基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取

RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬时角速度信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取方法。首先对编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度信号,在此基础上,使用角域同步平均提取摆线轮周期相关同步分量,消除非同步干扰,并通过构建边带信噪比指标选取故障信息丰富的啮合谐波频带进行带通滤波,最后对滤波后的信号进行窄带解调,实现对RV减速器摆线轮的故障特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地提取RV减速器摆线轮故障特征,且自适应实现优化带宽选择。

RV传动的动力学研究

ＲＶ （Ｒｏｔ－Ｖｅｃｔｏｒ）传动是一种新型传动，随着对其研究不断深入，其优越性越来越被人们所认可．本文在前人研究成果的基础上对其动力学的特性进行了分析．分析了传动比与偏心距之间的关系，传动比对传动振动的影响．在考虑轴的扭转变形情况下，对如何计算ＲＶ传动的旋转频率，及它和系统的固有频率之间的关系决定了系统能否共振进行了深入的研究．

RV传动的效率及其受力分析

本文在论述 RV 传动的原理和特点的基础上,探讨了其受力分析方法和效率计算公式,为我国研制 RV 减速器提供了理论依据.

基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析

在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心距以及针轮滚针半径为与受力密切相关的参数,在RV结构尺寸优化中首先考虑将这三者作为设计变量.

类RV减速器传动比分配及参数计算

提出了一种类RV减速器,给出了减速器的基本结构简图。根据减速器的基本要求,对减速器两级传动的减速比进行分配,并根据所分配的传动比和基本要求,计算了减速器中各齿轮的基本参数,为以后减速器的设计提供了一定的参考价值。

RV减速器的运动学研究

分析了RV减速器的运动原理,包括RV减速器的构成、运动传递过程以及各构成部分的运动原理,推导了RV减速器各种安装方式下的传动比的计算公式,总结了RV减速器各运动件的运动关系,并对其中与受力分析相关的运动关系作了说明。

胸交感神经阻滞对低氧性肺动脉高压大鼠的影响

目的研究胸交感神经阻滞（TSB）对低氧性肺动脉高压（HPH）大鼠平均肺动脉压（mPAP）及病理形态学的影响。方法选择健康雄性Wistar大鼠48只，随机分为正常对照组、模型组、罗哌卡因组及生理盐水组，每组各12只。正常对照组在常氧常压下饲养3周，其余三组大鼠在自制常压低氧（10．0±0．5）％舱内饲养3周，同时罗哌卡因组和生理盐水组给与胸段硬膜外腔置管分别注入0．2％罗哌卡因和0．9％生理盐水各50止行胸段（胸1—5）交感神经阻滞术（TSB）。分别测定各组大鼠平均肺动脉压（mPAP）、右心室肥厚指数（RV／LV＋S）；观察HE染色的肺组织小动脉变化，利用图像分析技术测定大鼠肺小动脉管壁厚度指标[管壁厚度与血管外周径的百分比（WT％）和管壁面积与血管总面积的百分比（WA％）]。结果①模型组大鼠mPAP、RV／LV＋S、WA％和WT％明显高于正常对照组，肺组织切片HE染色显示，肺小动脉管壁明显增厚，管腔明显狭窄；②罗哌卡因组mPAP明显降低，Rv／LV＋S比值减小，肺小动脉管壁厚度降低。结论TSB能够降低HPH大鼠的mPAP，改善肺血管和右心室的重构。

电力线载波通信时频混合降噪方法

电力线干扰噪声是影响电力线载波通信（power line communication,PLC）传输质量的重要因素,直接降低电网信息物理系统的泛在感知和可靠传输性能。为提高电力线载波通信抗干扰能力,该文提出了一种低压电力线载波信号时频混合降噪方法。通过对电力线载波环境中五种常见噪声建模分析,结合载波调制方式,将载波信号降噪问题分解为信号频域降噪和载波时域降噪两步处理,并提出码元位置校验和幅值补偿操作,最终实现电力信号降噪的目的。仿真实验结果表明,该方法在不同编码模式和信道环境下都具有显著的降噪效果,且有很好的抗信号衰减性能,可有效提升信噪比。

