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面向用户移动场景的无人机中继功率分配与轨迹设计
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作者 颜志 陆元媛 +4 位作者 丁聪 何代钰 欧阳博 杨亮 王耀南 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1896-1907,共12页
在无人机(UAV)中继通信中,中继无人机的通信资源分配与运动规划是需要重点解决的问题。为了提升无人机中继通信系统的通信效率,该文提出一种基于近端策略优化算法的无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划方法。该方法将用户移动场景下... 在无人机(UAV)中继通信中,中继无人机的通信资源分配与运动规划是需要重点解决的问题。为了提升无人机中继通信系统的通信效率,该文提出一种基于近端策略优化算法的无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划方法。该方法将用户移动场景下无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划问题建模为马尔可夫决策过程,考虑用户位置信息获取不精确的情形,在满足用户中断概率约束的前提下,以中继通信系统的吞吐量最大为优化目标设置奖励函数,采用一种收敛速度较快的深度强化学习算法——近端策略优化算(PPO)法求解,实现中继无人机飞行轨迹优化和中继发射功率合理有效分配。仿真实验结果表明,针对用户随机移动的无人机中继通信场景,该文所提方法与基于随机策略和传统深度确定性策略梯度(DDPG)的方法相比,系统吞吐量分别提升22%和15%。结果表明,所提方法能够有效地提高系统的通信效率。 展开更多
关键词 无人机通信 用户随机移动 无人机轨迹设计 功率分配 通信效率 近端策略优化
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不同干预措施对正畸牙齿移动加速效果的网状meta分析
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作者 陈荟颖 张黎 +2 位作者 詹乐 万妮 莫礼文 《海南医学院学报》 CAS 北大核心 2024年第2期129-138,共10页
目的:运用系统评价与网状meta分析方法比较综合正畸治疗中用于加速牙齿运动的各种干预措施的有效性。方法:通过检索PubMed、Willey Library、EBSCO、Web of Science和EMBASE数据库中检索关于不同干预措施对正畸牙齿移动加速效果影响的... 目的:运用系统评价与网状meta分析方法比较综合正畸治疗中用于加速牙齿运动的各种干预措施的有效性。方法:通过检索PubMed、Willey Library、EBSCO、Web of Science和EMBASE数据库中检索关于不同干预措施对正畸牙齿移动加速效果影响的随机对照实验,筛选符合纳入标准文章后提取文献数据并评价纳入文献偏移风险,采用ADDIS 1.16.6和Stata 16.0软件进行网络Meta分析(NMA)。结果:按照尖牙移动的时间作结局指标进行讨论,分别为尖牙组持续时长1、2、3个月,把各个时间段的牙齿迁移数量当作连续性随机变量进行数据分析。最后一共纳入47篇随机对照实验,干预措施总共包含11种:光生物调节(PBMT)、富血小板血浆(PRP)、电磁(EF)、低强度激光(LLLT)、低强度脉冲超声波(LIPUS)、循环加载振动(LFV)、牙周膜牵张成骨/牙槽骨牵张成骨(DAD)、骨皮质切开术(corti)、压电环切术(Piezo)、微骨穿刺(MOPs)和传统治疗(OT)。根据最佳干预效果SUCRA概率排序,在正畸治疗持续1月时,PBMT(90.6%)、Piezo(87.4%)、MOPs(73.6%)为提高尖牙移动效率的排名前三的干预措施。在正畸治疗持续2月时,Corti(75.7%)、Piezo(69.6%)、LFV(58.9%)为提高尖牙移动效率的排名前三的干预措施。在正畸治疗持续3月时,Corti(73.3%)、LLLT(68.4%)、LFV(60.8%)为提高尖牙移动效率的排名前三的干预措施。结论:PBMT和Piezo在使用1个月时对于尖牙移动效率提高较明显,Corti和LFV在使用2个月和3个月对于尖牙移动效率有较好的效果。 展开更多
关键词 正畸牙齿运动 加速 网络meta分析 随机对照试验
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Efficacy of intraorbital electroacupuncture for diabetic abducens nerve palsy: study protocol for a prospective single-center randomized controlled trial 被引量:10
3
作者 Ling-yun Zhou Xue-mei Li +5 位作者 Tie-juan Liu Xiao-jie Ji Ming Zhao Chang Su Ji-chao Liu Jiang-yun Sun 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第5期826-830,共5页
