基于面向对象的RVD仿真系统的分析与设计

在面向对象方法学的指导下 ,分析设计了交会对接 (RVD)仿真系统的总体框架 ,给出了此软件系统的对象模型、动态模型和功能模型 ,并对这一框架进行了初步的实现。这一仿真框架可以有效地保证软件的稳定性、可重用性和较好的可维护性 。

RvD1对大鼠2型糖尿病神经病理性痛的作用及机制研究

目的:采用2型糖尿病神经病理性痛大鼠,探讨其脊髓背角小胶质细胞极化情况以及消退素D1(Rv D1)缓解大鼠2型糖尿病神经病理性痛的机制。方法:雄性SD大鼠高糖高脂饲养,腹腔注射链脲佐菌素(STZ),制备大鼠2型糖尿病神经病理性痛模型。将2型糖尿病神经病理性痛大鼠随机分为3组(n=36):2型糖尿病神经病理性痛组(D组)、2型糖尿病神经病理性痛注射Rv D1组(R组)和溶剂对照组(S组)。R、S组分别于注射STZ 14 d后蛛网膜下腔置管,3 d后R、S组分别给予Rv D1 10μl(10 ng/μl)和100%乙醇10μl,每天1次,连续14 d,D组不做任何处理。另取36只正常大鼠为正常对照组(N组),普通饲料喂养。鞘内给药后第1、3、7、14天时测定机械缩足阈值(MWT)和热缩足潜伏期(TWL),各组随机取9只大鼠处死,取L4-6脊髓膨大,采用Western blot法检测小胶质细胞M1、M2型极化标记物,即诱导型一氧化氮合酶(iNOS)、精氨酸酶1(Arg1)的表达。结果:与N组比较,D、S组第1、3、7、14天时MWT降低、TWL缩短,脊髓背角Arg1表达减少,iNOS表达增多(P<0.05);与D组比较,R组第7、14天时MWT升高、TWL延长,脊髓背角Arg1表达增多,iNOS表达减少(P<0.05);D组与S组各指标比较差异无统计学意义。结论:Rv D1促进小胶质细胞M2型极化并缓解大鼠2型糖尿病神经病理性痛。

RVD方案治疗老年高危多发性骨髓瘤临床观察

目的探讨RVD(来那度胺、硼替佐米联合地塞米松)方案治疗老年高危多发性骨髓瘤患者MM的疗效及安全性。方法选取2017年2月至2020年2月在我院治疗的24例老年高危(Multiple myeloma,MM)患者为研究对象,依据化疗剂量的不同分为全剂量组和减低剂量组;依据是否携带有高危遗传学异常(High risk cytogenetic abnormality,HRCA)分为HRCA组和非HRCA组。患者均治疗4个疗程后比较总体反应率(Overall response rate,ORR),观察RVD方案的安全性。中位随访17.2个月后,比较无进展生存(Progression-free survival,PFS)及总生存(Overall survival,OS)时间。结果全剂量组ORR为81.8%,高于减低剂量组的53.8%,两组比较,差异有统计学意义(P=0.040);非HRCA组ORR高于HRCA组,两组比较,差异有统计学意义(P=0.002)。HRCA组的中位PFS为10.3个月,明显低于非HRCA组的17.3个月,差异有统计学意义(P=0.047);全剂量组的中位PFS为12.1个月,与减低剂量组比较,差异无统计学意义(P=0.791)。HRCA组中位OS为16.3个月,非HRCA组中位OS未达到,差异无统计学意义(P=0.129)。减低剂量组中位OS为29.4个月,全剂量组中位OS未达到,两组比较,差异有统计学意义(P=0.518)。RVD方案的最常见非血液学不良反应为周围神经炎,发生率为29.2%。血液学不良反应主要为中性粒细胞减少,发生率为12.5%。结论HRCA是影响疗效及预后的重要因素,RVD方案治疗老年高危MM具有良好疗效及安全性,减低剂量亦可取得满意疗效。

基于RVD的机器人控制器设计

采用RVD处理芯片设计机器人控制器,根据流程需要,在RVD软件环境下建立组态原理功能模块。RVD软件自动将流程图生成C语言文件,经过编译生成二进制文件,通过PC串行口下载到控制器程序存储区中,即可直接调用。

