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改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
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作者 郑鑫鑫 张大海 +1 位作者 曹荣敏 侯忠生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期120-130,共11页
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型... 二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 改进无模型自适应迭代学习控制 误差变化率 准则函数 滑模控制 二维直线电机
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基于稳定判据设计MRACS的研究
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作者 杨振野 李玉忠 赖强 《电气自动化》 北大核心 2003年第4期13-14,17,共3页
基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性。为此,本文在文献的基础上,给出了较完善的基于局部参数优化方法设计MRACS的方法。与文献的方法相比,本文所提出的方法不仅可以适用于单调整参数的自适... 基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性。为此,本文在文献的基础上,给出了较完善的基于局部参数优化方法设计MRACS的方法。与文献的方法相比,本文所提出的方法不仅可以适用于单调整参数的自适应控制系统也能够适用于多调整参数的场合。本文还采用实际工程应用系统验证了本方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模型参考 自适应控制系统 稳定判据设计 稳定性 收敛速度 传递函数 MraCS
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基于RA准则的多用户OFDM自适应资源分配算法改进 被引量:3
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作者 王晏君 陈前斌 邝育军 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期21-25,共5页
针对现有最优算法计算复杂度高、不利于实时应用的不足,根据误比特率和总功率限制条件下多用户OFDM系统自适应资源分配的数学优化模型,从最大化系统容量的目标出发,提出了一种计算复杂度低、易于实现的子载波、比特及功率分配算法.理论... 针对现有最优算法计算复杂度高、不利于实时应用的不足,根据误比特率和总功率限制条件下多用户OFDM系统自适应资源分配的数学优化模型,从最大化系统容量的目标出发,提出了一种计算复杂度低、易于实现的子载波、比特及功率分配算法.理论分析和仿真结果表明,在时变无线信道中采用此算法的性能明显优于Lee提出的算法和静态资源分配算法(OFDM-TDMA),且计算复杂度低. 展开更多
关键词 多用户正交频分复用 速率自适应准则 自适应资源分配
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部分均匀杂波环境中极化自适应Rao检测器
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作者 张洋忠 张玉 唐波 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第12期1454-1462,共9页
研究了机载极化雷达在部分均匀杂波背景下对于低慢小目标的自适应检测问题。基于Rao准则设计得到了极化自适应Rao检测器,分析了极化自适应Rao检测器的性能,推导得到了虚警概率和检测概率的解析表达式,证明了极化自适应Rao检测器对于杂... 研究了机载极化雷达在部分均匀杂波背景下对于低慢小目标的自适应检测问题。基于Rao准则设计得到了极化自适应Rao检测器,分析了极化自适应Rao检测器的性能,推导得到了虚警概率和检测概率的解析表达式,证明了极化自适应Rao检测器对于杂波协方差矩阵和杂波功率比因子具有恒虚警率特性。理论分析和数值仿真表明,与基于广义似然比检验准则得到的自适应子空间检测器和自适应匹配检测器相比,极化自适应Rao检测器具有更好的检测性能和更低的计算复杂度。 展开更多
关键词 部分均匀杂波环境 rao准则 极化自适应检测 恒虚警率 协方差矩阵
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UEs Power Reduction Evolution with Adaptive Mechanism over LTE Wireless Networks
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作者 Ruchi Sachan Chang Wook Ahn 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2018年第1期79-83,共5页
At present, the major drawback for mobile phones is the issue of power consumption. As one of the alternatives to decrease the power consumption of standard, power-hungry location-based services usually require the kn... At present, the major drawback for mobile phones is the issue of power consumption. As one of the alternatives to decrease the power consumption of standard, power-hungry location-based services usually require the knowledge of how individual phone features consume power. A typical phone feature is that the applications related to multimedia streaming utilize more power while receiving, processing, and displaying the multimedia contents, thus contributing to the increased power consumption. There is a growing concern that current battery modules have limited capability in fulfilling the long-term energy need for the progress on the mobile phone because of increasing power consumption during multimedia streaming processes. Considering this, in this paper, we provide an offline meaning sleep-mode method to compute the minimum power consumption comparing with the power-on solution to save power by implementing energy rate adaptation(RA) mechanism based on mobile excess energy level purpose to save battery power use. Our simulation results show that our RA method preserves efficient power while achieving better throughput compared with the mechanism without rate adaptation(WRA). 展开更多
关键词 Green communication 4 generation long term evolution(4G LTE) networks rate adaptation(ra) power consumption model
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车-桥随机系统行车安全指标极值预测的自适应代理模型方法
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作者 张迅 韩艳 +2 位作者 王力东 刘汉云 蔡春声 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期70-78,共9页