Abducens nerve palsy(ANP) is commonly seen in patients with diabetes mellitus. The validity of acupuncture as a traditional Chinese medicine method in peripheral nerve repair is well established. However, its effica... Abducens nerve palsy(ANP) is commonly seen in patients with diabetes mellitus. The validity of acupuncture as a traditional Chinese medicine method in peripheral nerve repair is well established. However, its efficacy in randomized controlled trials remains unclear. Herein, we designed a protocol for a prospective, single-center, randomized controlled trial to investigate the effect of intraorbital electroacupuncture on diabetic ANP. We plan to recruit 60 patients with diabetic ANP, and randomly divide them into treatment and control groups. Patients in both groups will continue their glucose-lowering therapy. A neural nutrition drug will be given to both groups for six weeks. The treatment group will also receive intraorbital electroacupuncture therapy. We will assess efficacy of treatment, eyeball movement, diplopia deviation and the levels of fasting blood-glucose and glycosylated hemoglobin before treatment at 2, 4, and 6 weeks after treatment. The efficacy and recurrence will be investigated during follow-up(1 month after intervention). This protocol was registered at Chinese Clinical Trial Registry on 16 January 2015(Chi CTR-IPR-15005836). This study was approved by the Ethics Committee of First Affiliated Hospital of Harbin Medical University of China(approval number: 201452). All protocols will be in accordance with Declaration of Helsinki, formulated by the World Medical Association. Written informed consent will be provided by participants. We envisage that the results of this clinical trial will provide evidence for promoting clinical use of this new therapy for management of ANP. 展开更多
关键词 nerve regeneration sixth cranial nerve peripheral nerve injury ELECTROACUPUNCTURE diabetes mellitus eyeball movement DIPLOPIA rehabilitation ocular motility disorder intervention randomized controlled trail neural regeneration
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Study of Wildebeest Foraging Processes Using Advection Diffusion Equation: Case of the Serengeti Ecosystem in Tanzania
4
作者 Linus N. Kisoma Torney Colin 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3377-3392,共16页
