一种新方法。

RV减速器摆线轮实体结构参数化设计技术研究

根据三曲柄RV减速器摆线轮的结构特点,基于SolidWorks软件,利用VB.net编程语言实现对此类型摆线轮的参数化设计;以RV110E型减速器摆线轮为例,基于尼康VMZ-R4540高精度影像测量仪对该摆线轮实际测绘,与参数化模型对比分析,验证二次开发建立模型的准确性。

RV减速器配齿优化设计

在对RV减速器结构分析的基础上,根据配齿所需要满足的条件,基于Visual Basic.NET语言编写出配齿计算程序,实现配齿计算的系列化。基于配齿计算程序,以减速器体积最小为优化目标,对体积优化过程进行参数化设计。根据优化设计实例,相对于原设计方案,RV减速器体积减小了18.72%,从而验证了优化设计的必要性。

房车家具CMF设计数据库研究应用

为提升房车家具生产制造的效率和成功率,并为房车家具CMF设计数据库提供新的设计思路和方法,本文以CMF设计理论为基础,进行设计要素的分析与解读,协助设计师能更好的从色彩、材料和工艺的角度确定设计方向。通过对数据库建立关键技术,着重进行房车家具CMF设计数据库架构和应用策略的分析。得出CMF设计要素对产品感知质量、产品美学和情感属性、用户需求和感知的影响,构建了包含CMF语义库、主题风格、业务数据和索引数据的房车家具数据库。数据库包括四个层次模型,为房车家具设计提供了精准可靠、清晰客观的数据支持,大大缩短了目标家具的设计周期,提高了用户的满足率和企业实际生产效率,从科学性和可行性方向为数据库研究和应用提供了策略。