轨道式升降采摘车的控制系统设计

针对果蔬的采摘和运输机械化程度较低的问题,对轨道式升降采摘车的控制系统进行了设计。采摘车的主要组成包括控制系统、液压系统、动力系统、升降系统、采摘系统和行走系统。在升降平台作业时,可能存在升降平台侧翻或者铰架受力过大的问题,为了保证作业安全,对升降平台的底盘和铰架进行了受力分析和尺寸结构设计。为验证该轨道式升降采摘车的性能,对其进行了行走试验和升降试验,结果表明:采摘车通过性良好,且可以满足采摘车对升降高度的精度要求。

某BD系列轨道平台搬运车转向系统沉重分析及改进

根据某BD系列轨道平台搬运车的实际使用情况,发现该车在满足小转弯半径的情况下出现转向沉重问题。通过理论分析出转向沉重的原因,对转向摇臂、直拉杆、转向节臂的尺寸进行了改进,建立了该转向系统的AMESim模型,分析了改进后的效果,转向盘力阻力矩减小。经试车验证,转向盘阻力矩比模型中得出的阻力矩小,转向操纵轻便,满足使用要求。

基于运输叉车回撤大吨位综采设备的工艺研究

神华乌海能源有限责任公司利民矿Ⅱ011603大采高工作面综采设备回撤采用了承重回撤调向平台和回撤运输叉车,加快了工作面的回撤速度,提高劳动效率,降低了劳动强度,实现了大采高工作面综合设备安全回撤,减少事故,在同类型矿井中综采设备的回撤尚属首例。

有轨无轨联合出渣在大坡度水工隧洞支洞中的应用

东山供水1#隧洞1-7#支洞施工坡度大、长度长、断面小,控制主洞施工任务重,是该标段施工工期控制的关键性工程。为加快施工进度,保障隧洞如期贯通,根据实际施工情况,进过多次现场考察、分析,将原来的有轨运输方案调整为有轨运输与无轨运输联合出渣的施工方案。该出渣方法与常规出渣方法相比,具有机动灵活、经济实用的特点,产生了较大的技术经济效益。