基于相位裕度和过渡过程时间的PID参数自整定方法

本文提出一种基于给定的相位裕度和穿越频率的ＰＩＤ参数自整定新方法。该方法可以将频域指标和时域指标结合起来，使得在满足相位裕度要求的前提下，过渡过程时间尽可能短。