基于电动助力转向系统末端保护的研究

电动助力转向系统作为车辆横向控制的关键系统,在传统汽车转向的硬件(机械结构)之上,以高感知的传感器元件,高效性能的软件控制策略,精准的电机执行助力控制等技术为核心,实现汽车转向的智能化,并将推动汽车转向技术向更先进、更智能的未来发展。文章对末端保护功能来源、原理、策略及影响因素的研究,结合实车出现的末端保护问题,从影响末端保护功能的三方面因素进行分析,制定优化措施,通过大量数据的采集和实车主观评价验证,确定优化措施有效,实现整车转向性能最优。