RVD方案治疗多发性骨髓瘤对患者骨代谢及免疫抑制因子水平的影响

目的:观察RVD方案(硼替佐米+来那度胺+地塞米松)治疗多发性骨髓瘤(MM)对患者骨代谢及免疫抑制因子水平的影响。方法:选择商丘市第一人民医院2018年1月至2020年12月收治的92例MM患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各46例。观察组采用RVD方案治疗,对照组采用RD方案(来那度胺+地塞米松)治疗,均连续治疗3个疗程。比较两组患者的临床疗效、骨代谢、免疫抑制因子水平和毒副反应。结果:观察组患者的总有效率为78.26 %,高于对照组的56.52 %,差异有统计学意义(P<0.05);治疗3个疗程后,两组患者骨钙素(OCN)、碱性磷酸酶(ALP)均升高,且观察组高于对照组,核因子κB受体活化因子配体(RANKL)水平均降低,且观察组低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组患者转化生长因子–β(TGF–β)、白细胞介素–6(IL–6)、白细胞介素–17(IL–17)水平均降低,且观察组低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组患者肾损伤、胃肠道反应、骨髓抑制、血小板减少发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:RVD方案治疗MM疗效较RD方案更佳,可有效调节骨代谢,降低免疫抑制因子水平,且安全性较高。

ACP1000堆型RVD系统中不同核安全级别管道的应力分析与评定

目的保证RVD系统管道的应力评定能够满足RCCM规范要求,保证RVD系统能够正常运行。方法首先探究弯头的柔性系数对不同核安全级别管道在应力计算上的影响;其次,借助管道分析软件PIPESTRESS对RVD管道系统最初版本的布置设计进行分析与评定,并分析应力过大的原因。考虑到柔性系数的影响,对不同核安全级别管道布置采取不同的调整方法,降低管道在各个工况下的应力。结果经过修改后的RVD系统管道应力满足RCCM规范要求。结论通过对RVD系统管道的应力的分析与评定,掌握了此类问题的解决方法,总结了设计中应注意的问题,为核电站中的管道设计提供参考。

Ox-LDL刺激人外周血单个核细胞来源巨噬细胞RvD2的合成

目的探讨氧化低密度脂蛋白(ox-LDL)对脑梗死患者巨噬细胞消退素D2(RvD2)合成代谢的影响及其机制。方法收集健康对照组及脑梗死组患者外周血,体外纯化培养巨噬细胞,并将其分为空白对照组和ox-LDL刺激组。比较不同组间巨噬细胞RvD2浓度及15-脂氧酶(15-LOX)、5-脂氧酶(5-LOX)和G蛋白偶联受体18(GPR18)的表达水平,观察巨噬细胞泡沫化程度。结果与空白对照组相比,ox-LDL刺激组的RvD2(P<0.001),15-LOX及GPR18(P<0.05)水平均升高,巨噬细胞泡沫化,但5-LOX在两组间无统计学差异;ox-LDL刺激后,与健康对照组相比,脑梗死组巨噬细胞RvD2增高的绝对值低(P<0.05),巨噬细胞泡沫化程度更严重。结论ox-LDL促进人巨噬细胞保护性合成更高水平的RvD2,其作用机制可能是诱导RvD2合成代谢酶15-LOX的表达;脑梗死患者巨噬细胞保护性合成RvD2功能缺陷。

航天器交会对接（RVD）导航测量光电传感器系统

基于航天器自主自动ＲＶＤ方式，介绍国外ＲＶＤ导航测量传感器系统发展概况，重点对几种光电导航测量传感器系统的体制进行了分析和比较。

消退素RvD1抑制LPS诱导的大鼠胰腺腺泡细胞炎性反应的实验研究

目的探讨消退素RvD1对脂多糖(LPS)诱导的胰腺腺泡细胞(AR42J)炎性效应的干预作用,并分析其机制。方法将AR42J细胞分为6组:RvD1(100nmol/L)组,LPS组,RvD1(1、10、100nmol/L)+LPS组和生理盐水对照组。其中LPS组和RvD1+LPS组以100mg/L LPS刺激AR42J细胞,构建急性胰腺炎的体外模型,RvD1+LPS组在建模前先用不同浓度(1、10、100nmol/L)RvD1对AR42J细胞预处理30min。实时荧光定量PCR检测各组AR42J细胞TNF-α、IL-6、及NF-κB活性亚基p65的mRNA表达;ELISA检测培养液上清中TNF-α、IL-6蛋白浓度的改变;流式细胞术检测AR42J细胞的NF-κB激活率。结果 RvD1可以抑制LPS诱导的AR42J炎症细胞因子TNF-α、IL-6mRNA及蛋白的表达,且呈剂量依赖方式。RvD1同样以剂量依赖方式抑制LPS诱导的AR42J细胞p65mRNA表达及NF-κB激活率。结论 RvD1可以呈剂量依赖方式抑制LPS诱导的腺泡细胞NF-κB激活,进一步抑制TNF-α、IL-6等细胞因子的分泌,从而抑制胰腺腺泡细胞的炎性反应。

