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线性离散周期奇异系统的可解性与渐近稳定性
被引量:
4
1
作者
汤玉东
邹云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期614-616,共3页
讨论了线性离散周期奇异系统初值问题的可解性和渐近稳定性问题.首先分析总结了线性离散变系数奇异系统可解性及其广义状态解的一般概念.在此基础上,定义了线性离散变系数奇异系统的一致渐近稳定性,并通过增加系统维数把线性离散周期奇...
讨论了线性离散周期奇异系统初值问题的可解性和渐近稳定性问题.首先分析总结了线性离散变系数奇异系统可解性及其广义状态解的一般概念.在此基础上,定义了线性离散变系数奇异系统的一致渐近稳定性,并通过增加系统维数把线性离散周期奇异系统转化为线性定常奇异系统,从而得到了线性离散周期奇异系统可解和一致渐近稳定的充要条件.
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关键词
离散周期奇异系统
一致渐近稳定性
广义状态解
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职称材料
一类广义非线性系统的H_∞控制
被引量:
4
2
作者
董心壮
张庆灵
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期625-628,共4页
研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccat...
研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性·
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关键词
广义非线性系统
广义Lyapunov函数
零解渐近稳定
H∞范数约束
状态反馈
下载PDF
职称材料
具有扰动的广义离散系统的鲁棒控制算法
3
作者
杨振光
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1998年第1期58-61,共4页
对具有指数扰动的广义离散系统,该文用状态反馈设计一种控制算法,使系统渐近稳定而且对目标实现渐近跟踪.
关键词
广义离散系统
鲁棒控制算法
指数扰动
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职称材料
题名
线性离散周期奇异系统的可解性与渐近稳定性
被引量:
4
1
作者
汤玉东
邹云
机构
南京理工大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期614-616,共3页
基金
国家自然科学基金项目(60074007)
教育部资助优秀青年教师基金项目
高等学校骨干教师资助计划项目.
文摘
讨论了线性离散周期奇异系统初值问题的可解性和渐近稳定性问题.首先分析总结了线性离散变系数奇异系统可解性及其广义状态解的一般概念.在此基础上,定义了线性离散变系数奇异系统的一致渐近稳定性,并通过增加系统维数把线性离散周期奇异系统转化为线性定常奇异系统,从而得到了线性离散周期奇异系统可解和一致渐近稳定的充要条件.
关键词
离散周期奇异系统
一致渐近稳定性
广义状态解
Keywords
discrete periodic
singular
system
asymptotic
stability
generalized
state solutions
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类广义非线性系统的H_∞控制
被引量:
4
2
作者
董心壮
张庆灵
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期625-628,共4页
基金
教育部骨干教师基金资助项目.
文摘
研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性·
关键词
广义非线性系统
广义Lyapunov函数
零解渐近稳定
H∞范数约束
状态反馈
Keywords
nonlinear
singular
systems
generalized
Lyapunov function
zero solution
asymptotic
al
stability
H_∞ norm constraint
static state feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有扰动的广义离散系统的鲁棒控制算法
3
作者
杨振光
机构
烟台师范学院数学系
出处
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1998年第1期58-61,共4页
文摘
对具有指数扰动的广义离散系统,该文用状态反馈设计一种控制算法,使系统渐近稳定而且对目标实现渐近跟踪.
关键词
广义离散系统
鲁棒控制算法
指数扰动
Keywords
r_controllability of singular systems generalized eigequation asymptotic stability
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性离散周期奇异系统的可解性与渐近稳定性
汤玉东
邹云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
下载PDF
职称材料
2
一类广义非线性系统的H_∞控制
董心壮
张庆灵
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
下载PDF
职称材料
3
具有扰动的广义离散系统的鲁棒控制算法
杨振光
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1998
0
下载PDF
职称材料
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