We studied the foraging processes of wildebeest using an advection-diffusion equation. We equipped the model with data collected between 1999 and 2007 from the Serengeti ecosystem from 18 GPS-collared wildebeest. Resu... We studied the foraging processes of wildebeest using an advection-diffusion equation. We equipped the model with data collected between 1999 and 2007 from the Serengeti ecosystem from 18 GPS-collared wildebeest. Results analysis show that wildebeest foraging behavior can be explained by advective and diffusive parameters in a heterogeneous habitat like the Serengeti ecosystem. 展开更多
关键词 ADVECTION-DIFFUSION movement FORAGING random Walk
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舞动治疗对改善青少年非自杀性自伤行为的效果研究
5
作者 关燕霞 程思敏 +3 位作者 蔡敏仪 邵华 孙春艳 李惠平 《国际医药卫生导报》 2023年第24期3691-3695,共5页
目的探讨舞动治疗对改善青少年非自杀性自伤(non-suicidal self injury,NSSI)行为的效果。方法采用随机对照研究设计,选取广东省人民医院精神科于2022年6月至12月收治的NSSI行为患者作为研究对象,按照入院顺序,通过计算机生成随机数的... 目的探讨舞动治疗对改善青少年非自杀性自伤(non-suicidal self injury,NSSI)行为的效果。方法采用随机对照研究设计,选取广东省人民医院精神科于2022年6月至12月收治的NSSI行为患者作为研究对象,按照入院顺序,通过计算机生成随机数的方法随机分成两组。对照组24例,年龄(14.79±1.32)岁,其中男9例;舞动组23例,年龄(15.35±1.82)岁,其中男4例。对照组采取常规护理,舞动组在常规护理的基础上采取舞动治疗。比较两组患者干预前后的自我伤害行为、患者健康问卷抑郁情绪和孤独感评分。采用独立样本t检验、配对t检验、Mann-Whitney U检验、χ^(2)检验、Fisher确切概率或秩和检验。结果干预前,两组自我伤害行为问卷评分、健康问卷抑郁量表评分、孤独量表评分比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。干预后,舞动组自我伤害行为行为问卷评分为2.00(0.00,5.00)分、抑郁量表评分为7.00(3.00,8.00)分、孤独量表评分为(38.70±8.20)分,对照组分别为3.00(2.00,14.50)分、8.00(4.00,13.00)分、(44.63±9.31)分,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论舞动治疗可有效缓解NSSI行为,降低患者的抑郁情绪及孤独感。 展开更多
关键词 青少年 非自杀性自伤 舞动治疗 随机对照研究
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次分数跳-扩散Vasicek随机利率下的重置期权定价
6
作者 孙明明 《常熟理工学院学报》 2023年第2期96-101,124,共7页
研究了标的资产价格过程满足次分数布朗运动与跳-扩散过程共同驱动的随机微分方程.根据次分数布朗运动随机分析理论,建立利率满足次分数Vasicek模型,利用保险精算法,研究此环境下重置期权定价问题,得到相应的重置期权定价公式.推广了已... 研究了标的资产价格过程满足次分数布朗运动与跳-扩散过程共同驱动的随机微分方程.根据次分数布朗运动随机分析理论,建立利率满足次分数Vasicek模型,利用保险精算法,研究此环境下重置期权定价问题,得到相应的重置期权定价公式.推广了已有的关于重置期权定价的相关结论. 展开更多
关键词 重置期权 随机利率 次分数布朗运动 保险精算法
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基于融合特征与优化随机森林的眼动模式识别
7
作者 沈胤宏 郑秀娟 张畅 《电子测量技术》 北大核心 2023年第15期10-17,共8页
为充分挖掘眼动模式信息,最大限度优化模型效果,提高眼动模式识别准确率,本文提出了一种基于融合特征与优化随机森林的眼动模式识别方法。首先提取常规眼动特征、眼动序列子模式特征、视线点高斯分布特征3组特征参数,结合ReliefF选择重... 为充分挖掘眼动模式信息,最大限度优化模型效果,提高眼动模式识别准确率,本文提出了一种基于融合特征与优化随机森林的眼动模式识别方法。首先提取常规眼动特征、眼动序列子模式特征、视线点高斯分布特征3组特征参数,结合ReliefF选择重要的特征,建立融合特征矩阵,然后以随机森林为基础,使用粒子群算法对模型参数全局寻优,建立优化随机森林眼动模式识别模型。通过自闭症患者眼动实验公开数据集验证本文所提方法的有效性,实验结果表明所提方法能较好区分正常人和自闭症患者之间的眼动模式差异,相较于常规眼动特征随机森林的分类准确率提升了9.57%。因此,融合特征能更好的挖掘眼动模式包含的信息,粒子群算法能有效优化模式识别模型效果,为眼动模式识别提供了新思路与方法。 展开更多