消退素RvD1减轻雨蛙素联合LPS诱导的小鼠重症急性胰腺炎的实验研究

目的探讨消退素(RvD1)对雨蛙素联合脂多糖(LPS)诱导的小鼠重症急性胰腺炎(SAP)的治疗作用。方法雨蛙素联合LPS诱导小鼠重症急性胰腺炎模型,并设立生理盐水对照组。建模4 h后,对小鼠一次性腹腔注射RvD1(150 mg/kg)进行干预处理,所有小鼠在开始造模24 h后取血,处死小鼠取胰腺标本,HE染色观察病理改变及评分;ELISA检测小鼠血清淀粉酶、脂肪酶水平,液相芯片检测小鼠血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)质量浓度。结果雨蛙素联合LPS成功诱导小鼠SAP模型(胰腺组织炎症性改变,病理评分增加,淀粉酶、脂肪酶升高);RvD1干预明显减轻SAP组小鼠胰腺病理改变,降低淀粉酶、脂肪酶的水平,降低血清TNF-α、IL-6质量浓度。结论 RvD1能够减轻雨蛙素联合LPS诱导的小鼠SAP炎症程度。

心电图在急性肺栓塞中的应用进展

急性肺栓塞(APE)是住院患者第三位的致死原因,仅次于中风和急性冠脉综合征.同时APE的预后迥异,其中大约11%的患者表现为猝死.因此,如何识别高危患者并给予相应的治疗措施,对改善预后至关重要.本文对近期心电图在APE中的应用进展进行综述,重点探讨心电图在APE危险分层及预后中的应用.

Cl^-在鼻咽癌细胞调节性容积回缩中的作用

目的 :研究鼻咽癌细胞的调节性容积回缩 (RVD)及Cl-在其中所起的作用。方法 :活细胞图像分析低分化鼻咽癌细胞 (CNE - 2Z)在细胞外低渗刺激时的细胞容积改变 ,用离子置换法和通道阻断法阐明Cl-在RVD中所起的作用。结果 :细胞外低渗刺激使细胞膨胀并诱发RVD。在 16 0 - 2 30mOsmol/L范围内 ,RVD与细胞膨胀程度正相关。用葡萄糖酸取代灌流液Cl-时RVD增强 ,细胞内Cl-耗竭时RVD消失。氯通道阻断剂阻抑RVD ,但不同的阻断剂对RVD的阻抑率有明显差异。结论 :Cl-是CNE - 2Z细胞RVD的关键离子 ,Cl-通道激活 ,Cl-外流是RVD的主要机制。

基于ARM11的μC/OS-II操作系统内核移植实验的设计

在分析嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核结构的基础上,针对ARM11微处理器,提出了μC/OS-II移植的方案,并在所移植的操作系统上进行了多任务同步设计。通过RVDS集成开发环境的测试结果表明,移植后的操作系统运行正常,实现了多个任务之间的切换,并满足系统对实时性、稳定性的需求。

晕厥症状在评价急性肺栓塞严重程度及危险分层中的意义

目的探讨晕厥症状在急性肺栓塞（APE）严重程度和危险分层中的作用及晕厥症状与右心功能不全（RVD）间的关系。方法回顾性收集并筛选APE患者临床资料，最终人选127例病例，对其人院时生化指标、收缩压、心率、一般统计学资料、有否心功能不全、有否晕厥症状及患者30d死亡率等资料进行收集，将有晕厥病史患者划人晕厥组，无晕厥病史患者划入非晕厥组，比较组间指标差异是否具有统计学意义。将RVD作为因变量，观测指标及有否晕厥作为自变量，进行Logistics回归分析，筛选对RVD预测具有统计学意义的指标。结果晕厥组（n=34）和非晕厥组（n=93）组间肌钙蛋白I及RVD组间比较差异具有统计学意义（P〈0．05），组间30d死亡率比较差异无统计学意义；在Logistics回归分析模型中，心率、动脉肺泡氧分压差、肌钙蛋白I和脑钠肽前体是预测RVD的独立危险因素（P=0．026、0．001、0．008、0．000，P〈0．05），而晕厥不是预测RVD的危险因素（P=0．335）。结论在APE患者中，如合并晕厥症状，患者会有更高的概率合并肌钙蛋白升高和RVD，需要更加严密的监护。

