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RV-M1型机器人的运动误差分析 被引量:2
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作者 金仁成 赵继 +4 位作者 杨红梅 王立江 李水进 唐小奇 周云飞 《汽车工艺与材料》 1999年第11期31-33,共3页
本文建立了RV- M1 型机器人的运动模型和误差模型, 讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。
关键词 机器人 运动 变换矩阵 rv-m1型 误差分析
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