高速单体船快速性和操纵性综合优化混沌算法

以高速单体船为研究对象,通过了综合论证及分析,建立了以快速性和操纵性为目标函数的综合优化数学模型。以MATLAB6.5为工作平台,应用变尺度混沌优化算法,编制了优化程序,并对高速单体船快速性和操纵性的仿真模型进行在线优化。优化结果表明:变尺度混沌算法对高速单体船快速性和操纵性综合优化是有效且可行的。

基于MOEA/D的船舶水动力性能优化

为了高效地求解船舶水动力性能优化问题,将基于分解技术的多目标进化算法应用到船舶设计领域,提出基于MOEA/D的船舶水动力性能多目标优化算法。建立了以快速性、耐波性和操纵性为3目标的优化模型;通过在MOEA/D算法中引入自适应约束处理技术和目标值归一化机制,获得SHPO问题在可行域内的Pareto最优解集;利用模糊集理论为决策者提供最优折中解。采用本文算法对DTMB5415船型参数进行优化设计,并将其与另外两种基于多目标优化算法的设计方案进行对比。结果表明,该算法具有更好的收敛速度和求解精度。

某耙吸挖泥船呆木设计

对于耙吸挖泥船而言,快速性和操纵性直接关系到其航行和疏浚作业的安全性和经济性。呆木作为改善船舶航向稳定性常用的附体,广泛应用于肥大型船上。以某耙吸挖泥船为例,分析呆木对其快速性和操纵性的影响,并介绍呆木的2种线型设计。通过开展阻力和自航模型试验,比较2种呆木线型设计的优劣,供后续同类型船舶的呆木设计参考。

考虑船舶操纵性约束的改进遗传算法航线规划

针对船舶复杂航行环境下的航线自动规划任务,本文设计了融合船舶运动特性的二次寻优路径规划方法,并考虑船舶操纵性约束,获得快速准确的规划航线。建立了船舶回转和降速模型,为后续本船与目标船精准会遇状态计算建立基础;为完成在海图上快速检测规划航线与陆地物标(岛屿、礁石等)的位置关系,设计一种基于四叉树方法的线段与不规则多边形边界快速检测算法;针对静、动态障碍物综合避碰规划的复杂难题,设计一种二次遗传算法寻优的路径规划方法,实现了一种高效、可行的船舶航线动态规划求解方案。在半物理船舶综合仿真平台上开展算法验证工作,基于电子海图对初始规划的5个航路点开展二次寻优,重规划后的7个航路点实现船舶航线规避目标船的任务,证明了本文算法的可行性和有效性。

新型双体自动保洁船的设计与水动力学研究

设计了一种双体自动保洁船,从总体布置、系统组成介绍了整船的设计思路,对该船的快速性与操纵性这两个关键水动力问题进行了分析.基于RANS方程结合Level-Set处理非线性自由面,应用动态重叠网格和六自由度运动耦合方法,完成了快速性与操纵性数值试验.根据计算得到的航速与有效功率关系,得到了经济航速,选定了电动推进挂机功率.最后,计算得出了在经济航速下回转性能的主要参数及其动态变化过程.

The output torque estimation of MCMG for agile satellites

Studied in this paper are the attitude control law design and the output torque estimation problem of micro control moment gyros （MCMGs） for the agile satellites executing rapid attitude maneuver mission. An algorithm is proposed for estimating the output torques and the gimbal angular rates of MCMGs, which can help engineers to choose reasonable size for actuators so that the cost of satellite can be decreased. According to some special maneuver missions, a numerical example of attitude control system for a small satellite with MCMGs in pyramid configuration is studied, and the simulation results validate the proposed estimation algorithm.

GPS在实船测量中的应用

本文讲述了全球卫星定位系统 (GPS)

某L型片体小水线面双体船总体性能

简述某L型片体小水线面双体船的特点,从理论计算和模型试验两方面分析目标船的耐波性能。通过理论计算求出船舶的稳性指标参数;通过模型试验给出船舶的阻力系数,分析该船的快速性特点。结合实船测试结果,给出该船的操纵性结果。

3600 DWT双尾鳍供油船总体设计

双尾鳍供油船具有一定的优势和典型特点。它的推出很好地把握了市场上对供油船在操纵性上比较重视的特点。主要从总体设计的角度介绍了针对市场需求而开发的3600 DWT双尾鳍供油船的基本概况、设计特点、主要要素和在型线上的考虑。结合双尾鳍型线特点介绍了本船在快速型、操纵性和燃油经济性上的优势。通过实船试航的测量结果对该船良好的操纵性进行了验证。