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基于主线密度预测的快速路入口匝道控制方法
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作者 邓明君 李书行 +2 位作者 李响 张兵 薛运强 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期94-104,126,共12页
针对快速路入口匝道区域拥堵问题,本文提出一种基于交通密度预测的入口匝道控制方法。通过分析快速路匝道区域的交通特性,定义交通流缓行状态,利用经典宏观交通流模型对快速路主线的历史密度进行统计,基于速度、密度参数进行聚类分析量... 针对快速路入口匝道区域拥堵问题,本文提出一种基于交通密度预测的入口匝道控制方法。通过分析快速路匝道区域的交通特性,定义交通流缓行状态,利用经典宏观交通流模型对快速路主线的历史密度进行统计,基于速度、密度参数进行聚类分析量化缓行状态交通参数特征。基于城市交通流的日变化特性,利用时间序列模型对交通密度进行短期预测,基于预测结果识别缓行状态。针对交通缓行状态,提出一种快速路主线交通密度与入口匝道排队长度的协同控制模型,通过控制入口匝道进而控制主线下游密度不超过临界密度,利用PSO-PID(Particle Swarm Optimization-Proportional Integral Derivative Control)算法对控制模型进行求解。以南昌市洪都大道快速路为例,对晚高峰缓行时段进行仿真分析,并与经典的匝道控制方案进行对比分析。结果表明:本文模型相较ALINEA模型,将匝道调节率提高11.0%,匝道平均排队长度和平均延误分别降低了14.8%和13.5%。 展开更多
关键词 城市交通 预测控制 信号配时优化 快速路入口匝道 PID算法
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基于A2C的匝道相联交叉口信号控制优化 被引量:2
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作者 宋太龙 郭明洋 +1 位作者 陈一凡 贺玉龙 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期192-201,共10页
城市快速路的交通运行效率对于整个城市的顺畅通行至关重要,在早晚高峰期间,受限于相连接辅路的交通承载能力,快速路上较大的交通流量无法顺利从出口匝道驶入目标路段,在匝道上形成排队现象,严重时会导致匝道回溢,使快速路上车道由于被... 城市快速路的交通运行效率对于整个城市的顺畅通行至关重要,在早晚高峰期间,受限于相连接辅路的交通承载能力,快速路上较大的交通流量无法顺利从出口匝道驶入目标路段,在匝道上形成排队现象,严重时会导致匝道回溢,使快速路上车道由于被占用而产生交通瓶颈,造成较大的交通出行损失.利用深度强化学习算法进行出口匝道相关联的道路交叉口信号控制优化,将信号灯设为智能体,通过设置检测器,将快速路出口匝道及交叉口的交通运行情况作为智能体获取的状态信息,引入以辅路与出口匝道剩余通行能力之比为动态修正参数的奖励函数,在保证匝道交通运行效率下,完成交叉口信号优化过程.以中国北京市东三环快速路及某关联交叉口为例,借助交通仿真平台SUMO(simulation of urban mobility)及Traci库搭建仿真环境进行实验.结果表明,基于改进A2C(advantage actor critic)算法的信号控制方法在控制效果上优于传统信号控制以及基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法的信号控制方法,在出行高峰期间能够有效降低匝道回溢的发生概率,有效改善辅道相联交叉口的通行效率. 展开更多
关键词 智能交通 匝道 交叉口 信号控制优化 深度学习 强化学习
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高架出口匝道下游交叉口信号控制方法研究 被引量:1
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作者 阳杰 《城市道桥与防洪》 2024年第1期226-229,M0019,共5页