封闭差动式传动啮合效率的敏感性分析

分析了封闭差动式传动的啮合效率，推导了以机构各传动参数来表示的封闭差动式传动的啮合效率公式。阐明了一、二级传动转化机构的啮合效率对整机啮合效率的不同影响。

国产新型肺动脉血栓取出装置治疗急性肺动脉栓塞的有效性与安全性

目的探讨国产新型Tendvia^(TM)肺动脉血栓取出装置治疗急性肺动脉栓塞(APE)中高危患者的有效性和安全性。方法采用前瞻性、单臂、单中心临床试验,于2022年2月1日至10月31日在郑州大学第一附属医院纳入APE中高危患者24例,均使用Tendvia^(TM)肺动脉血栓取出系统接受经皮机械血栓清除术(PMT)治疗。疗效主要指标为基线至术后48 h右心室/左心室比值(RV/LV)的下降值,次要指标包括手术成功率、平均肺动脉压(mPAP)、动脉血氧分压(PaO_(2))及术后即刻的靶血管血栓清除率;安全性评价包括手术即刻、随访过程中PMT相关并发症及48 h内与器械相关主要不良事件发生率。采用配对样本t检验和Wilcoxon符号秩合检验比较APE患者PMT治疗前后的变化,评估Tendvia^(TM)肺动脉血栓取出系统的安全性和疗效。结果24例受试者采用Tendvia^(TM)装置行PMT的手术成功率为100%,手术前后RV/LV比值分别为1.19±0.25、0.82±0.16,术后48 h RV/LV较术前降低,差异具有统计学意义(t=7.03,P<0.001);手术前后mPAP分别为(31.09±6.09)、(25.91±4.36)mmHg,术后mPAP较术前下降,差异具有统计学意义(t=6.73,P<0.001);手术前后PaO_(2)分别为(74.66±11.28)、(88.01±10.57)mmHg,PaO_(2)较术前升高,差异有统计学意义(t=-4.08,P<0.001)。血栓清除率为68.17%±22.66%,其中血栓清除率Ⅱ级以上21例(87.5%)。1例患者术中出现咯血,保守治疗后咯血消失,48 h主要不良事件发生率为4.17%(1/24),无器械相关死亡,无全因死亡。结论国产Tendvia^(TM)肺动脉血栓取出系统治疗中高危APE患者安全有效,可以即刻清除肺动脉血栓,为APE患者提供一种新的治疗选择。

基于CT纹理分析预测急性肺栓塞短期预后

目的探讨基于CT纹理分析定量预测急性肺栓塞(APE)患者短期预后的价值。方法回顾性收集河北北方学院附属第一医院79例APE患者的CT肺动脉成像(CTPA)图像及临床资料。依据临床结局分为预后良好组(n=56)和预后不良组(n=23),记录患者的影像学参数RV/LV比值、Qanadli指数,提取血栓纹理特征,使用R软件对数据进行单因素和多因素逻辑回归分析,并绘制ROC曲线、校准曲线和临床决策曲线,以评估血栓纹理特征参数、RV/LV比值、Qanadli指数等在预测APE患者预后不良中的效能。结果RV/LV≥1.0、Qanadli指数和血栓纹理特征参数GLSZM-GLN是APE患者短期预后不良的独立危险因素。RV/LV≥1.0、Qanadli指数、GLSZM-GLN预测APE预后不良的AUC值分别为0.826(0.725~0.902)、0.922(0.839~0.970)、0.867(0.772~0.933),三者联合评估APE预后不良的AUC为0.958(0.887~0.990)。临床决策曲线显示,联合曲线对预测APE预后不良效果最好,临床应用价值高。结论基于CT血栓纹理分析、RV/LV≥1.0和Qanadli指数能够评估APE患者短期预后不良,并有一定的临床应用价值。

中国股票市场最优套期保值比率研究——基于高阶矩HAR模型

金融资产收益率高阶矩风险和跳跃行为是套期保值策略的重要影响因素.文章将已实现高阶矩测度和跳跃风险测度引入HAR族波动率模型,构建高阶矩HAR族波动模型,并将Copula.函数与最优高阶矩波动率模型相结合,建立含高阶矩的Copula-HAR-RV-CJSJV-D-SK套期保值模型.以沪深300指数和中证500指数以及对应的股指期货构建套期保值策略.实证表明,从方差减少比率和超额收益率两方面来看,基于新模型的套期保值效果在样本内和样本外均优于传统静态套期保值模型、时变二元GARCH族套期保值模型和Copula-GARCH族套期保值模型.

眼动脉血管再通术治疗美容注射透明质酸致单眼失明的临床研究

目的:评估经眼动脉血管再通术治疗透明质酸鼻额部美容注射致单眼失明的安全性和疗效。方法:2015年12月—2016年12月因美容注射透明质酸于鼻额部致单眼失明的患者30例,共30根眼动脉,注射后失明至来医院时间20~120 h,采用介入血管再通术对眼动脉进行再通,并配合临床常用的药物及物理治疗。评估该组患者的技术成功率、技术相关并发症、血管再通情况、视觉恢复情况、眼球与眼睑活动度恢复等情况。结果:本组30例均成功完成眼动脉灌注药物及导丝器械再通,眼动脉介入再通术技术成功率100%(30/30)。治疗1个月后复查,全部30例患者中5例患者视觉恢复,恢复率16.7%(5/30),7例患者恢复光感,恢复率23.3%(7/30)。全部30例患者眼球出血与眼睑麻痹消失,药物注射部位局部肿胀消失,皮肤损伤基本愈合,复查眼底见视网膜血管均能再通及明显显影。结论:经眼动脉介入血管再通术治疗透明质酸鼻额部美容注射所致的失明,是安全、有效、快捷的方法。眼肌及其支配神经的缺血损伤在开通栓塞血管后可逐步恢复,但视觉恢复是一个较为缓慢的、需多种方法综合治疗的过程。