关键词 融合特征 眼动模式 粒子群算法 随机森林
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无线移动通信网络拓扑有效性的研究 被引量:2
8
作者 陈彦辉 康槿 李建东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期700-702,828,共4页
主要研究无线移动通信网络中节点初始位置、覆盖半径和速度对链路和拓扑的影响.采用二维随机行走方法,构建基于移动性时元的随机移动模型.通过数学分析和推导获得节点在不同时刻的链路有效性测度,并在此基础之上研究一定覆盖下所有节点... 主要研究无线移动通信网络中节点初始位置、覆盖半径和速度对链路和拓扑的影响.采用二维随机行走方法,构建基于移动性时元的随机移动模型.通过数学分析和推导获得节点在不同时刻的链路有效性测度,并在此基础之上研究一定覆盖下所有节点移动总体特性,采用数学推导方法得出了拓扑有效性测度函数.数值仿真结果表明所提出的有效性测度能够用来描述节点的移动特性对链路和拓扑的影响. 展开更多
关键词 无线移动通信网络 随机移动 链路有效性 拓扑有效性
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构造应力作用下的地表移动规律研究 被引量:24
9
作者 贺跃光 颜荣贵 曾卓乔 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期12-14,共3页
采用急倾斜崩落法开采的金属矿山与急倾斜煤矿开采的地表沉陷均属于构造应力作用下的地表移动问题 ,它们与自重应力作用下煤矿地表移动规律的区别在于 :后者同时还受构造应力、矿体产状、覆岩结构、开采与放矿等的影响。指出了考虑上述... 采用急倾斜崩落法开采的金属矿山与急倾斜煤矿开采的地表沉陷均属于构造应力作用下的地表移动问题 ,它们与自重应力作用下煤矿地表移动规律的区别在于 :后者同时还受构造应力、矿体产状、覆岩结构、开采与放矿等的影响。指出了考虑上述因素的改化岩移随机介质理论的发展前景 ,这是对俄罗斯、哈萨克斯坦、乌克兰等国用实测经验统计法解决矿山开采工程问题的发展。 展开更多
关键词 构造应力 自重应力 地表移动规律 随机介质理论
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无线网络中的移动模型 被引量:3
10
作者 康槿 陈彦辉 《电子科技》 2005年第8期62-64,共3页
移动ad hoc网络(MANET)是指不依赖于固定设备,而由一组无线节点通过自组织而形成的网络。移动性是MANET最主要的特性之一,对网络的性能产生极大的影响。该文主要介绍了MANET中常见的移动模型,并简要分析了他们的主要特点和适用环境。
关键词 移动模型 无线网络 随机运动
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直滑轨式襟翼运动机构可靠性分析 被引量:4
11
作者 张雷 冯蕴雯 +1 位作者 薛小锋 冯元生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1189-1191,1195,共4页
在阐明直滑轨式襟翼运动机构工作原理及特点的基础上,建立了考虑杆长、输入角等随机特性的直滑轨式襟翼运动机构的可靠性分析模型,进而提出了直滑轨式襟翼可靠性分析方法。以某型飞机直滑轨式襟翼运动机构为例进行了可靠性分析,得到了... 在阐明直滑轨式襟翼运动机构工作原理及特点的基础上,建立了考虑杆长、输入角等随机特性的直滑轨式襟翼运动机构的可靠性分析模型,进而提出了直滑轨式襟翼可靠性分析方法。以某型飞机直滑轨式襟翼运动机构为例进行了可靠性分析,得到了此运动机构在不同输入角标准差以及杆长标准差下的可靠性分析结果。结果表明:直滑轨式襟翼运动机构可靠性对输入角标准差的变化高度敏感,而对各杆长标准差的变化相对不敏感。 展开更多
关键词 襟翼 直滑轨 运动机构 随机性 可靠性
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驾驶人认知分心识别随机森林模型研究 被引量:13
12
作者 周扬 付锐 +2 位作者 袁伟 王栋 张瑞宾 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期20-25,共6页
为识别驾驶人认知分心状态,招募13名驾驶人参与驾驶模拟器试验。通过眼动仪采集被试正常驾驶及认知分心状态下的眼动数据,提取5 s时间窗口内的眼动特征。运用随机森林方法构建认知分心识别模型,应用网格搜索确定最优模型参数,并采用100... 为识别驾驶人认知分心状态,招募13名驾驶人参与驾驶模拟器试验。通过眼动仪采集被试正常驾驶及认知分心状态下的眼动数据,提取5 s时间窗口内的眼动特征。运用随机森林方法构建认知分心识别模型,应用网格搜索确定最优模型参数,并采用100次留出法评估模型性能。根据随机森林模型特征重要性度量结果,进一步分析认知负荷对驾驶人注视及眨眼持续时间的影响。结果表明:当决策树数量为125、最大特征数为5时,模型识别平均准确率为83.69%;注视持续时间及噪声持续时间是认知分心识别的2个关键特征,随着认知负荷的提高,驾驶人注视持续时间减少、眨眼时间增加。 展开更多