城市高架快速路与地面道路,主要通过出口匝道及其下游交叉口进行交通转换,高峰时段出口匝道及下游交叉口交通拥堵频发。以元胞传输模型为基础,构建出口匝道及下游交叉口交通预测模型;采用动态调整周期时长和信号相位的控制策略,建立基... 城市高架快速路与地面道路,主要通过出口匝道及其下游交叉口进行交通转换,高峰时段出口匝道及下游交叉口交通拥堵频发。以元胞传输模型为基础,构建出口匝道及下游交叉口交通预测模型;采用动态调整周期时长和信号相位的控制策略,建立基于元胞传输模型的交叉口信号控制模型。以排队长度、绿灯和周期时长为约束条件,以各进口道加权平均延误为目标函数,进行信号配时动态优化。以成都市实例匝道和交叉口进行验证,表明本文提出信号控制策略可有效降低此类交叉口的饱和度、延误和排队长度,提升其通行效率。 展开更多
关键词 出口匝道 交叉口 元胞传输模型 信号控制
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基于高地联动控制的高架下匝道拥堵改善方法研究 被引量:1
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作者 徐爱峰 《上海公路》 2024年第2期113-119,I0013,共8页
为缓解高架下匝道普遍存在的拥堵排队问题,提出了高架下匝道与地面路口联动控制的改善策略。以上海市G60沪昆高速七莘路下匝道为例,通过增设雷达、视频等检测设备,实时采集下匝道及路口交通流量和排队长度等参数,从信号方案优化角度,提... 为缓解高架下匝道普遍存在的拥堵排队问题,提出了高架下匝道与地面路口联动控制的改善策略。以上海市G60沪昆高速七莘路下匝道为例,通过增设雷达、视频等检测设备,实时采集下匝道及路口交通流量和排队长度等参数,从信号方案优化角度,提出有利于下匝道快速放行的控制策略。最后利用VISSIM模型,对联动控制方案进行仿真评价。方案实施后,下匝道单位时间最大通过车辆数增加14.7%、控制延误降低17.3%、排队长度降低19.2%,路口的时间资源和空间资源得到了合理有效的利用,下匝道拥堵问题得到明显缓解,为城市高架下匝道处的拥堵治理提供了新的思路。 展开更多
关键词 高架下匝道 高地联动控制 信号优化 拥堵改善
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基于衔接交叉口绿波交通的快速路入口匝道信号控制策略
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作者 曹世全 周洁瑜 +6 位作者 桑迪 徐龙 雍海风 阮怀阳 黄璐明 阚通通 邬登波 《黑龙江交通科技》 2024年第7期142-146,155,共6页
基于快速路入口匝道与衔接交叉口的绿波交通构建了快速路入口匝道信号控制模型。通过合肥市裕溪路高架对智能控制方案进行算法验证,结果表明:智能控制方案在晚高峰时间段,提升了快速路服务水平,快速路主线行程时间降低率保持在20%以上,... 基于快速路入口匝道与衔接交叉口的绿波交通构建了快速路入口匝道信号控制模型。通过合肥市裕溪路高架对智能控制方案进行算法验证,结果表明:智能控制方案在晚高峰时间段,提升了快速路服务水平,快速路主线行程时间降低率保持在20%以上,在晚高峰时期交通流量提升率在40%以上,主线速度提升30%以上。 展开更多
关键词 衔接交叉口 绿波交通 快速路 匝道信号控制
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基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制
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作者 汪学明 黄竞智 +1 位作者 宋传智 吴代丰 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第11期118-126,141,共10页
