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基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法
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作者 郝延辉 张嘉易 +1 位作者 郝永平 薛超 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期11-14,39,共5页
针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,... 针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明:该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机器人旋转中心不重合产生误差的问题。 展开更多
关键词 火炮身管 psd激光位置传感器 激光测距仪 补偿算法
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采用PSD的激光测距传感器的检测及控制电路 被引量:7
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作者 王晓东 赵杰 +1 位作者 吴威 蔡鹤皋 《传感器技术》 CSCD 1995年第5期36-37,共2页
针对采用PSD研制的激光测距传感器在检测及控制电路的设计中所存在的关键问题进行了分析,并给出了电路的设计框图。
关键词 测距传感器 位置敏感元件 激光仪器
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基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用 被引量:1
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作者 谭定忠 王启明 +2 位作者 高安礼 李金山 李琳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1437-1439,共3页
对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪。测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准。
关键词 psd 激光 三角法 测距仪 机器人
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小型低值LD激光测距仪的测距能力与系统的信噪比 被引量:4
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作者 张在宣 陈庆根 +2 位作者 余向东 郭宁 吴孝彪 《光子学报》 EI CAS CSCD 1998年第10期944-947,共4页
研制成一种小型、便携式、低值、对人眼安全、无合作目标的小型低值半导体LD激光测距仪.工作波长λ=905nm;测距范围14~1000m;测距精度<±1m;重复频率100Hz.有多种工作模式,具有省电功能.它的测距能... 研制成一种小型、便携式、低值、对人眼安全、无合作目标的小型低值半导体LD激光测距仪.工作波长λ=905nm;测距范围14~1000m;测距精度<±1m;重复频率100Hz.有多种工作模式,具有省电功能.它的测距能力优于国内外同类低值LD激光测距仪.LF-1激光测距仪是一种光子雷达系统.本文从光子测距方程、系统结构、信噪比分析角度。 展开更多
关键词 激光二极管 小型 激光测距仪 测距方程 信噪比
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小型低价LD激光测距仪 被引量:12
5
作者 张在宣 余向东 +2 位作者 陈庆根 郭宁 吴孝彪 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期21-23,共3页
研制成一种小型、便携式、低价、对人眼安全、无合作目标的LF1系列半导体LD激光测距仪。工作波长:λ=905nm;测距范围:14~1000m;测距精度<±1m;重复频率:100Hz。有多种工作模式。它的测距能力优于... 研制成一种小型、便携式、低价、对人眼安全、无合作目标的LF1系列半导体LD激光测距仪。工作波长:λ=905nm;测距范围:14~1000m;测距精度<±1m;重复频率:100Hz。有多种工作模式。它的测距能力优于国内外同类低价LD激光测距仪。LF1激光测距仪是一种光子雷达系统。本文从光子测距方程、系统结构、信噪比分析角度,讨论了系统的优化设计。 展开更多
关键词 激光二极管 激光测距仪 光子雷达系统
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半导体激光测距仪用双脉冲电路设计
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作者 周俊生 徐晓 +1 位作者 邓华秋 邓云龙 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期917-921,共5页
针对采用单脉冲便携式激光测距机难以测量中远距离的缺点,设计出用于半导体激光测距仪的大电流双脉冲驱动电路,利用二值化高速数据采集方法实现了测距功能。应用该电路制作的便携式测距原型机,在无合作目标的情况下,整机系统测量距离达1... 针对采用单脉冲便携式激光测距机难以测量中远距离的缺点,设计出用于半导体激光测距仪的大电流双脉冲驱动电路,利用二值化高速数据采集方法实现了测距功能。应用该电路制作的便携式测距原型机,在无合作目标的情况下,整机系统测量距离达1750 m,命中率高达95%以上。经过测试表明,双脉冲测距电路具有功耗低、测量距离远、命中率高、测试方便等特点,具有实际使用价值。 展开更多
关键词 激光测距 半导体激光器(LD) 双脉冲电路 升压电路
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外腔中激光二极管模式内的调谐