为提高桥上列车行车安全可靠性评估效率,提出了一种车-桥耦合随机振动系统行车安全指标极值预测的自适应代理模型方法。首先,通过GF偏差最小化准则建立随机变量初始样本点集和候选样本点集。其次,采用车-桥耦合振动系统理论模型获取初... 为提高桥上列车行车安全可靠性评估效率,提出了一种车-桥耦合随机振动系统行车安全指标极值预测的自适应代理模型方法。首先,通过GF偏差最小化准则建立随机变量初始样本点集和候选样本点集。其次,采用车-桥耦合振动系统理论模型获取初始样本点集对应的行车安全指标极值,并依此建立径向基函数代理模型;最后,利用准则函数和已建立的代理模型依次在候选样本点集中确定新的样本点,优化当前代理模型,直至代理模型的预测精度满足要求。为验证所提方法的有效性,分别以移动车轮加簧上质量过简支梁桥和车-桥竖向耦合振动模型为例,对比分析了自适应代理模型和一次性采样代理模型的训练样本点分布情况,以及两种代理模型的预测精度。结果表明:自适应代理模型具有良好的全局探索和局部开发能力,能够发现当前训练集中样本点稀疏区域和目标函数非线性较大区域,并对这些区域进行样本点加密,从而在不增加训练样本点数目的情况下,显著提高代理模型在整个样本空间内的预测精度。以车-桥耦合系统竖向随机振动模型的轮重减载率极值预测为例,自适应代理模型的预测精度较一次性采样代理模型提高了2.5倍。 展开更多
关键词 车-桥耦合振动 自适应代理模型 准则函数 GF偏差 轮重减载率
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基于MBER准则的变阶长自适应均衡器 被引量:1
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作者 张文秋 丁文锐 刘春辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期87-91,234,共6页
提出了基于最小误比特率(MBER)准则的变阶长自适应均衡算法——FT-MBER算法。变阶长自适应均衡是未知多径信道均衡的重要技术,准确估计自适应均衡器最佳阶长能同时实现低复杂度和较好的均衡性能,而传统的最小均方误差(MMSE)算法稳态误... 提出了基于最小误比特率(MBER)准则的变阶长自适应均衡算法——FT-MBER算法。变阶长自适应均衡是未知多径信道均衡的重要技术,准确估计自适应均衡器最佳阶长能同时实现低复杂度和较好的均衡性能,而传统的最小均方误差(MMSE)算法稳态误比特率性能不理想。FT-MBER算法以最小化BER为代价函数,把不同阶长均衡器产生的误比特率之差作为因子调节伪分数阶长,当伪分数阶长变化大于阈值时更新阶长。仿真结果表明该算法比MMSE算法能更有效抑制码间干扰并能准确估计MBER准则下的均衡器最佳阶长。 展开更多
关键词 自适应均衡器 最小误比特率准则 分数阶长算法 误比特率
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λ网络中一种分布式速率分配算法 被引量:4
8
作者 孙士国 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第6期687-691,共5页
针对λ网络中的高性能传输问题,提出了一种分布式速率分配算法.该算法基于离散时间系统模型对λ网络进行建模,得到其速率分配问题的数学依赖关系,根据最大-最小公平准则,利用本地信息来分配每个源端和目的端之间的容量,以确保较低期望... 针对λ网络中的高性能传输问题,提出了一种分布式速率分配算法.该算法基于离散时间系统模型对λ网络进行建模,得到其速率分配问题的数学依赖关系,根据最大-最小公平准则,利用本地信息来分配每个源端和目的端之间的容量,以确保较低期望速率会话的速率最大化,并把剩余容量均匀地分配给全部会话,直至网络被充分利用.结果表明,所提出的分布式速率分配算法能快速收敛到一个最大-最小公平速率分配方式,而且还能实现自适应期望速率的快速变化. 展开更多
关键词 λ网络 分布式算法 容量 速率分配 最大最小公平准则 自适应 收敛 平衡点
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WORST SUBCARRIER AVOIDING WATER-FILLING SUBCARRIER ALLOCATION SCHEME FOR OFDM-BASED CRN 被引量:3
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作者 Zhang Jianwu Chi Jingxiu Xu Xiaorong 《Journal of Electronics(China)》 2012年第3期204-210,共7页
Efficient and reliable subcarrier power joint allocation is served as a promising problem in cognitive OFDM-based Cognitive Radio Networks (CRN). This paper focuses on optimal subcarrier allocation for OFDM-based CRN.... Efficient and reliable subcarrier power joint allocation is served as a promising problem in cognitive OFDM-based Cognitive Radio Networks (CRN). This paper focuses on optimal subcarrier allocation for OFDM-based CRN. We mainly propose subcarrier allocation scheme denoted as Worst Subcarrier Avoiding Water-filling (WSAW), which is based on Rate Adaptive (RA) criterion and three constraints are considered in CRN. The algorithm divides the assignment procedure into two phases. The first phase is an initial subcarrier allocation based on the idea of avoiding selecting the worst subcarrier in order to maximize the transmission rate; while the second phase is an iterative adjustment process which is realized by swapping pairs of subcarriers between arbitrary users. The proposed scheme could assign subcarriers in accordance with channel coherence time. Hence, real time subcarrier allocation could be implemented. Simulation results show that, comparing with the similar existing algorithms, the proposed scheme could achieve larger capacity and a near-optimal BER performance. 展开更多
关键词 Subcarrier OFDM-based Cognitive radio Networks (CRN) Subcarrier allocation scheme Worst Avoiding Water-filling (WSAW) rate adaptive ra criterion
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OFDM系统中子信道的自适应比特、功率分配 被引量:7
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作者 赵丽丹 朱琦 酆广增 《通信技术》 2003年第7期32-34,共3页
研究了一种改进的OFDM系统中子信道的自适应比特、功率分配算法。该算法可适用于多径频率选择性衰落信道,它根据信道的瞬时特性,动态地为OFDM系统的各子信道分配传输比特数和发送功率。依据不同的分配准则,采用了MA和RA两种优化算法。... 研究了一种改进的OFDM系统中子信道的自适应比特、功率分配算法。该算法可适用于多径频率选择性衰落信道,它根据信道的瞬时特性,动态地为OFDM系统的各子信道分配传输比特数和发送功率。依据不同的分配准则,采用了MA和RA两种优化算法。仿真结果表明,采用自适应技术可以大大提高OFDM系统的性能。 展开更多
关键词 正交频分复用 自适应分配 边值自适应优化 速率自适应优化
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