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模拟复杂地形的喷雾靶标激光检测与三维重构
被引量:
18
1
作者
刘慧
李宁
+1 位作者
沈跃
徐慧
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第18期84-91,共8页
喷雾靶标的检测是精密变量喷雾的重要环节,激光传感器以其精度高、速度快、不受光照干扰等特点被广泛应用于精密变量喷雾研究中。为了消除激光传感器姿态角的偏移对喷雾靶标检测的影响,获取精确的喷雾靶标外形尺寸信息以及三维重构图像...
喷雾靶标的检测是精密变量喷雾的重要环节,激光传感器以其精度高、速度快、不受光照干扰等特点被广泛应用于精密变量喷雾研究中。为了消除激光传感器姿态角的偏移对喷雾靶标检测的影响,获取精确的喷雾靶标外形尺寸信息以及三维重构图像,进行了室内模拟复杂地形激光检测矫正研究。该文基于UTM-30LX型激光传感器搭建了室内靶标检测试验平台,模拟复杂路况设计了滚转角、俯仰角和偏航角等姿态角偏移检测试验,提出了采用极坐标值与三角函数重新匹配、检测帧与检测点重新组合和深度值系数矫正等3种姿态角偏移矫正方法。首先对树形雕花板进行单一姿态角偏移检测试验,选取适合的检测距离与行进速度,对每种姿态角的多个偏移角度进行多次重复试验,然后矫正所获取的数据信息,对矫正后的目标尺寸进行误差分析并重构目标三维图像。再以仿真树为试验对象,验证在3种姿态角度同时改变时矫正方法的有效性。试验结果显示树形雕花板高度、宽度、树冠高度等尺寸相对误差均小于5%,仿真树相应参数尺寸相对误差均小于10%,满足变量喷雾检测的精度要求。
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关键词
农业机械
喷雾
传感器
变量喷雾
激光扫描传感器
姿态角偏移矫正
三维重构
滑台系统
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职称材料
转台角速率的高速摄像测量方法
被引量:
2
2
作者
杨亮
沈湘衡
+1 位作者
张宁
赵玉艳
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第1期97-101,120,共6页
针对精确测量转台角速率在转台性能评价中的重要性问题,提出一种测量转台角速率的高速摄像方法.该方法利用平行光管作为可测目标固定在转台上,目标的空间位置与转台转动的角位置相对应,在转台转动过程中,通过高速相机记录目标空间位置...
针对精确测量转台角速率在转台性能评价中的重要性问题,提出一种测量转台角速率的高速摄像方法.该方法利用平行光管作为可测目标固定在转台上,目标的空间位置与转台转动的角位置相对应,在转台转动过程中,通过高速相机记录目标空间位置实现测量,并采用像元细分技术定位的方法来提高测量精度,细分精度达到0.03个像元.利用该方法对某型号的低速转台进行了试验数据采集及分析,验证了该方法的可行性.误差分析结果表明,在转台角速率为0.2°/s时,该方法的测速精度可达到3.405×10-4,完全可以用于高精度转台的角速率测量.由于高速相机的采样频率较高,因此,实现了转台瞬时角速率的测量.该方法的非接触测量方式实现了对转台角速率的客观评价.
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关键词
光电测量
惯性技术
高速摄像
角速率
转台
亚像素
空间角度模型
测速精度
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职称材料
速率转台的角速率不确定度评定方法
被引量:
1
3
作者
彭军
郭立忠
《航空计测技术》
1998年第2期20-21,共2页
利用不确定度的理论来评定速率转台的角速率不确定度。
关键词
速率转台
角速率
不确定度
惯性导航技术
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职称材料
高精度低速回转台自动化检定方法与实现
被引量:
1
4
作者
蔡宗平
王跃钢
许化龙
《航空计测技术》
1998年第4期10-11,17,共3页
介绍了一个由工业控制机和智能测量仪器组成的自动化检定系统,采用定角测时法,利用高精度光学棱体和激光测角技术,实现了对高精度低速回转台的自动化检定。阐述了自动化检定系统的组成、转速检定原理、软件设计和数据处理方法,并给...
介绍了一个由工业控制机和智能测量仪器组成的自动化检定系统,采用定角测时法,利用高精度光学棱体和激光测角技术,实现了对高精度低速回转台的自动化检定。阐述了自动化检定系统的组成、转速检定原理、软件设计和数据处理方法,并给出了实际应用的结果。
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关键词
低速回转台
自动化检定
光学棱体
航空仪表
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职称材料
旋转惯导捷联算法
5
作者
吴自飞
朱海
+1 位作者
高大远
王超
《舰船科学技术》
2011年第9期40-43,共4页
针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋...
