一种基于MRF理论去除Range图象噪声的方法

Ｒａｎｇｅ图象的相关结构可被认为是受噪声干扰的分段光滑面．一旦曲面的参数被确定，那么就可以利用这些参数重建曲面，从而大大减少图象中的噪声．在Ｒａｎｇｅ图象中，几乎所有象素的统计特性往往与其邻近象素的统计特性相关．文中利用ＭａｒｋｏｖＲａｎｄｏｍＦｉｅｌｄ（ＭＲＦ）理论来模拟这种相关性，将曲面参数确定问题转化为一个后验均值求解问题．

从Range数据生成高精度高分辨率地形图象

本文提出了从Ｒａｎｇｅ图象生成高精度高分辨率地形图象的计算机方法．其中包括Ｒａｎｇｅ传感器的模型的建立、金字塔结构的插补法及多方位Ｒａｎｇｅ图象的融合．通过一系列的实验证明了该方法简单、实用并能得到较高精度的地形图象．