在非煤矿山井下斜坡道运输过程中,由于井下UWB动态定位精度不足、车辆定位卡采样间隔长和数据丢失等,传统信号灯闭锁控制方法效果较差。针对该问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制方法。分析了基于UWB的... 在非煤矿山井下斜坡道运输过程中,由于井下UWB动态定位精度不足、车辆定位卡采样间隔长和数据丢失等,传统信号灯闭锁控制方法效果较差。针对该问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制方法。分析了基于UWB的井下车辆定位原理,给出了适合非煤矿山井下特点的信号灯逻辑判定方法。提出一种强跟踪卡尔曼滤波算法,通过强跟踪自适应方式对卡尔曼滤波算法进行改进,在计算预测误差时加入时变渐消因子,提高定位精度;根据滤波后所得的后验距离与速度值预测出车辆到达门限的时间,解决离散数据采集导致的控制滞后性问题,提高信号灯闭锁的可靠性和及时性。采用远程状态观测器评估信号灯闭锁控制效果,基于时域自动跟踪的统计,实现了闭锁可靠性的量化评估。仿真结果表明,改进卡尔曼滤波算法后,车辆动态与静态位置误差分别降低25.67%和27.19%,动态与静态速度误差分别降低25.28%和34.73%,信号灯门限逻辑响应更快。井下工业性试验和应用结果表明,采用强跟踪尔曼滤算法后,井下信号闭锁成功率达99.5%以上,有效提高了井下斜坡道岔路口信号闭锁控制的实时性和可靠性,保障了井下车辆的安全行驶。 展开更多
关键词 非煤矿山 井下斜坡道运输 信号灯闭锁控制 UWB 车辆定位 信号灯逻辑判定 强跟踪卡尔曼滤波 状态观测器
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电流型单端初级电感变换器的不稳定性与分岔控制 被引量:1
7
作者 刘芳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1465-1469,共5页
基于电路平均和平均开关建模法,建立了连续模式下电流型单端初级电感变换器(SEPIC)的大信号模型.采用几何方法分析了稳态占空比对电流内环的影响,讨论了电路参数对系统稳定性的影响,并对不稳定区域中的非线性现象进行了仿真研究.理论及... 基于电路平均和平均开关建模法,建立了连续模式下电流型单端初级电感变换器(SEPIC)的大信号模型.采用几何方法分析了稳态占空比对电流内环的影响,讨论了电路参数对系统稳定性的影响,并对不稳定区域中的非线性现象进行了仿真研究.理论及数值结果表明,当稳态占空比大于0.5时电流内环会变得不稳定,系统将呈现出分岔及混沌现象.基于斜坡补偿思想抑制了系统分岔的发生,扩大了系统的稳定区域.该方法不仅有助于系统参数的设计,同时也给系统稳定域边界的预测提供了一种有效的途径. 展开更多
关键词 不稳定性 分岔控制 斜坡补偿 大信号模型
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WTCS信号灯控制系统在矿山井下斜坡道的应用 被引量:3
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作者 陈辉 《有色设备》 2011年第6期26-28,38,共4页
介绍WTCS信号灯控制系统的技术特点、结构组成及其在铜矿峪矿斜坡道的具体布设方案,说明使用该系统应遵循的原则以及对生产安全管理所起的重要作用。
关键词 斜坡道 信号灯控制系统 射频识别技术
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金属矿山井下斜坡道交通信号自动控制系统研发与应用 被引量:7
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作者 戴芬良 金开玥 +2 位作者 郑禄林 刘树义 陈忠贺 《黄金》 CAS 2023年第1期38-41,共4页
运输能力受限和交通安全是井下斜坡道运输过程中遇到的主要问题。针对井下斜坡道交通运输的特点,以某超大型金矿斜坡道为背景,开发了井下斜坡道交通信号自动控制系统。基于ZigBee无线通信技术和射频识别技术对井下车辆进行实时精确定位... 运输能力受限和交通安全是井下斜坡道运输过程中遇到的主要问题。针对井下斜坡道交通运输的特点,以某超大型金矿斜坡道为背景,开发了井下斜坡道交通信号自动控制系统。基于ZigBee无线通信技术和射频识别技术对井下车辆进行实时精确定位,采用光纤环网进行信息传输,开发相应的软件控制系统,以“车辆优先级别”为控制规则,实现交通信号灯的自动控制,从而引导斜坡道上车辆规范行驶,提高斜坡道通行能力和车辆运输效率,有效减少了斜坡道交通事故的发生;同时,开发了车辆人员高精度定位、轨迹回放、违章报警及查询、运输量统计等辅助功能,有效提高了井下生产调度指挥效率。井下斜坡道交通信号自动控制系统的开发,可提高金属矿山运输安全和效率,具有重要的理论研究和实践意义,以及良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 斜坡道 高精度定位 自动控制 信息传输 信号灯
