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RV-M1型机器人的运动误差分析
被引量:
2
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作者
金仁成
赵继
+4 位作者
杨红梅
王立江
李水进
唐小奇
周云飞
《汽车工艺与材料》
1999年第11期31-33,共3页
本文建立了RV- M1 型机器人的运动模型和误差模型, 讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。
关键词
机器人
运动
变换矩阵
rv-m1型
误差分析
下载PDF
职称材料
题名
RV-M1型机器人的运动误差分析
被引量:
2
1
作者
金仁成
赵继
杨红梅
王立江
李水进
唐小奇
周云飞
机构
华中理工大学
吉林工业大学
出处
《汽车工艺与材料》
1999年第11期31-33,共3页
基金
国家自然科学基金!59575064
文摘
本文建立了RV- M1 型机器人的运动模型和误差模型, 讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。
关键词
机器人
运动
变换矩阵
rv-m1型
误差分析
Keywords
Robot Movement Altemacion Matrix Error Model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RV-M1型机器人的运动误差分析
金仁成
赵继
杨红梅
王立江
李水进
唐小奇
周云飞
《汽车工艺与材料》
1999
2
下载PDF
职称材料
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