关键词 交通安全 认知分心 眼动特征 随机森林 模拟器试验
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应用红外相机监测结果估计小型啮齿类物种的种群密度 被引量:11
13
作者 李欣海 于家捷 +2 位作者 张鹏 朴正吉 肖治术 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2311-2318,共8页
红外相机(或称相机陷阱)技术可以提供物种组成、种群数量和行为等信息,广泛应用于野生动物的监测与管理。对于可以个体识别的物种,红外相机结合标志重捕法可准确估计其种群密度。但对于不可个体识别的动物,目前尚无成熟方法来估计其种... 红外相机(或称相机陷阱)技术可以提供物种组成、种群数量和行为等信息,广泛应用于野生动物的监测与管理。对于可以个体识别的物种,红外相机结合标志重捕法可准确估计其种群密度。但对于不可个体识别的动物,目前尚无成熟方法来估计其种群密度。建立了一个新方法,通过模拟个体运动并匹配红外相机监测数据来估计动物的种群密度。在长白山国家级自然保护区25hm2森林动态监测样地中,以每公顷一台的密度布设红外相机,调查小型啮齿动物的种群数量。在2011年和2012年冬季分别监测41d和40d。然后,设计模型模拟不同密度下啮齿类物种的运动过程,同时记录它们在25hm2的区域内被25台相机拍摄的次数。应用随机森林算法建立回归模型来匹配模拟结果与监测结果,估计啮齿类物种在样地内的密度及其置信区间。这是一种全新的利用红外相机监测数据估计种群密度的方法,可以填补对不可个体识别物种密度估计方法的空缺。 展开更多
关键词 森林动态监测样地 红外相机 种群密度 运动模式 随机森林 啮齿类 长白山国家级自然保护区
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瓦楞辊运动的确定性 被引量:2
14
作者 黄孝成 廖道训 《湖北工业大学学报》 2008年第2期1-3,共3页
针对现有机构学论著中"力约束对机构而言是一种保持力封闭的装置,对机构的自由度没有影响"的论述,在建立瓦楞辊齿形方程和对上、下两根瓦楞辊瞬时接触分析的基础上,结合瓦楞辊动力学分析,说明由于力约束的作用,导致了瓦楞辊... 针对现有机构学论著中"力约束对机构而言是一种保持力封闭的装置,对机构的自由度没有影响"的论述,在建立瓦楞辊齿形方程和对上、下两根瓦楞辊瞬时接触分析的基础上,结合瓦楞辊动力学分析,说明由于力约束的作用,导致了瓦楞辊运动的随机性,但瓦楞辊运动的随机性仍然满足瓦楞纸板成型的要求. 展开更多
关键词 运动随机性 瓦楞辊 力约束 运动学 动力学
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随机分形插值法在地震数据处理中的应用 被引量:10
15
作者 刘刚 胡远来 贾玥 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2002年第4期304-308,共5页
在本文中,作者首先对随机分形插值方法、分形、分维等进行了研究和探讨,并将该插值方法应用于实际地震资料处理中,取得了较好的效果。这表明随机分形插值方法是基于不同采样间隔、不同测网密度的地震资料插值补齐的,简单而有效的方法,... 在本文中,作者首先对随机分形插值方法、分形、分维等进行了研究和探讨,并将该插值方法应用于实际地震资料处理中,取得了较好的效果。这表明随机分形插值方法是基于不同采样间隔、不同测网密度的地震资料插值补齐的,简单而有效的方法,值得进一步的研究与推广。 展开更多
关键词 地震数据处理 随机分形插值法 分形 分维 分式Brow运动
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对弈熵率在藏棋“杰布杰曾”上的应用 被引量:1
16
作者 范忠雄 《西藏大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2014年第2期67-70,共4页
藏族民间有多种对棋博弈,如"尼格尔"、"密芒"、"杰布杰曾"等等,此类游戏的胜负可能性可以通过熵率来计算。通过对弈双方比较,即哪方熵率高,哪方自由度就高的关系,可以算出取胜的可能性高低。文章计算的双... 藏族民间有多种对棋博弈,如"尼格尔"、"密芒"、"杰布杰曾"等等,此类游戏的胜负可能性可以通过熵率来计算。通过对弈双方比较,即哪方熵率高,哪方自由度就高的关系,可以算出取胜的可能性高低。文章计算的双门"杰布杰曾"对弈双方熵率为:国王=3.9419,大臣=3.7045,由此可得出国王取胜可能性较高的结论。 展开更多
关键词 藏族博弈 藏棋 平稳分布 熵率 随机游动
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重力坝随机地震动力分析方法研究 被引量:5
17
作者 何蕴龙 陆述远 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期35-41,共7页
本文用随机过程模拟坝基地震动输入及结构动力响应, 运用随机振动理论进行二维重力坝结构地震动力分析. 提出了二维随机地震动输入实用模型, 详细论述了重力坝结构随机地震动力响应的分析方法.