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城市快速路入口匝道交通控制及优化 被引量:5
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作者 陈群 颜姣 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第1期27-36,共10页
针对城市快速路入口匝道的信号灯控制方案,借助车流波动理论,分析了该类交叉口内部的车流运行时空特性,描述了快速路、入口匝道上的车流在交叉口的排队过程,以交叉口车流总延误最小为目标,快速路与入口匝道的绿时分配以及信号周期为参数... 针对城市快速路入口匝道的信号灯控制方案,借助车流波动理论,分析了该类交叉口内部的车流运行时空特性,描述了快速路、入口匝道上的车流在交叉口的排队过程,以交叉口车流总延误最小为目标,快速路与入口匝道的绿时分配以及信号周期为参数,建立了城市快速路入口匝道交通控制优化模型,并通过一个实例对优化模型和求解算法进行了验证。研究结果表明:当快速路及匝道绿灯时间均满足最低要求而交叉口有效通行时间(信号周期与周期损失时间的差值)仍有富余时,应将富余的可通行时间分配给快速路,以使得交叉口车流总延误最小。快速路入口匝道交叉口的车辆平均延误由优化前的16.76s下降至13.18s,同比下降21.36%;匝道最大排队长度由48.82m缩短至33.28m,同比下降31.83%。 展开更多
关键词 城市交通 信号控制 车流波动理论 城市快速路 入口匝道控制
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快速路与地面道路连接区域交通控制方法
11
作者 郑建湖 陈洪 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期55-57,62,共4页
快速路与地面道路连接区域是城市交通问题最为严重的区域之一,传统的交叉口信号控制与入口匝道控制是相互独立的,本文在分析连接区域交通问题产生原因的基础上,综合考虑快速路和地面道路的交通状况,提出了交叉口与入口匝道信号控制思想... 快速路与地面道路连接区域是城市交通问题最为严重的区域之一,传统的交叉口信号控制与入口匝道控制是相互独立的,本文在分析连接区域交通问题产生原因的基础上,综合考虑快速路和地面道路的交通状况,提出了交叉口与入口匝道信号控制思想。这种控制方法能有效地避免出入口匝道产生超长车辆排队的现象,防止连接区域交通拥堵的发生。 展开更多
关键词 交通控制 匝道控制 交叉口信号控制 快速路 地面道路
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快速路匝道关联交叉口配时模糊控制 被引量:4
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作者 陈学文 王娜 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期45-49,共5页
为解决城市快速路出口匝道区域交通拥堵局面,提出了快速路出口匝道关联信号交叉口配时模糊控制方法.以四相位信号交通控制为例,结合各相位车辆排队长度及延误设计了相位绿灯延时和相序优选优化两模糊控制器,分别实现了出口匝道下游辅路... 为解决城市快速路出口匝道区域交通拥堵局面,提出了快速路出口匝道关联信号交叉口配时模糊控制方法.以四相位信号交通控制为例,结合各相位车辆排队长度及延误设计了相位绿灯延时和相序优选优化两模糊控制器,分别实现了出口匝道下游辅路关联信号交叉口相序的优选及各相位绿灯时间的优化.应用MATLAB语言对两模糊控制器进行了程序设计与仿真.仿真结果表明:该方法在控制效果方面明显优于定时控制方案,可有效缓解或减少快速路出口匝道下游关联交叉口区域的交通拥堵局面. 展开更多
关键词 城市快速路 出口匝道 辅路 信号交叉口 绿灯延长时间 相序优选 模糊控制 仿真
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矿井斜坡道无轨运输信号控制系统应用 被引量:7
13
作者 殷贵生 《铜业工程》 CAS 2013年第4期55-57,85,共4页
