基于RaspberryPi4b的智能化农作物生长数据采集处理系统

智慧农业是科技创新与农业的融合。在大数据时代,物联网、人工智能和计算机技术的发展,对传统农业的生产和管理方式进行了改革,推动了农业的信息化和智能化。目前,一个待解决的重要问题是如何运用科技手段实时了解农作物的生长状况。在此介绍了一个以Raspberry Pi 4b为核心控制节点的智能化农作物生长数据采集处理系统。该系统实现了对农作物远程环境的监控和管理,包括对温度、湿度、光照强度和二氧化碳含量等农作物生长必要影响因素的监测。同时,它还实现了对农作物的科学管理和对环境数据的统计分析。

基于RaspberryPi的飞控系统快速原型设计

为了实现导弹飞行控制算法的快速设计和仿真验证,设计了一种新型的快速原型仿真系统。以RaspberryPi和ARM作为核心控制器完成了快速原型的硬件系统设计和软件平台开发,并给出了仿真流程。快速原型实例应用表明,该快速原型仿真系统具有较高的实时性和稳定性,可辅助多种复杂飞控系统的设计。

基于RaspberryPi的运动目标检测研究与实现

随着数字电路和微电子技术的发展,运动目标检测技术广泛应用于工业、安防、交通及电子监控等诸多领域。当前的运动目标检测系统大多是在PC机上实现的,该方式无法满足当今的实时性和可移动性需求。针对这一现状,以RaspberryPi2开发板作为系统的中心控制板,搭建了运动目标检测系统的硬件平台,实现了对运动目标的实时检测,通过外接摄像头采集视频源,采用Raspbian操作系统以及Socket库函数进行图像数据的传输,在RaspberryPi中对视频源中的运动目标进行检测,获得运动目标相关的数据信息后,将处理的数据通过以太网接口实时传输到PC机端,在PC机上将运动目标的检测结果显示出来。测试结果表明,设计的系统实现了预期的运动目标检测功能。

基于RaspberryPi的心音信号采集分析系统

为了更好的采集心音信号,构建先天性心脏病心音信号数据库。本文设计一款便携式心音信号采集分析系统。使用RaspberryPi(树莓派)作为硬件平台,使用软件Qt设计,连接心音信号前端采集电路,实现对先天性心脏病(先心病)儿童的心音采集。系统能稳定的采集患儿的心音信号,且信号具有较高的质量。通过添加算法能实现对信号的视频音频同步回放、滤波器去噪和提取包络,系统采集的信号质量良好,能用来构建心音信号数据库。为后续研究心音信号特征提供数据来源。

基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计

本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据对障碍物距离的判断,进行位置预测与修正,实现了自主路径识别与避障功能。该系统经过反复实践验证,表现出高精度的控制能力和优良的稳定性,为类人机器人的路径识别和自主避障提供了一种有效的解决方案。

基于开源硬件的嵌入式专业的教学改革

针对嵌入式专业融合计算机、电子、自动控制等多学科,高职院校的嵌入式专业课程教学内容难度大、实验复杂性高、难以培养学生动手实践能力和工程思维的问题,结合高职学生的认知水平,将开源硬件引入嵌入式专业的专业课程教学。本文分析了Arduino、Raspberry Pi等开源硬件的特点和优势,从教学内容、嵌入式实验室建设和创客教育等方面进行了教学实践,探讨以开源硬件平台为载体进行嵌入式专业课程教学的可行性。

基于Raspberry Pi的家庭健康监测网关

随着人口老龄化和亚健康人群的增多,人们对健康监测服务的需求也不断增加.心率、血压、血糖等生理数据中包含了人体健康状况的重要病理信息,为接收和预处理这些生理数据,并完成对生理检测设备的集中管理和数据的自动采集,本文基于Raspberry Pi(树莓派)研究开发了一个家庭健康监测网关.该家庭健康监测网关,通过蓝牙通讯获取生理检测设备的数据,并进行存储或利用无线网络将其传输至服务器.最后,以监护对象的心电数据采集、传输及展示过程为例,对系统整体进行功能性测试.该网关为家庭健康监测提供了可行的方案,在减轻社会医疗压力方面具有重要意义.

Raspberry PI在课程设计中的应用

随着技术的不断提高,各种医疗仪器设备集成化、智能化的趋势也越来越明显,从而对毕业生的要求也越来越高。文中主要探讨了一种刚刚兴起的微型计算机-Raspberry PI,一种香烟盒大小的超小型电脑在课程设计中的应用。通过使用这种超小型计算机来进行简单项目的开发,来提高学生的动手能力与独立解决问题的能力,使学生对现代化医疗仪器的软硬件构成有一个较为深入的认识。

基于Arduino和Raspberry Pi的巡检机器人系统设计

针对核电站监控环境的特殊性,结合移动机器人灵活、使用便捷的特点,设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统,该控制系统采用PC与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取、移动机器人的状态控制等,通过无线数据传输模块接收上位机的控制指令,将盖革模块的辐照剂量信息反馈给Raspberry Pi处理分析后,传输给上位机完成监控点数据采集。实验结果表明,该移动机器人简单灵活、成本低、能有效完成巡检任务,有较为广阔的应用前景。