针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。
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关键词
旋转惯导
捷联算法
旋转机构
测角误差
测速误差
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职称材料
题名
模拟复杂地形的喷雾靶标激光检测与三维重构
被引量:
18
1
作者
刘慧
李宁
沈跃
徐慧
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第18期84-91,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51505195)
江苏省自然科学基金项目(BK20130501)
+2 种基金
中国博士后科学基金(2014M550272)
江苏省高校自然科学基金(13KJB210002)
江苏大学高级人才启动基金项目(12JDG107)
文摘
喷雾靶标的检测是精密变量喷雾的重要环节,激光传感器以其精度高、速度快、不受光照干扰等特点被广泛应用于精密变量喷雾研究中。为了消除激光传感器姿态角的偏移对喷雾靶标检测的影响,获取精确的喷雾靶标外形尺寸信息以及三维重构图像,进行了室内模拟复杂地形激光检测矫正研究。该文基于UTM-30LX型激光传感器搭建了室内靶标检测试验平台,模拟复杂路况设计了滚转角、俯仰角和偏航角等姿态角偏移检测试验,提出了采用极坐标值与三角函数重新匹配、检测帧与检测点重新组合和深度值系数矫正等3种姿态角偏移矫正方法。首先对树形雕花板进行单一姿态角偏移检测试验,选取适合的检测距离与行进速度,对每种姿态角的多个偏移角度进行多次重复试验,然后矫正所获取的数据信息,对矫正后的目标尺寸进行误差分析并重构目标三维图像。再以仿真树为试验对象,验证在3种姿态角度同时改变时矫正方法的有效性。试验结果显示树形雕花板高度、宽度、树冠高度等尺寸相对误差均小于5%,仿真树相应参数尺寸相对误差均小于10%,满足变量喷雾检测的精度要求。
关键词
农业机械
喷雾
传感器
变量喷雾
激光扫描传感器
姿态角偏移矫正
三维重构
滑台系统
Keywords
agricultural machinery
spraying
sensors
variable-
rate
spray
laser scanning sensor
attitude
angle
deviations correction
3-D reconstruction
sliding
table
system
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
转台角速率的高速摄像测量方法
被引量:
2
2
作者
杨亮
沈湘衡
张宁
赵玉艳
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
中国白城兵器试验中心
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第1期97-101,120,共6页
基金
国家863高新技术计划资助项目(2008AA7034320B)
文摘
针对精确测量转台角速率在转台性能评价中的重要性问题,提出一种测量转台角速率的高速摄像方法.该方法利用平行光管作为可测目标固定在转台上,目标的空间位置与转台转动的角位置相对应,在转台转动过程中,通过高速相机记录目标空间位置实现测量,并采用像元细分技术定位的方法来提高测量精度,细分精度达到0.03个像元.利用该方法对某型号的低速转台进行了试验数据采集及分析,验证了该方法的可行性.误差分析结果表明,在转台角速率为0.2°/s时,该方法的测速精度可达到3.405×10-4,完全可以用于高精度转台的角速率测量.由于高速相机的采样频率较高,因此,实现了转台瞬时角速率的测量.该方法的非接触测量方式实现了对转台角速率的客观评价.
关键词
光电测量
惯性技术
高速摄像
角速率
转台
亚像素
空间角度模型
测速精度
Keywords
photoelectric measurement
inertial technology
high-speed video
angular
rate
rotary
table
sub pixel
space
angle
model
speed measurement precision
分类号
TB934 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
速率转台的角速率不确定度评定方法
被引量:
1
3
作者
彭军
郭立忠
机构
北京市长城计量测试技术研究所
出处
《航空计测技术》
1998年第2期20-21,共2页
文摘
利用不确定度的理论来评定速率转台的角速率不确定度。
关键词
速率转台
角速率
不确定度
惯性导航技术
Keywords
rate table
,
angle rate
,
uncertainty
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V241.06 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
高精度低速回转台自动化检定方法与实现
被引量:
1
4
作者
蔡宗平
王跃钢
许化龙
机构
第二炮兵工程学院
出处
《航空计测技术》
1998年第4期10-11,17,共3页
文摘
介绍了一个由工业控制机和智能测量仪器组成的自动化检定系统,采用定角测时法,利用高精度光学棱体和激光测角技术,实现了对高精度低速回转台的自动化检定。阐述了自动化检定系统的组成、转速检定原理、软件设计和数据处理方法,并给出了实际应用的结果。
关键词
低速回转台
自动化检定
光学棱体
航空仪表
Keywords
Low-
rate
sudden-stop turn
table
, Automatic test, Optical prizm, Laser
angle
-measurement
分类号
V241.06 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
旋转惯导捷联算法
5
作者
吴自飞
朱海
高大远
王超
机构
[
海军潜艇学院
出处
《舰船科学技术》
2011年第9期40-43,共4页
文摘
针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。
关键词
旋转惯导
捷联算法
旋转机构
测角误差
测速误差
Keywords
rotation SINS
strap-down algorithm
rotary
table
measurement error of
angle
measurement error of angular-
rate
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模拟复杂地形的喷雾靶标激光检测与三维重构
刘慧
李宁
沈跃
徐慧
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
18
下载PDF
职称材料
2
转台角速率的高速摄像测量方法
杨亮
沈湘衡
张宁
赵玉艳
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011
2
下载PDF
职称材料
3
速率转台的角速率不确定度评定方法
彭军
郭立忠
《航空计测技术》
1998
1
下载PDF
职称材料
4
高精度低速回转台自动化检定方法与实现
蔡宗平
王跃钢
许化龙
《航空计测技术》
1998
1
下载PDF
职称材料
5
旋转惯导捷联算法
吴自飞
朱海
高大远
王超
《舰船科学技术》
2011
0
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职称材料
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