通过对永平铜矿的井下斜坡道车辆定位、信号灯自动控制及调度监控系统工程应用,为保障井下车辆运输安全、提高运输效率发挥了重要作用。交通信号系统直接关系交通安全,系统本身必须以安全稳定为绝对前提,以服务生产提高效率为主要任务,... 通过对永平铜矿的井下斜坡道车辆定位、信号灯自动控制及调度监控系统工程应用,为保障井下车辆运输安全、提高运输效率发挥了重要作用。交通信号系统直接关系交通安全,系统本身必须以安全稳定为绝对前提,以服务生产提高效率为主要任务,在此基础上兼顾功能扩展和其他信息化项目的无缝接入。因此交通信号系统所选技术必须以成熟可靠为前提并兼顾先进性扩展性。系统实现了对井下车辆的实时跟踪监测、定位、红绿灯自动控制,有效地避免了汽车相互堵塞及安全事故的发生,从而提高了矿井的车辆运输效率。 展开更多
关键词 矿井 斜坡道 无轨运输 信号灯 控制 RFID ZIGBEE
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考虑尾气排放的匝道控制最优化算法研究 被引量:2
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作者 高万宝 邹娇 吴坚 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期156-162,共7页
匝道控制是缓解快速路拥堵的有效措施,而且有增加通行流量、提高运行效率、减少交通事故的功能,随着国民经济的提高,社会公众对环境污染的关注越来越高,所以研究考虑尾气排放减少的匝道控制是立足民生的课题.本文算法考虑了尾气排放因素... 匝道控制是缓解快速路拥堵的有效措施,而且有增加通行流量、提高运行效率、减少交通事故的功能,随着国民经济的提高,社会公众对环境污染的关注越来越高,所以研究考虑尾气排放减少的匝道控制是立足民生的课题.本文算法考虑了尾气排放因素,同时兼顾两个目标,一是减少总车辆旅行时间,二是最大量地减少尾气排放.利用Paramics仿真软件对算法进行了模拟实验,并且运用CMEM交通排放模型进行了计算,分析结果显示新算法有效地降低了总车辆旅行时间,而且比ALINEA算法更能降低匝道路段的尾气排放量和排队数,特别是在上坡坡度较大的情况下,新算法可以更多的减少尾气排放总量. 展开更多
关键词 智能交通 尾气排放减少 密度控制算法 匝道信号控制 Paramics仿真
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城市快速路入口匝道交通信号模糊控制算法 被引量:2
15
作者 贵舒玥 何烈云 金石磊 《交通科技》 2021年第5期105-110,共6页
为提高快速路的通行效率,研究适合城市快速路交通信号自适应控制算法。以城市快速路入口匝道为研究对象,根据模糊控制的基本规则,提出采用主路上游车辆占有率及入口匝道车辆排队长度作为控制输入量,匝道信号绿灯延长时间为输出变量,确... 为提高快速路的通行效率,研究适合城市快速路交通信号自适应控制算法。以城市快速路入口匝道为研究对象,根据模糊控制的基本规则,提出采用主路上游车辆占有率及入口匝道车辆排队长度作为控制输入量,匝道信号绿灯延长时间为输出变量,确定变量对应的论域和模糊子集,选取三角形隶属度模型,构建出快速路匝道信号灯模糊控制器;根据模糊控制器的输出结果,得到信号灯实时动态配时方案,并使用VISSIM联合MATLAB协同开展仿真实验。实验仿真结果表明,相较于定时控制,采用模糊控制方法可有效提高区间车速,显著减少匝道车辆排队长度和停车次数。 展开更多
关键词 快速路 模糊控制 入口匝道 信号配时 交通仿真
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VISSIM仿真的城市快速路信号控制优化方案
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作者 李佩琦 李舒涵 +1 位作者 吴桐 许宏科 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第3期48-52,58,共6页
通过对不同类型快速路系统进行分析,提出多种信号组合形式的拥堵缓解方案,验证此方案在缓解交通拥堵方面的作用效果。运用VISSIM仿真软件系统进行仿真计算。通过15种不同道路长度组合形式的网络模型,结合仿真结果,总结出适合实际道路模... 通过对不同类型快速路系统进行分析,提出多种信号组合形式的拥堵缓解方案,验证此方案在缓解交通拥堵方面的作用效果。运用VISSIM仿真软件系统进行仿真计算。通过15种不同道路长度组合形式的网络模型,结合仿真结果,总结出适合实际道路模型可以应用的优化方案。仿真结果表明,信号组合形式的控制器在大交通流下可降低行程时间达25%左右,提高道路通行能力达20%左右。 展开更多