高速公路智能监控系统设计

为解决高速公路行车安全问题,综合现有监控系统优点和相关新技术,设计了基于物联网架构的高速公路智能监控系统,对系统架构、硬件组成、相关算法进行了描述。系统通过采集、融合、分析目标路段视频、微波、温湿度等各种传感器数据,识别目标路段路况与异常行为,实现路况检测、行车诱导、事故主动发现等功能。实验表明,系统实用,且具有性价比高、稳定性好、可扩充性好等优点。

WSN的大型仓库无人化智能监控系统

提出一种基于WSN和地面移动监控平台相结合的自动化解决方案。依托ZigBee模块搭建环境监测节点,借助ZigBee自组网技术搭建基于WSN的监控系统,实现对大型、超大型仓库全方位、低成本、高可靠的监管。在决策终端,通过对WSN采集数据的综合分析,实现安全隐患的早期预警,并利用室内定位技术,实现对基于RaspberryPi的智能移动监控平台的自动定位和库区突发情况的应急处置。实验运行效果表明,基于WSN的智能仓库监控系统能够完成预期功能,从而为大型、超大型仓库的管理提供了一种智能化解决方案。

基于开源软硬件的嵌入计算平台研究与实践

采用基于开源技术的嵌入计算平台,实现嵌入式智能设备的快速开发,方便产品和项目后期的维护,提高了开发的效率。预先开发的组件包括硬件组件、软件组件、算法组件,为产品和项目的开发缩短开发时间,降低开发成本,加快入市时间。本文以一个具体案例加以实现。

基于云桌面的网络中控系统设计

文章主要介绍了基于RaspberryPi2的云桌面网络中控系统的设计与实现。此云桌面网络中控系统的主要功能包括云桌面中控、多媒体信息转换和切换、面板控制等。

基于机床智能的直驱转塔刀架控制器研究

针对机床智能化发展趋势,以树莓派为硬件核心功能部件,设计并制作了一款应用于直驱转塔刀架的智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。与CNC信息交互得到换刀信号,通过与驱动器信息交互完成换刀动作,换刀完成后将信息反馈回CNC,参数与故障预诊断可在人机界面显示和更改。该智能控制器的应用延长了直驱转塔刀架的整体使用寿命,提高了直驱转塔刀架的智能化。最终将直驱转塔刀架控制器实物制作完成,并应用于实际生产。

面向中小学教学的开源硬件现状分析与比较

研究通过文献和比较研究法,阐述开源硬件发展、特征及对教学的影响,分析并比较四种类型的开源硬件,涉及概述、教育应用案例、特征及教育价值等,发现其在中小学教学实践中能培养学习者多方面的能力,但也存在一些问题。为开源硬件教学实践提供参照,实践者可根据自身需求,选择恰当的开源硬件。

基于Raspberry Pi与MQTT协议的智能家居管理系统的研究

随着物联网技术及通信技术的快速发展,物与物、人与人之间的相互连接更加紧密,促使人们的生活方式不断发生变化。基于物联网技术的智能家居系统,为人们的日常生活提供了便利。此系统利用物联网技术、云服务器和网络通信技术相结合的方式,连接家中各种设备,从而提供便利舒适的生活环境。系统主要包含监测室内环境的温湿度功能、监测室内气体含量的功能、人体微波雷达定位功能和常用电器控制功能。

便携式空气质量检测系统设计

空气质量是当前社会关注的焦点,针对空气质量检测的方法也多种多样。文中提出一种基于嵌入式平台的便携式空气质量检测系统,以Raspberry Pi作为上位机,配合高精度传感器和GPS定位模块,对所处环境的空气质量进行实时检测并显示,配合数据库进行数据维护。

基于物联网的梅花鹿精准养殖监控系统设计与应用

为解决当前梅花鹿精准养殖研究少、鹿场自动化程度低等问题,笔者研发了一套基于物联网的梅花鹿精准养殖监控系统,由梅花鹿生理信息监测、鹿场环境信息监测、鹿场设备控制、鹿场视频监测和信息综合管理中心组成,对梅花鹿和鹿场进行全方面监控。结果表明:该系统的梅花鹿生理信息监测在实现梅花鹿体重、饮水时长、进食时长等生理信息监控的同时,可运行部分边缘计算任务,减轻了服务器计算压力;鹿场环境信息监测和设备控制基于模块化思想设计,具有较强的通用性、扩展性和稳定性;视频监测采用萤石云方案,实现鹿场安防摄像;综合管理中心采用B/S模式设计,便于用户访问。系统经过在吉林双阳鹿场长时间实际应用,运行稳定,能提高梅花鹿养殖的自动化程度。

基于linux系统的树莓派一系列开发

树莓派是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑,树莓派可以与电视、显示器、键盘鼠标等设备连接使用。树莓派拥有日常使用的计算机的多种用途,包括文字处理、电子表格、媒体中心、编程甚至是游戏,并且树莓派还可以播放高清视频。以Linux系统为基础的树莓派配置简单,使用者只需要掌握一些基础编程知识就可以在树莓派上实现一系列的开发。一名航天工程师用树莓派运行声音识别程序,操纵机械臂;也有人用树莓派连接扩音器、网络摄像头,开启无线上网功能。

基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现

随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注。为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车。小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取。文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作。增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果。本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利。