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RV传动机构精度分析
被引量:
39
1
作者
杨玉虎
张洁
许立新
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期623-628,共6页
以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分...
以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视.
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关键词
rv传动机构
误差分析模型
反馈误差
误差传递矩阵
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职称材料
题名
RV传动机构精度分析
被引量:
39
1
作者
杨玉虎
张洁
许立新
机构
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
天津职业技术师范大学机械工程学院
出处
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期623-628,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A102)
文摘
以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视.
关键词
rv传动机构
误差分析模型
反馈误差
误差传递矩阵
Keywords
rotate vector (
rv
) transmission mechanism
error analysis model
feedback-error
errors transferring matrix
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RV传动机构精度分析
杨玉虎
张洁
许立新
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
39
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职称材料
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