关键词 城市快速路 匝道 信号控制 VISSIM仿真
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城市快速路入口匝道与关联交叉口协调控制分析 被引量:1
17
作者 周强 《城市道桥与防洪》 2022年第11期232-235,247,I0021,共6页
为了提高快速路匝道与关联交叉口运行效率,以快速路-交叉口协调控制影响因素为关键,建立基于交通状态指数、匝道入口影响因子的匝道与关联交叉口协调控制模型。以实际区域进行仿真验证。结果显示,模型能够明显改善系统运行情况,匝道总... 为了提高快速路匝道与关联交叉口运行效率,以快速路-交叉口协调控制影响因素为关键,建立基于交通状态指数、匝道入口影响因子的匝道与关联交叉口协调控制模型。以实际区域进行仿真验证。结果显示,模型能够明显改善系统运行情况,匝道总通过交通量增加8.7%,交叉口延误降低11%。 展开更多
关键词 交通工程 匝道控制 信号协调控制 快速路 调节率
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基于VISSIM仿真的间断流设施交织区组织研究
18
作者 吕圣华 《现代交通技术》 2010年第5期84-86,98,共4页
将快速路和城市常规道路不合理衔接造成的城市道路拥堵问题作为一种典型的间断流设施交织区问题,研究其拥堵机理,提出"以时间换空间"的理念,采用路段信号控制方法来实现2个交通流在时间上的分离,减少交织的优化方案,最后利用V... 将快速路和城市常规道路不合理衔接造成的城市道路拥堵问题作为一种典型的间断流设施交织区问题,研究其拥堵机理,提出"以时间换空间"的理念,采用路段信号控制方法来实现2个交通流在时间上的分离,减少交织的优化方案,最后利用VISSIM仿真软件对其效果进行验证,并找出其适用范围。 展开更多
关键词 交通组织 间断流交织区 VISSIM仿真 出口匝道 拥堵机理 路段信号控制
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斜坡道交通信号智能管控系统岔口运行逻辑的优化与应用 被引量:3
19
作者 冯彩霞 《自动化应用》 2023年第5期93-95,98,共4页
针对斜坡道交通信号智能管控系统岔口运行逻辑存在漏洞,造成斜坡道交通堵塞,严重影响下井人员和物资安全运输的问题,本文优化了斜坡带交通信号智能管控系统岔口运行逻辑,有效避免了因岔口运行逻辑造成的交通堵塞现象,保证了井下车辆的... 针对斜坡道交通信号智能管控系统岔口运行逻辑存在漏洞,造成斜坡道交通堵塞,严重影响下井人员和物资安全运输的问题,本文优化了斜坡带交通信号智能管控系统岔口运行逻辑,有效避免了因岔口运行逻辑造成的交通堵塞现象,保证了井下车辆的安全可靠运行,确保了井下作业人员和物资的及时输送,满足生产需要。 展开更多
关键词 斜坡道 交通信号 智能管控 岔口运行逻辑 优化 安全运输
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基于交通信号配时的匝道控制研究 被引量:1
20
作者 王淇 陈继鹏 +1 位作者 潘翔 陆冰 《大众科技》 2021年第10期19-21,共3页
城市道路交通拥堵问题是当今城市化快速发展所面临的严峻问题之一,基于交通信号配时技术的匝道控制能使道路拥堵情况得到缓解,降低车辆碰撞频率。文章基于交通信号配时的匝道控制策略,通过分析匝道拥堵成因,制定相应的匝道控制策略,采... 城市道路交通拥堵问题是当今城市化快速发展所面临的严峻问题之一,基于交通信号配时技术的匝道控制能使道路拥堵情况得到缓解,降低车辆碰撞频率。文章基于交通信号配时的匝道控制策略,通过分析匝道拥堵成因,制定相应的匝道控制策略,采用单点信号控制与自适应相位控制的交通信号配时模型,并进行相关的仿真测试,得到无控制、单点信号控制以及自适应相位控制三者的优化结果,提高城市快速路匝道口通行能力。仿真测试表明,基于交通信号配时的匝道控制策略在匝道平均延误、主线平均速度、路网平均延时、主线行程时间等指标的数据均优于传统匝道控制策略,是当前解决城市化快速发展所带来的城市道路交通拥堵问题的有效解决途径。 展开更多
关键词 交通信号配时 匝道控制 单点信号控制 自适应相位控制
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