基于自主导航与避障系统的智能小车设计

为了使人们的生活更加的方便,设计了一款能够进行自主导航与避障的智能小车。智能小车以树莓派3B+作为其控制器,在硬件方面采用STM32F103作为主控制器,控制发动机的运转。使用Raspbian作为避障小车的操作系统,并以此作为平台进行软件系统的安装。避障小车利用激光与雷达对地形进行扫描,以此来实现小车定位和地图构建,避障小车通过对提前导入的地图进行分析,在使用激光和雷达探测的实时信息,得出障碍物的具体位置,从而计算出避障小车与障碍物之间的真实距离。并以此来实现躲避障碍物的功能和对于前进路线的实时计算。