关键词 重力坝 地震动 随机过程 随机振动 地震响应
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表征真实骨料形态的三维数值骨料建模 被引量:2
18
作者 韩丁 李阳 +2 位作者 刘东泽 胡超 李凌林 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期339-344,共6页
利用图像处理技术将骨料截面轮廓处理为二值图像,识别出各独立轮廓的形态特征后获取Hurst指数值的统计学规律,并使用改进的分形布朗运动(FBM)生成随机的数值骨料截面轮廓.使用该轮廓作为垂直于构建轴线的三维骨料上下两部分的连接面,基... 利用图像处理技术将骨料截面轮廓处理为二值图像,识别出各独立轮廓的形态特征后获取Hurst指数值的统计学规律,并使用改进的分形布朗运动(FBM)生成随机的数值骨料截面轮廓.使用该轮廓作为垂直于构建轴线的三维骨料上下两部分的连接面,基于改进的随机中点位移法,分别建立三维骨料的上曲面和下曲面并组装成完整的三维骨料模型.按相同纵长比生成的数值骨料与真实骨料具有相近的轮廓、扁平比和球度,且随机生成的数值骨料样本库与实测的真实骨料样本库具有类似的体积分布规律.按级配生成数值骨料并投放生成圆柱形沥青混凝土数值试件,相同工况下的仿真结果与单轴压缩蠕变试验数据的趋势吻合. 展开更多
关键词 骨料形态 HURST指数 三维骨料模型 分形布朗运动 随机中点位移
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运动关联随机过程的监测预警系统设计 被引量:1
19
作者 朱玉田 华钜富 +2 位作者 陈龙安 刘钊 姚俊 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第1期44-48,共5页
对于具有运动关联随机振动(MRRV)特性的设备,需将宏观运动与高频随机振动联合研究.开发出一种基于ARM(Advanced RISC Machine)技术的运动关联随机过程数据采集系统.以ARM11芯片为主控单元,以微机电系统(MEMS)姿态传感器、语音传感器及... 对于具有运动关联随机振动(MRRV)特性的设备,需将宏观运动与高频随机振动联合研究.开发出一种基于ARM(Advanced RISC Machine)技术的运动关联随机过程数据采集系统.以ARM11芯片为主控单元,以微机电系统(MEMS)姿态传感器、语音传感器及温度传感器为传感单元,自主开发信号调理电路板、电源管理板、ARM系统板、基于Windows CE的数据采集处理程序以及上位机信号分析与故障预警软件.该系统可实时采集传输该类设备运行过程的三轴运动振动混合加速度、三轴角速度、应力应变及辅助语音信号等,为运动关联振动分析提供数据支持. 展开更多
关键词 运动关联 随机过程 数据采集 ARM MEMS传感器
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舰船运动姿态仿真与多层AR预报研究 被引量:2
20
作者 王玉珍 姜礼平 肖鹏 《舰船电子工程》 2012年第4期87-89,共3页
舰船运动姿态预报可更好地保障舰船各项作业的顺利进行,提高航行安全性。该文从频域角度仿真随机风浪,据此仿真舰船运动。考虑到舰船运动姿态时域上的非线性、非平稳特点,采用多层AR模型进行舰船运动姿态预报,并根据仿真案例进行预报检... 舰船运动姿态预报可更好地保障舰船各项作业的顺利进行,提高航行安全性。该文从频域角度仿真随机风浪,据此仿真舰船运动。考虑到舰船运动姿态时域上的非线性、非平稳特点,采用多层AR模型进行舰船运动姿态预报,并根据仿真案例进行预报检验。多层AR方法能有效提高极短期预报的精度。 展开更多
关键词 舰船运动 随机风浪 自回归(AR) 多层自回归
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