RV-550E型减速器摆线轮齿廓修形多目标优化设计

为获得综合性能最优的摆线轮齿廓,提出了一种摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法。介绍了摆线轮的齿廓方程和修形理论,进行了摆线轮齿面接触力理论计算,建立了综合考虑摆线轮啮合特性和齿面接触力的双目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化求解,并与单目标修形方法进行对比。研究结果表明,相比于摆线轮齿面接触力最小的优化方法,该方法与转角修形齿廓的拟合度提高了3. 99倍;相对于与转角修形齿廓拟合度最高的优化方法,该方法的齿面接触力减少了4. 98%,实现了摆线轮多目标综合最优,证明了该方法的可行性和优越性。

基于曲轴热处理强化工艺的RV-20E减速器疲劳性能及寿命分析

研究了RV-20E减速器的疲劳性能,获得了RV-20E不同曲轴热处理强化工艺下的载荷和寿命曲线;分析了提升RV-20E减速器疲劳寿命的曲轴最优表层组织和最优表层硬度,讨论了RV-20E减速器曲轴的失效模式和失效机制;以S-N理论和Miner理论为基础,结合RV-20E受力分析,提出了基于曲轴滚针轴承组件的RV-20E减速器的寿命参量,并对试验数据进行了比较分析。结果证明,该寿命参量有效关联RV-20E减速器的疲劳寿命,能够用于预测RV-20E减速器疲劳寿命。

基于机器视觉的RV-80E减速器精密装配研究

为了保证RV-80E减速器批量装配过程的一致性和稳定性,针对其装配质量控制关键技术进行了研究并开发了基于机器视觉的装配线。通过分析RV-80E减速器过定位结构原理,提出了核心零件的8个关键配合方式和影响整机性能的3个复杂尺寸链。以实现最优整机性能为原则总结了RV-80E的精密装配工艺流程和质量控制参数。设计并开发了RV-80E装配线和机器视觉系统,装配线覆盖RV-80E的智能选配、衬套精密压装、滚针安装、螺钉自动拧紧等关键装配工序,在智能选配和衬套精密压装工位引入了基于VisionPro的视觉防错技术。统计分析了600台RV-80E减速器的传动误差指标符合正态分布,其Cpk指标为1.45,生产数据表明基于机器视觉技术的装配线改善了RV-80E装配过程的一致性和稳定性。