超声探测颈内静脉管径和呼吸变异指数在心脏骤停后综合征治疗中的应用

目的研究床旁超声探测颈内静脉管径和呼吸变异指数（respiratory variation inder，RVI）在治疗心脏骤停后综合征（PCAS）中的应用，探讨颈内静脉管径及呼吸变异指数和中心静脉压的关系，以便快速评估PCAS患者的中心静脉压（CVP），进一步完善床边B超在急诊ICU的应用，并研究PCAS患者颈内静脉管径大小及RVI与CPR术后预后的关系。方法以经CPR术后恢复自主循环（Rosc）的PCAS患者为PCAS组，以健康志愿者为对照组。选用超声探头分别于CPR术后2、12、24h、3d和7d测量颈内静脉的截面积，并记录CVP，其中左侧、右侧颈内静脉的截面积最大和最小值分别记为LVmax、LVmin、RVmax、RVmin。同时计算出颈内静脉的RVI。正常对照组取相同的体位，平静呼吸，确定吸气末和呼气末而测定。分析两组颈内静脉截面积、RVI差异及CPR术后RVmax、RVmix、LVmax、LVmin及RVrvi、LVrvi与CVP的相关性。结果根据C职后2、12、24h和3、7d的对比，RVmax、RVmix、LVmax和LVmin明显增加，分别增加到（2．11±1．05）cm^2、（1．74±0．96）cm^2、（1．61±0．91）cm^2、（1．43±0．87）cm^2（均P〈0．01）。而RVrvi、LVrvi明显减少到（18．87±13．11）％、（18．73±11．78）％（均P〈0．01），RVmax、RVmix、LVmax、LVmin与CVP呈正相关。RVrvi、LVrvi与CVP呈负相关。结论采用床边B超探测颈内静脉的截面积可在一定程度上评估PCAS患者的CVP、血容量，快速、无创地指导液体复苏。

肌钙蛋白Ⅰ、脑钠肽、心肌酶在右室功能障碍非高危肺栓塞的诊断价值

目的评估肌钙蛋白Ⅰ(cTnⅠ)、脑钠肽(BNP)以及心肌酶谱预测右室功能障碍(RVD)非高危肺栓塞(PTE)的诊断价值。方法收集2013年01月01日~2017年05月01日196例疑诊PTE患者,排除47例(包括资料不全46例,血流动力学不稳定或休克者1例),有效病例149例,其中非高危PTE66例(RVD32例、non-RVD34例);非肺栓塞者(non-PTE)83例,入院24h内检测外周静脉血D-二聚体、CRP、心肌酶谱。结果两组年龄、BNP、乳酸脱氢酶(LDH)、羟丁酸脱氢酶、D-二聚体具有统计学差异(P<0.05),P值分别为0.021、0.002、0.013、0.016、0.019、0.034。非高危PTE的BNP、LDH、D-二聚体与non-PTE组指标相比具有统计学差异(P<0.05),P值分别为0.000、0.000、0.004、0.000。D-二聚体、BNP、LDH、羟丁酸脱氢酶预测非高危PTE的受试者操作曲线下面积依次为0.716(P=0.008)、0.724(P=0.006)、0.813(P=0.000)、0.685(P=0.024);BNP、LDH、羟丁酸脱氢酶与D-二聚体有相关性,相关系数依次为0.539(P=0.000)、0.330(P=0.001)以及0.297(P=0.002)。结论 D-二聚体、BNP、LDH、羟丁酸脱氢酶对确诊PTE有一定参考价值;疑诊PTE患者BNP水平达5 000 pg/m L左右水平时,需高度警惕RVD的存在,应尽快完善ECC和CTPA;LDH、羟丁酸脱氢酶可协助诊断RVD的非高危PTE。

四十年空间交会对接技术的发展

空间交会对接问世至今,已经有40年历史,在轨成功实现交会对接约300多次。文章首先从技术发展角度分析研究40年来交会对接过去和现在的技术水平、空间活动典型事例;其次讨论在轨服务技术和分析常用7种交会对接敏感器的总体性能,并作相互比较;最后讨论未来交会对接技术发展趋势。

CSD金刚石树脂结合剂砂轮的研制与应用

CSD是一种金刚石磨料的新品种。它是由多个细小金刚石颗粒构成的磨料 ,这些小颗粒的粒径尺寸在数微米及数十微米之间 ,与一般的RVD金刚石磨料的晶体结构不同 ,近似于DEBEERS公司的CDA金刚石。在磨削过程中呈微刃状破碎 ,而不是象RVD那样大片的破碎。本文研制的CSD磨料树脂结合剂砂轮 ,与RVD树脂结合剂砂轮相比 ,有许多磨削性能的优点 ,值得推广应用。

航天器空间交会对接技术的进展

航天器空间交会对接技术的进展周前祥连顺国航天器空间交会对接技术（ＲｅｎｄｅｚｖｏｕｓａｎｄＤｏｃｋｉｎｇ，简称ＲＶＤ）是发展空间技术的关键途径。它包括两部分相互衔接的空间操作：空间交会和空间对接［１］。所谓交会是指航天器之间在轨道上按预定要求相互接近...