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作者 李大义 陆洋 +2 位作者 陈建国 周小红 卢玉村 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期35-37,共3页
作为研究外腔半导体激光器(ECLD)双稳特性的第一步,我们研究了在激光二极管模式内可能实现外腔振荡的相对调谐范围,在此基础上,我们导出了归一化到激光二极管模式间距的相对调谐范围,讨论了外腔反射率的影响。
关键词 外腔式 半导体激光器 模式 调谐范围
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半导体激光测距机非球面准直整形元件的设计 被引量:4
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作者 喻秀英 王江 +1 位作者 姜勇 张国娟 《电光与控制》 北大核心 2009年第5期71-73,共3页
准直整形光学系统的设计可以提高半导体激光测距的测程和精度,系统中采用非球面光学元件优点突出。某测距装置采用4×1半导体激光器阵列,其波长为905 nm,发散角为25°(V)×10°(H)。根据半导体激光器的远场发散角特点,... 准直整形光学系统的设计可以提高半导体激光测距的测程和精度,系统中采用非球面光学元件优点突出。某测距装置采用4×1半导体激光器阵列,其波长为905 nm,发散角为25°(V)×10°(H)。根据半导体激光器的远场发散角特点,结合非球面光学设计理论,基于ZEMAX软件设计出非球面准直整形元件。由计算结果可知,准直整形后垂直于结方向和平行于结方向发散角分别为3.33 m rad和2.67 m rad,光斑更均匀,能量利用率提高。 展开更多
关键词 半导体 激光测距机 非球面 发散角
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激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用 被引量:1
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作者 谭定忠 王启明 +1 位作者 李金山 李琳 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期84-86,共3页
设计了一种基于位置敏感器件(PSD)的三角形激光测距仪,测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出明亮的红色光斑可作为机器人视觉的基准。
关键词 位置敏感器件 三角形测量 激光测距仪 机器人 工具库
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200 mJ半导体端面泵浦MOPA激光器研究 被引量:6
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作者 熊波 郁彩亮 +7 位作者 褚召华 赵翀 考笑梅 伍家凯 崔莹 毛鸣峰 辛潮 魏晓羽 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期489-492,共4页
采用高功率激光二极管阵列(LDA)端面泵浦Nd:YAG激光棒方式,结合凸凹非稳腔的设计,获得20 Hz运转条件下小束散角激光输出平均能量约为83 mJ。以该激光为振荡源,同样采用LDA端面泵浦Nd:YAG激光棒的方式进行能量放大,组成LDA端面泵浦振荡-... 采用高功率激光二极管阵列(LDA)端面泵浦Nd:YAG激光棒方式,结合凸凹非稳腔的设计,获得20 Hz运转条件下小束散角激光输出平均能量约为83 mJ。以该激光为振荡源,同样采用LDA端面泵浦Nd:YAG激光棒的方式进行能量放大,组成LDA端面泵浦振荡-放大(MOPA)激光器,最终获得重频频率20 Hz、平均能量>200 mJ、发散角<2.1 mrad、能量波动<±2.5%的脉冲激光输出。该激光器光光转换效率约为14.6%,体积为175×91×49 mm^3,质量<1 kg,激光经8倍发射天线后发散角<0.3 mrad。 展开更多
关键词 激光二极管阵列 端面泵浦 振荡-放大器 激光测距机 激光目标指示器
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检测机器人标定补偿方法研究
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作者 郝延辉 张嘉易 +1 位作者 薛超 郝永平 《一重技术》 2022年第5期56-58,34,共4页
针对火炮身管内部膛线检测问题,提出测量仪器的标定方法,搭载激光测距仪的机器人配有驱动爬行机构,能够准确测量炮膛的半径,采用psd激光位置传感器对采集半径值进行补偿,将采集数据拟合成二维截面图,并对标定前后的数据进行对比,验证标... 针对火炮身管内部膛线检测问题,提出测量仪器的标定方法,搭载激光测距仪的机器人配有驱动爬行机构,能够准确测量炮膛的半径,采用psd激光位置传感器对采集半径值进行补偿,将采集数据拟合成二维截面图,并对标定前后的数据进行对比,验证标定后的数据更加准确,对标定后采集的数据进行补偿优化,使其更加合理。 展开更多
关键词 psd激光位置传感器 激光测距仪 拟合拼接 补偿优化
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半导体泵浦全固态激光测距仪的研制 被引量:4
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作者 石磊 《光学与光电技术》 2014年第3期72-75,共4页
为适应工程小型化平台需要,研制了一种半导体泵浦全固态激光测距仪。采取半导体泵浦方式,激光谐振腔设计为平平腔,采用金属热沉冷却与半导体制冷相结合,研制出的激光测距仪工作频率可达20Hz,测程大于20km,测距精度可达±1.5m。经过... 为适应工程小型化平台需要,研制了一种半导体泵浦全固态激光测距仪。采取半导体泵浦方式,激光谐振腔设计为平平腔,采用金属热沉冷却与半导体制冷相结合,研制出的激光测距仪工作频率可达20Hz,测程大于20km,测距精度可达±1.5m。经过试验验证,性能稳定,指标可靠。 展开更多
关键词 半导体泵浦 激光测距 全固态 DC-DC变换
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